drivers/iio/accel/mma7455_core.c

   1 /*
   2  * IIO accel core driver for Freescale MMA7455L 3-axis 10-bit accelerometer
   3  * Copyright 2015 Joachim Eastwood <manabian@gmail.com>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   7  * published by the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * UNSUPPORTED hardware features:
  10  *  - 8-bit mode with different scales
  11  *  - INT1/INT2 interrupts
  12  *  - Offset calibration
  13  *  - Events
  14  */
  15
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/iio/iio.h>
  18 #include <linux/iio/sysfs.h>
  19 #include <linux/iio/buffer.h>
  20 #include <linux/iio/trigger.h>
  21 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  22 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/regmap.h>
  25
  26 #include "mma7455.h"
  27
  28 #define MMA7455_REG_XOUTL               0x00
  29 #define MMA7455_REG_XOUTH               0x01
  30 #define MMA7455_REG_YOUTL               0x02
  31 #define MMA7455_REG_YOUTH               0x03
  32 #define MMA7455_REG_ZOUTL               0x04
  33 #define MMA7455_REG_ZOUTH               0x05
  34 #define MMA7455_REG_STATUS              0x09
  35 #define  MMA7455_STATUS_DRDY            BIT(0)
  36 #define MMA7455_REG_WHOAMI              0x0f
  37 #define  MMA7455_WHOAMI_ID              0x55
  38 #define MMA7455_REG_MCTL                0x16
  39 #define  MMA7455_MCTL_MODE_STANDBY      0x00
  40 #define  MMA7455_MCTL_MODE_MEASURE      0x01
  41 #define MMA7455_REG_CTL1                0x18
  42 #define  MMA7455_CTL1_DFBW_MASK         BIT(7)
  43 #define  MMA7455_CTL1_DFBW_125HZ        BIT(7)
  44 #define  MMA7455_CTL1_DFBW_62_5HZ       0
  45 #define MMA7455_REG_TW                  0x1e
  46
  47 /*
  48  * When MMA7455 is used in 10-bit it has a fullscale of -8g
  49  * corresponding to raw value -512. The userspace interface
  50  * uses m/s^2 and we declare micro units.
  51  * So scale factor is given by:
  52  *       g * 8 * 1e6 / 512 = 153228.90625, with g = 9.80665
  53  */
  54 #define MMA7455_10BIT_SCALE     153229
  55
  56 struct mma7455_data {
  57         struct regmap *regmap;
  58         /*
  59          * Used to reorganize data.  Will ensure correct alignment of
  60          * the timestamp if present
  61          */
  62         struct {
  63                 __le16 channels[3];
  64                 s64 ts __aligned(8);
  65         } scan;
  66 };
  67
  68 static int mma7455_drdy(struct mma7455_data *mma7455)
  69 {
  70         struct device *dev = regmap_get_device(mma7455->regmap);
  71         unsigned int reg;
  72         int tries = 3;
  73         int ret;
  74
  75         while (tries-- > 0) {
  76                 ret = regmap_read(mma7455->regmap, MMA7455_REG_STATUS, &reg);
  77                 if (ret)
  78                         return ret;
  79
  80                 if (reg & MMA7455_STATUS_DRDY)
  81                         return 0;
  82
  83                 msleep(20);
  84         }
  85
  86         dev_warn(dev, "data not ready\n");
  87
  88         return -EIO;
  89 }
  90
  91 static irqreturn_t mma7455_trigger_handler(int irq, void *p)
  92 {
  93         struct iio_poll_func *pf = p;
  94         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  95         struct mma7455_data *mma7455 = iio_priv(indio_dev);
  96         int ret;
  97
  98         ret = mma7455_drdy(mma7455);
  99         if (ret)
 100                 goto done;
 101
 102         ret = regmap_bulk_read(mma7455->regmap, MMA7455_REG_XOUTL,
 103                                mma7455->scan.channels,
 104                                sizeof(mma7455->scan.channels));
 105         if (ret)
 106                 goto done;
 107
 108         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, &mma7455->scan,
 109                                            iio_get_time_ns(indio_dev));
 110
 111 done:
 112         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 113
 114         return IRQ_HANDLED;
 115 }
 116
 117 static int mma7455_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 118                             struct iio_chan_spec const *chan,
 119                             int *val, int *val2, long mask)
 120 {
 121         struct mma7455_data *mma7455 = iio_priv(indio_dev);
 122         unsigned int reg;
 123         __le16 data;
 124         int ret;
 125
 126         switch (mask) {
 127         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 128                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 129                         return -EBUSY;
 130
 131                 ret = mma7455_drdy(mma7455);
 132                 if (ret)
 133                         return ret;
 134
 135                 ret = regmap_bulk_read(mma7455->regmap, chan->address, &data,
 136                                        sizeof(data));
 137                 if (ret)
 138                         return ret;
 139
 140                 *val = sign_extend32(le16_to_cpu(data), 9);
 141
 142                 return IIO_VAL_INT;
 143
 144         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 145                 *val = 0;
 146                 *val2 = MMA7455_10BIT_SCALE;
 147
 148                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 149
 150         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 151                 ret = regmap_read(mma7455->regmap, MMA7455_REG_CTL1, &reg);
 152                 if (ret)
 153                         return ret;
 154
 155                 if (reg & MMA7455_CTL1_DFBW_MASK)
 156                         *val = 250;
 157                 else
 158                         *val = 125;
 159
 160                 return IIO_VAL_INT;
 161         }
 162
 163         return -EINVAL;
 164 }
 165
