drivers/media/platform/davinci/isif.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008-2009 Texas Instruments Inc
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * Image Sensor Interface (ISIF) driver
  15  *
  16  * This driver is for configuring the ISIF IP available on DM365 or any other
  17  * TI SoCs. This is used for capturing yuv or bayer video or image data
  18  * from a decoder or sensor. This IP is similar to the CCDC IP on DM355
  19  * and DM6446, but with enhanced or additional ip blocks. The driver
  20  * configures the ISIF upon commands from the vpfe bridge driver through
  21  * ccdc_hw_device interface.
  22  *
  23  * TODO: 1) Raw bayer parameter settings and bayer capture
  24  *       2) Add support for control ioctl
  25  */
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/uaccess.h>
  29 #include <linux/io.h>
  30 #include <linux/videodev2.h>
  31 #include <linux/err.h>
  32 #include <linux/module.h>
  33
  34 #include <mach/mux.h>
  35
  36 #include <media/davinci/isif.h>
  37 #include <media/davinci/vpss.h>
  38
  39 #include "isif_regs.h"
  40 #include "ccdc_hw_device.h"
  41
  42 /* Defaults for module configuration parameters */
  43 static struct isif_config_params_raw isif_config_defaults = {
  44         .linearize = {
  45                 .en = 0,
  46                 .corr_shft = ISIF_NO_SHIFT,
  47                 .scale_fact = {1, 0},
  48         },
  49         .df_csc = {
  50                 .df_or_csc = 0,
  51                 .csc = {
  52                         .en = 0,
  53                 },
  54         },
  55         .dfc = {
  56                 .en = 0,
  57         },
  58         .bclamp = {
  59                 .en = 0,
  60         },
  61         .gain_offset = {
  62                 .gain = {
  63                         .r_ye = {1, 0},
  64                         .gr_cy = {1, 0},
  65                         .gb_g = {1, 0},
  66                         .b_mg = {1, 0},
  67                 },
  68         },
  69         .culling = {
  70                 .hcpat_odd = 0xff,
  71                 .hcpat_even = 0xff,
  72                 .vcpat = 0xff,
  73         },
  74         .compress = {
  75                 .alg = ISIF_ALAW,
  76         },
  77 };
  78
  79 /* ISIF operation configuration */
  80 static struct isif_oper_config {
  81         struct device *dev;
  82         enum vpfe_hw_if_type if_type;
  83         struct isif_ycbcr_config ycbcr;
  84         struct isif_params_raw bayer;
  85         enum isif_data_pack data_pack;
  86         /* ISIF base address */
  87         void __iomem *base_addr;
  88         /* ISIF Linear Table 0 */
  89         void __iomem *linear_tbl0_addr;
  90         /* ISIF Linear Table 1 */
  91         void __iomem *linear_tbl1_addr;
  92 } isif_cfg = {
  93         .ycbcr = {
  94                 .pix_fmt = CCDC_PIXFMT_YCBCR_8BIT,
  95                 .frm_fmt = CCDC_FRMFMT_INTERLACED,
  96                 .win = ISIF_WIN_NTSC,
  97                 .fid_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
  98                 .vd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
  99                 .hd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
 100                 .pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY,
 101                 .buf_type = CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED,
 102         },
 103         .bayer = {
 104                 .pix_fmt = CCDC_PIXFMT_RAW,
