GNU Linux-libre 4.14.266-gnu1
[releases.git] / Documentation / iio / iio_configfs.txt
1 Industrial IIO configfs support
2
3 1. Overview
4
5 Configfs is a filesystem-based manager of kernel objects. IIO uses some
6 objects that could be easily configured using configfs (e.g.: devices,
7 triggers).
8
9 See Documentation/filesystems/configfs/configfs.txt for more information
10 about how configfs works.
11
12 2. Usage
13
14 In order to use configfs support in IIO we need to select it at compile
15 time via CONFIG_IIO_CONFIGFS config option.
16
17 Then, mount the configfs filesystem (usually under /config directory):
18
19 $ mkdir /config
20 $ mount -t configfs none /config
21
22 At this point, all default IIO groups will be created and can be accessed
23 under /config/iio. Next chapters will describe available IIO configuration
24 objects.
25
26 3. Software triggers
27
28 One of the IIO default configfs groups is the "triggers" group. It is
29 automagically accessible when the configfs is mounted and can be found
30 under /config/iio/triggers.
31
32 IIO software triggers implementation offers support for creating multiple
33 trigger types. A new trigger type is usually implemented as a separate
34 kernel module following the interface in include/linux/iio/sw_trigger.h:
35
36 /*
37  * drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c
38  * sample kernel module implementing a new trigger type
39  */
40 #include <linux/iio/sw_trigger.h>
41
42
43 static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name)
44 {
45         /*
46          * This allocates and registers an IIO trigger plus other
47          * trigger type specific initialization.
48          */
49 }
50
51 static int iio_trig_hrtimer_remove(struct iio_sw_trigger *swt)
52 {
53         /*
54          * This undoes the actions in iio_trig_sample_probe
55          */
56 }
57
58 static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = {
59         .probe          = iio_trig_sample_probe,
60         .remove         = iio_trig_sample_remove,
61 };
62
63 static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = {
64         .name = "trig-sample",
65         .owner = THIS_MODULE,
66         .ops = &iio_trig_sample_ops,
67 };
68
69 module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample);
70
71 Each trigger type has its own directory under /config/iio/triggers. Loading
72 iio-trig-sample module will create 'trig-sample' trigger type directory
73 /config/iio/triggers/trig-sample.
74
75 We support the following interrupt sources (trigger types):
76         * hrtimer, uses high resolution timers as interrupt source
77
78 3.1 Hrtimer triggers creation and destruction
79
80 Loading iio-trig-hrtimer module will register hrtimer trigger types allowing
81 users to create hrtimer triggers under /config/iio/triggers/hrtimer.
82
83 e.g:
84
85 $ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
86 $ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
87
88 Each trigger can have one or more attributes specific to the trigger type.
89
90 3.2 "hrtimer" trigger types attributes
91
92 "hrtimer" trigger type doesn't have any configurable attribute from /config dir.
93 It does introduce the sampling_frequency attribute to trigger directory.