 166 static int mma7455_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 167                              struct iio_chan_spec const *chan,
 168                              int val, int val2, long mask)
 169 {
 170         struct mma7455_data *mma7455 = iio_priv(indio_dev);
 171         int i;
 172
 173         switch (mask) {
 174         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 175                 if (val == 250 && val2 == 0)
 176                         i = MMA7455_CTL1_DFBW_125HZ;
 177                 else if (val == 125 && val2 == 0)
 178                         i = MMA7455_CTL1_DFBW_62_5HZ;
 179                 else
 180                         return -EINVAL;
 181
 182                 return regmap_update_bits(mma7455->regmap, MMA7455_REG_CTL1,
 183                                           MMA7455_CTL1_DFBW_MASK, i);
 184
 185         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 186                 /* In 10-bit mode there is only one scale available */
 187                 if (val == 0 && val2 == MMA7455_10BIT_SCALE)
 188                         return 0;
 189                 break;
 190         }
 191
 192         return -EINVAL;
 193 }
 194
 195 static IIO_CONST_ATTR(sampling_frequency_available, "125 250");
 196
 197 static struct attribute *mma7455_attributes[] = {
 198         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 199         NULL
 200 };
 201
 202 static const struct attribute_group mma7455_group = {
 203         .attrs = mma7455_attributes,
 204 };
 205
 206 static const struct iio_info mma7455_info = {
 207         .attrs = &mma7455_group,
 208         .read_raw = mma7455_read_raw,
 209         .write_raw = mma7455_write_raw,
 210         .driver_module = THIS_MODULE,
 211 };
 212
 213 #define MMA7455_CHANNEL(axis, idx) { \
 214         .type = IIO_ACCEL, \
 215         .modified = 1, \
 216         .address = MMA7455_REG_##axis##OUTL,\
 217         .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 218         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 219         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
 220                                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 221         .scan_index = idx, \
 222         .scan_type = { \
 223                 .sign = 's', \
 224                 .realbits = 10, \
 225                 .storagebits = 16, \
 226                 .endianness = IIO_LE, \
 227         }, \
 228 }
 229
 230 static const struct iio_chan_spec mma7455_channels[] = {
 231         MMA7455_CHANNEL(X, 0),
 232         MMA7455_CHANNEL(Y, 1),
 233         MMA7455_CHANNEL(Z, 2),
 234         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
 235 };
 236
 237 static const unsigned long mma7455_scan_masks[] = {0x7, 0};
 238
 239 const struct regmap_config mma7455_core_regmap = {
 240         .reg_bits = 8,
 241         .val_bits = 8,
 242         .max_register = MMA7455_REG_TW,
 243 };
 244 EXPORT_SYMBOL_GPL(mma7455_core_regmap);
 245
 246 int mma7455_core_probe(struct device *dev, struct regmap *regmap,
 247                        const char *name)
 248 {
 249         struct mma7455_data *mma7455;
 250         struct iio_dev *indio_dev;
 251         unsigned int reg;
 252         int ret;
 253
 254         ret = regmap_read(regmap, MMA7455_REG_WHOAMI, &reg);
 255         if (ret) {
 256                 dev_err(dev, "unable to read reg\n");
 257                 return ret;
 258         }
 259
 260         if (reg != MMA7455_WHOAMI_ID) {
 261                 dev_err(dev, "device id mismatch\n");
 262                 return -ENODEV;
 263         }
 264
 265         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*mma7455));
 266         if (!indio_dev)
 267                 return -ENOMEM;
 268
 269         dev_set_drvdata(dev, indio_dev);
 270         mma7455 = iio_priv(indio_dev);
 271         mma7455->regmap = regmap;
 272
 273         indio_dev->info = &mma7455_info;
 274         indio_dev->name = name;
 275         indio_dev->dev.parent = dev;
 276         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 277         indio_dev->channels = mma7455_channels;
 278         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mma7455_channels);
 279         indio_dev->available_scan_masks = mma7455_scan_masks;
 280
 281         regmap_write(mma7455->regmap, MMA7455_REG_MCTL,
 282                      MMA7455_MCTL_MODE_MEASURE);
 283
 284         ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
 285                                          mma7455_trigger_handler, NULL);
 286         if (ret) {
 287                 dev_err(dev, "unable to setup triggered buffer\n");
 288                 return ret;
 289         }
 290
 291         ret = iio_device_register(indio_dev);
 292         if (ret) {
 293                 dev_err(dev, "unable to register device\n");
 294                 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 295                 return ret;
 296         }
 297
 298         return 0;
 299 }
 300 EXPORT_SYMBOL_GPL(mma7455_core_probe);
 301
 302 int mma7455_core_remove(struct device *dev)
 303 {
 304         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 305         struct mma7455_data *mma7455 = iio_priv(indio_dev);
 306
 307         iio_device_unregister(indio_dev);
 308         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 309
 310         regmap_write(mma7455->regmap, MMA7455_REG_MCTL,
 311                      MMA7455_MCTL_MODE_STANDBY);
 312
 313         return 0;
 314 }
 315 EXPORT_SYMBOL_GPL(mma7455_core_remove);
 316
 317 MODULE_AUTHOR("Joachim Eastwood <manabian@gmail.com>");
 318 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MMA7455L core accelerometer driver");
 319 MODULE_LICENSE("GPL v2");