 105                 .frm_fmt = CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE,
 106                 .win = ISIF_WIN_VGA,
 107                 .fid_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
 108                 .vd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
 109                 .hd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,
 110                 .gain = {
 111                         .r_ye = {1, 0},
 112                         .gr_cy = {1, 0},
 113                         .gb_g = {1, 0},
 114                         .b_mg = {1, 0},
 115                 },
 116                 .cfa_pat = ISIF_CFA_PAT_MOSAIC,
 117                 .data_msb = ISIF_BIT_MSB_11,
 118                 .config_params = {
 119                         .data_shift = ISIF_NO_SHIFT,
 120                         .col_pat_field0 = {
 121                                 .olop = ISIF_GREEN_BLUE,
 122                                 .olep = ISIF_BLUE,
 123                                 .elop = ISIF_RED,
 124                                 .elep = ISIF_GREEN_RED,
 125                         },
 126                         .col_pat_field1 = {
 127                                 .olop = ISIF_GREEN_BLUE,
 128                                 .olep = ISIF_BLUE,
 129                                 .elop = ISIF_RED,
 130                                 .elep = ISIF_GREEN_RED,
 131                         },
 132                         .test_pat_gen = 0,
 133                 },
 134         },
 135         .data_pack = ISIF_DATA_PACK8,
 136 };
 137
 138 /* Raw Bayer formats */
 139 static const u32 isif_raw_bayer_pix_formats[] = {
 140         V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_PIX_FMT_SBGGR16};
 141
 142 /* Raw YUV formats */
 143 static const u32 isif_raw_yuv_pix_formats[] = {
 144         V4L2_PIX_FMT_UYVY, V4L2_PIX_FMT_YUYV};
 145
 146 /* register access routines */
 147 static inline u32 regr(u32 offset)
 148 {
 149         return __raw_readl(isif_cfg.base_addr + offset);
 150 }
 151
 152 static inline void regw(u32 val, u32 offset)
 153 {
 154         __raw_writel(val, isif_cfg.base_addr + offset);
 155 }
 156
 157 /* reg_modify() - read, modify and write register */
 158 static inline u32 reg_modify(u32 mask, u32 val, u32 offset)
 159 {
 160         u32 new_val = (regr(offset) & ~mask) | (val & mask);
 161
 162         regw(new_val, offset);
 163         return new_val;
 164 }
 165
 166 static inline void regw_lin_tbl(u32 val, u32 offset, int i)
 167 {
 168         if (!i)
 169                 __raw_writel(val, isif_cfg.linear_tbl0_addr + offset);
 170         else
 171                 __raw_writel(val, isif_cfg.linear_tbl1_addr + offset);
 172 }
 173
 174 static void isif_disable_all_modules(void)
 175 {
 176         /* disable BC */
 177         regw(0, CLAMPCFG);
 178         /* disable vdfc */
 179         regw(0, DFCCTL);
 180         /* disable CSC */
 181         regw(0, CSCCTL);
 182         /* disable linearization */
 183         regw(0, LINCFG0);
 184         /* disable other modules here as they are supported */
 185 }
 186
 187 static void isif_enable(int en)
 188 {
 189         if (!en) {
 190                 /* Before disable isif, disable all ISIF modules */
 191                 isif_disable_all_modules();
 192                 /*
 193                  * wait for next VD. Assume lowest scan rate is 12 Hz. So
 194                  * 100 msec delay is good enough
 195                  */
 196                 msleep(100);
 197         }
