drivers/iio/pressure/ms5611_spi.c

   1 /*
   2  * MS5611 pressure and temperature sensor driver (SPI bus)
   3  *
   4  * Copyright (c) Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/spi/spi.h>
  15 #include <linux/of_device.h>
  16
  17 #include "ms5611.h"
  18
  19 static int ms5611_spi_reset(struct ms5611_state *st)
  20 {
  21         u8 cmd = MS5611_RESET;
  22
  23         return spi_write_then_read(st->client, &cmd, 1, NULL, 0);
  24 }
  25
  26 static int ms5611_spi_read_prom_word(struct ms5611_state *st, int index,
  27                                      u16 *word)
  28 {
  29         int ret;
  30
  31         ret = spi_w8r16be(st->client, MS5611_READ_PROM_WORD + (index << 1));
  32         if (ret < 0)
  33                 return ret;
  34
  35         *word = ret;
  36
  37         return 0;
  38 }
  39
  40 static int ms5611_spi_read_adc(struct ms5611_state *st, s32 *val)
  41 {
  42         int ret;
  43         u8 buf[3] = { MS5611_READ_ADC };
  44
  45         ret = spi_write_then_read(st->client, buf, 1, buf, 3);
  46         if (ret < 0)
  47                 return ret;
  48
  49         *val = (buf[0] << 16) | (buf[1] << 8) | buf[2];
  50
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 static int ms5611_spi_read_adc_temp_and_pressure(struct ms5611_state *st,
  55                                                  s32 *temp, s32 *pressure)
  56 {
  57         int ret;
  58         const struct ms5611_osr *osr = st->temp_osr;
  59
  60         /*
  61          * Warning: &osr->cmd MUST be aligned on a word boundary since used as
  62          * 2nd argument (void*) of spi_write_then_read.
  63          */
  64         ret = spi_write_then_read(st->client, &osr->cmd, 1, NULL, 0);
  65         if (ret < 0)
  66                 return ret;
  67
  68         usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
  69         ret = ms5611_spi_read_adc(st, temp);
  70         if (ret < 0)
  71                 return ret;
  72
  73         osr = st->pressure_osr;
  74         ret = spi_write_then_read(st->client, &osr->cmd, 1, NULL, 0);
  75         if (ret < 0)
  76                 return ret;
  77
  78         usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
  79         return ms5611_spi_read_adc(st, pressure);
  80 }
  81
  82 static int ms5611_spi_probe(struct spi_device *spi)
  83 {
  84         int ret;
  85         struct ms5611_state *st;
  86         struct iio_dev *indio_dev;
  87
  88         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
  89         if (!indio_dev)
  90                 return -ENOMEM;
  91
  92         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
  93
  94         spi->mode = SPI_MODE_0;
  95         spi->max_speed_hz = min(spi->max_speed_hz, 20000000U);
  96         spi->bits_per_word = 8;
  97         ret = spi_setup(spi);
  98         if (ret < 0)
  99                 return ret;
 100
 101         st = iio_priv(indio_dev);
 102         st->reset = ms5611_spi_reset;
 103         st->read_prom_word = ms5611_spi_read_prom_word;
 104         st->read_adc_temp_and_pressure = ms5611_spi_read_adc_temp_and_pressure;
 105         st->client = spi;
 106
 107         return ms5611_probe(indio_dev, &spi->dev, spi_get_device_id(spi)->name,
 108                             spi_get_device_id(spi)->driver_data);
 109 }
 110
 111 static int ms5611_spi_remove(struct spi_device *spi)
 112 {
 113         return ms5611_remove(spi_get_drvdata(spi));
 114 }
 115
 116 #if defined(CONFIG_OF)
 117 static const struct of_device_id ms5611_spi_matches[] = {
 118         { .compatible = "meas,ms5611" },
 119         { .compatible = "ms5611" },
 120         { .compatible = "meas,ms5607" },
 121         { .compatible = "ms5607" },
 122         { }
 123 };
 124 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ms5611_spi_matches);
 125 #endif
 126
 127 static const struct spi_device_id ms5611_id[] = {
 128         { "ms5611", MS5611 },
 129         { "ms5607", MS5607 },
 130         { }
 131 };
 132 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ms5611_id);
 133
 134 static struct spi_driver ms5611_driver = {
 135         .driver = {
 136                 .name = "ms5611",
 137                 .of_match_table = of_match_ptr(ms5611_spi_matches)
 138         },
 139         .id_table = ms5611_id,
 140         .probe = ms5611_spi_probe,
 141         .remove = ms5611_spi_remove,
 142 };
 143 module_spi_driver(ms5611_driver);
 144
 145 MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>");
 146 MODULE_DESCRIPTION("MS5611 spi driver");
 147 MODULE_LICENSE("GPL v2");