 198         reg_modify(ISIF_SYNCEN_VDHDEN_MASK, en, SYNCEN);
 199 }
 200
 201 static void isif_enable_output_to_sdram(int en)
 202 {
 203         reg_modify(ISIF_SYNCEN_WEN_MASK, en << ISIF_SYNCEN_WEN_SHIFT, SYNCEN);
 204 }
 205
 206 static void isif_config_culling(struct isif_cul *cul)
 207 {
 208         u32 val;
 209
 210         /* Horizontal pattern */
 211         val = (cul->hcpat_even << CULL_PAT_EVEN_LINE_SHIFT) | cul->hcpat_odd;
 212         regw(val, CULH);
 213
 214         /* vertical pattern */
 215         regw(cul->vcpat, CULV);
 216
 217         /* LPF */
 218         reg_modify(ISIF_LPF_MASK << ISIF_LPF_SHIFT,
 219                   cul->en_lpf << ISIF_LPF_SHIFT, MODESET);
 220 }
 221
 222 static void isif_config_gain_offset(void)
 223 {
 224         struct isif_gain_offsets_adj *gain_off_p =
 225                 &isif_cfg.bayer.config_params.gain_offset;
 226         u32 val;
 227
 228         val = (!!gain_off_p->gain_sdram_en << GAIN_SDRAM_EN_SHIFT) |
 229               (!!gain_off_p->gain_ipipe_en << GAIN_IPIPE_EN_SHIFT) |
 230               (!!gain_off_p->gain_h3a_en << GAIN_H3A_EN_SHIFT) |
 231               (!!gain_off_p->offset_sdram_en << OFST_SDRAM_EN_SHIFT) |
 232               (!!gain_off_p->offset_ipipe_en << OFST_IPIPE_EN_SHIFT) |
 233               (!!gain_off_p->offset_h3a_en << OFST_H3A_EN_SHIFT);
 234
 235         reg_modify(GAIN_OFFSET_EN_MASK, val, CGAMMAWD);
 236
 237         val = (gain_off_p->gain.r_ye.integer << GAIN_INTEGER_SHIFT) |
 238                gain_off_p->gain.r_ye.decimal;
 239         regw(val, CRGAIN);
 240
 241         val = (gain_off_p->gain.gr_cy.integer << GAIN_INTEGER_SHIFT) |
 242                gain_off_p->gain.gr_cy.decimal;
 243         regw(val, CGRGAIN);
 244
 245         val = (gain_off_p->gain.gb_g.integer << GAIN_INTEGER_SHIFT) |
 246                gain_off_p->gain.gb_g.decimal;
 247         regw(val, CGBGAIN);
 248
 249         val = (gain_off_p->gain.b_mg.integer << GAIN_INTEGER_SHIFT) |
 250                gain_off_p->gain.b_mg.decimal;
 251         regw(val, CBGAIN);
 252
 253         regw(gain_off_p->offset, COFSTA);
 254 }
 255
 256 static void isif_restore_defaults(void)
 257 {
 258         enum vpss_ccdc_source_sel source = VPSS_CCDCIN;
 259
 260         dev_dbg(isif_cfg.dev, "\nstarting isif_restore_defaults...");
 261         isif_cfg.bayer.config_params = isif_config_defaults;
 262         /* Enable clock to ISIF, IPIPEIF and BL */
 263         vpss_enable_clock(VPSS_CCDC_CLOCK, 1);
 264         vpss_enable_clock(VPSS_IPIPEIF_CLOCK, 1);
 265         vpss_enable_clock(VPSS_BL_CLOCK, 1);
 266         /* Set default offset and gain */
 267         isif_config_gain_offset();
 268         vpss_select_ccdc_source(source);
 269         dev_dbg(isif_cfg.dev, "\nEnd of isif_restore_defaults...");
 270 }
 271
 272 static int isif_open(struct device *device)
 273 {
 274         isif_restore_defaults();
 275         return 0;
 276 }
 277
 278 /* This function will configure the window size to be capture in ISIF reg */
 279 static void isif_setwin(struct v4l2_rect *image_win,
 280                         enum ccdc_frmfmt frm_fmt, int ppc)
 281 {
 282         int horz_start, horz_nr_pixels;
 283         int vert_start, vert_nr_lines;
 284         int mid_img = 0;
 285
 286         dev_dbg(isif_cfg.dev, "\nStarting isif_setwin...");
 287         /*
 288          * ppc - per pixel count. indicates how many pixels per cell
 289          * output to SDRAM. example, for ycbcr, it is one y and one c, so 2.
 290          * raw capture this is 1
 291          */
 292         horz_start = image_win->left << (ppc - 1);
 293         horz_nr_pixels = ((image_win->width) << (ppc - 1)) - 1;
 294
 295         /* Writing the horizontal info into the registers */
 296         regw(horz_start & START_PX_HOR_MASK, SPH);
 297         regw(horz_nr_pixels & NUM_PX_HOR_MASK, LNH);
 298         vert_start = image_win->top;
 299
 300         if (frm_fmt == CCDC_FRMFMT_INTERLACED) {
 301                 vert_nr_lines = (image_win->height >> 1) - 1;
 302                 vert_start >>= 1;
 303                 /* To account for VD since line 0 doesn't have any data */
 304                 vert_start += 1;
 305         } else {
 306                 /* To account for VD since line 0 doesn't have any data */
 307                 vert_start += 1;
 308                 vert_nr_lines = image_win->height - 1;
 309                 /* configure VDINT0 and VDINT1 */
 310                 mid_img = vert_start + (image_win->height / 2);
 311                 regw(mid_img, VDINT1);
 312         }
 313
 314         regw(0, VDINT0);
 315         regw(vert_start & START_VER_ONE_MASK, SLV0);
 316         regw(vert_start & START_VER_TWO_MASK, SLV1);
 317         regw(vert_nr_lines & NUM_LINES_VER, LNV);
 318 }
 319
 320 static void isif_config_bclamp(struct isif_black_clamp *bc)
 321 {
 322         u32 val;
 323
 324         /*
 325          * DC Offset is always added to image data irrespective of bc enable
 326          * status
 327          */
 328         regw(bc->dc_offset, CLDCOFST);
 329
 330         if (bc->en) {
 331                 val = bc->bc_mode_color << ISIF_BC_MODE_COLOR_SHIFT;
 332
 333                 /* Enable BC and horizontal clamp caculation paramaters */
 334                 val = val | 1 | (bc->horz.mode << ISIF_HORZ_BC_MODE_SHIFT);
 335
 336                 regw(val, CLAMPCFG);
 337
 338                 if (bc->horz.mode != ISIF_HORZ_BC_DISABLE) {
 339                         /*
 340                          * Window count for calculation
 341                          * Base window selection
 342                          * pixel limit
 343                          * Horizontal size of window
 344                          * vertical size of the window
 345                          * Horizontal start position of the window
 346                          * Vertical start position of the window
 347                          */
 348                         val = bc->horz.win_count_calc |
 349                               ((!!bc->horz.base_win_sel_calc) <<
 350                                 ISIF_HORZ_BC_WIN_SEL_SHIFT) |
 351                               ((!!bc->horz.clamp_pix_limit) <<
 352                                 ISIF_HORZ_BC_PIX_LIMIT_SHIFT) |
 353                               (bc->horz.win_h_sz_calc <<
 354                                 ISIF_HORZ_BC_WIN_H_SIZE_SHIFT) |
 355                               (bc->horz.win_v_sz_calc <<
 356                                 ISIF_HORZ_BC_WIN_V_SIZE_SHIFT);
 357                         regw(val, CLHWIN0);
 358
 359                         regw(bc->horz.win_start_h_calc, CLHWIN1);
 360                         regw(bc->horz.win_start_v_calc, CLHWIN2);
 361                 }
 362
 363                 /* vertical clamp caculation paramaters */
 364
 365                 /* Reset clamp value sel for previous line */
 366                 val |=
 367                 (bc->vert.reset_val_sel << ISIF_VERT_BC_RST_VAL_SEL_SHIFT) |
 368                 (bc->vert.line_ave_coef << ISIF_VERT_BC_LINE_AVE_COEF_SHIFT);
 369                 regw(val, CLVWIN0);
 370
 371                 /* Optical Black horizontal start position */
 372                 regw(bc->vert.ob_start_h, CLVWIN1);
 373                 /* Optical Black vertical start position */
 374                 regw(bc->vert.ob_start_v, CLVWIN2);
 375                 /* Optical Black vertical size for calculation */
 376                 regw(bc->vert.ob_v_sz_calc, CLVWIN3);
 377                 /* Vertical start position for BC subtraction */
 378                 regw(bc->vert_start_sub, CLSV);
 379         }
 380 }
 381
 382 static void isif_config_linearization(struct isif_linearize *linearize)
 383 {
 384         u32 val, i;
 385
 386         if (!linearize->en) {
 387                 regw(0, LINCFG0);
 388                 return;
 389         }
 390
 391         /* shift value for correction & enable linearization (set lsb) */
 392         val = (linearize->corr_shft << ISIF_LIN_CORRSFT_SHIFT) | 1;
 393         regw(val, LINCFG0);
 394
 395         /* Scale factor */
 396         val = ((!!linearize->scale_fact.integer) <<
 397                ISIF_LIN_SCALE_FACT_INTEG_SHIFT) |
 398                linearize->scale_fact.decimal;
 399         regw(val, LINCFG1);
 400
 401         for (i = 0; i < ISIF_LINEAR_TAB_SIZE; i++) {
 402                 if (i % 2)
 403                         regw_lin_tbl(linearize->table[i], ((i >> 1) << 2), 1);
 404                 else
 405                         regw_lin_tbl(linearize->table[i], ((i >> 1) << 2), 0);
 406         }
 407 }
 408
 409 static int isif_config_dfc(struct isif_dfc *vdfc)
 410 {
 411         /* initialize retries to loop for max ~ 250 usec */
 412         u32 val, count, retries = loops_per_jiffy / (4000/HZ);
 413         int i;
 414
 415         if (!vdfc->en)
 416                 return 0;
 417
 418         /* Correction mode */
 419         val = (vdfc->corr_mode << ISIF_VDFC_CORR_MOD_SHIFT);
 420
 421         /* Correct whole line or partial */
 422         if (vdfc->corr_whole_line)
 423                 val |= 1 << ISIF_VDFC_CORR_WHOLE_LN_SHIFT;
 424
 425         /* level shift value */
 426         val |= vdfc->def_level_shift << ISIF_VDFC_LEVEL_SHFT_SHIFT;
 427
 428         regw(val, DFCCTL);
 429
 430         /* Defect saturation level */
 431         regw(vdfc->def_sat_level, VDFSATLV);
 432
 433         regw(vdfc->table[0].pos_vert, DFCMEM0);
 434         regw(vdfc->table[0].pos_horz, DFCMEM1);
 435         if (vdfc->corr_mode == ISIF_VDFC_NORMAL ||
 436             vdfc->corr_mode == ISIF_VDFC_HORZ_INTERPOL_IF_SAT) {
 437                 regw(vdfc->table[0].level_at_pos, DFCMEM2);
 438                 regw(vdfc->table[0].level_up_pixels, DFCMEM3);
 439                 regw(vdfc->table[0].level_low_pixels, DFCMEM4);
 440         }
 441
 442         /* set DFCMARST and set DFCMWR */
 443         val = regr(DFCMEMCTL) | (1 << ISIF_DFCMEMCTL_DFCMARST_SHIFT) | 1;
 444         regw(val, DFCMEMCTL);
 445
 446         count = retries;
 447         while (count && (regr(DFCMEMCTL) & 0x1))
 448                 count--;
 449
 450         if (!count) {
 451                 dev_dbg(isif_cfg.dev, "defect table write timeout !!!\n");
 452                 return -1;
 453         }
 454
 455         for (i = 1; i < vdfc->num_vdefects; i++) {
 456                 regw(vdfc->table[i].pos_vert, DFCMEM0);
 457                 regw(vdfc->table[i].pos_horz, DFCMEM1);
 458                 if (vdfc->corr_mode == ISIF_VDFC_NORMAL ||
 459                     vdfc->corr_mode == ISIF_VDFC_HORZ_INTERPOL_IF_SAT) {
 460                         regw(vdfc->table[i].level_at_pos, DFCMEM2);
 461                         regw(vdfc->table[i].level_up_pixels, DFCMEM3);
 462                         regw(vdfc->table[i].level_low_pixels, DFCMEM4);
 463                 }
 464                 val = regr(DFCMEMCTL);
 465                 /* clear DFCMARST and set DFCMWR */
 466                 val &= ~BIT(ISIF_DFCMEMCTL_DFCMARST_SHIFT);
 467                 val |= 1;
 468                 regw(val, DFCMEMCTL);
 469
 470                 count = retries;
 471                 while (count && (regr(DFCMEMCTL) & 0x1))
 472                         count--;
 473
 474                 if (!count) {
 475                         dev_err(isif_cfg.dev,
 476                                 "defect table write timeout !!!\n");
 477                         return -1;
 478                 }
 479         }
 480         if (vdfc->num_vdefects < ISIF_VDFC_TABLE_SIZE) {
 481                 /* Extra cycle needed */
 482                 regw(0, DFCMEM0);
 483                 regw(0x1FFF, DFCMEM1);
 484                 regw(1, DFCMEMCTL);
 485         }
 486
 487         /* enable VDFC */
 488         reg_modify((1 << ISIF_VDFC_EN_SHIFT), (1 << ISIF_VDFC_EN_SHIFT),
 489                    DFCCTL);
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 static void isif_config_csc(struct isif_df_csc *df_csc)
 494 {
 495         u32 val1 = 0, val2 = 0, i;
 496
 497         if (!df_csc->csc.en) {
 498                 regw(0, CSCCTL);
 499                 return;
 500         }
 501         for (i = 0; i < ISIF_CSC_NUM_COEFF; i++) {
 502                 if ((i % 2) == 0) {
 503                         /* CSCM - LSB */
 504                         val1 = (df_csc->csc.coeff[i].integer <<
 505                                 ISIF_CSC_COEF_INTEG_SHIFT) |
 506                                 df_csc->csc.coeff[i].decimal;
 507                 } else {
 508
 509                         /* CSCM - MSB */
 510                         val2 = (df_csc->csc.coeff[i].integer <<
 511                                 ISIF_CSC_COEF_INTEG_SHIFT) |
 512                                 df_csc->csc.coeff[i].decimal;
 513                         val2 <<= ISIF_CSCM_MSB_SHIFT;
 514                         val2 |= val1;
 515                         regw(val2, (CSCM0 + ((i - 1) << 1)));
 516                 }
 517         }
 518
 519         /* program the active area */
 520         regw(df_csc->start_pix, FMTSPH);
 521         /*
 522          * one extra pixel as required for CSC. Actually number of
 523          * pixel - 1 should be configured in this register. So we
 524          * need to subtract 1 before writing to FMTSPH, but we will
 525          * not do this since csc requires one extra pixel
 526          */
 527         regw(df_csc->num_pixels, FMTLNH);
 528         regw(df_csc->start_line, FMTSLV);
 529         /*
 530          * one extra line as required for CSC. See reason documented for
 531          * num_pixels
 532          */
 533         regw(df_csc->num_lines, FMTLNV);
 534
 535         /* Enable CSC */
 536         regw(1, CSCCTL);
 537 }
 538
 539 static int isif_config_raw(void)
 540 {
 541         struct isif_params_raw *params = &isif_cfg.bayer;
 542         struct isif_config_params_raw *module_params =
 543                 &isif_cfg.bayer.config_params;
 544         struct vpss_pg_frame_size frame_size;
 545         struct vpss_sync_pol sync;
 546         u32 val;
 547
 548         dev_dbg(isif_cfg.dev, "\nStarting isif_config_raw..\n");
 549
 550         /*
 551          * Configure CCDCFG register:-
 552          * Set CCD Not to swap input since input is RAW data
 553          * Set FID detection function to Latch at V-Sync
 554          * Set WENLOG - isif valid area
 555          * Set TRGSEL
 556          * Set EXTRG
 557          * Packed to 8 or 16 bits
 558          */
 559
 560         val = ISIF_YCINSWP_RAW | ISIF_CCDCFG_FIDMD_LATCH_VSYNC |
 561                 ISIF_CCDCFG_WENLOG_AND | ISIF_CCDCFG_TRGSEL_WEN |
 562                 ISIF_CCDCFG_EXTRG_DISABLE | isif_cfg.data_pack;
 563
 564         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing 0x%x to ...CCDCFG \n", val);
 565         regw(val, CCDCFG);
 566
 567         /*
 568          * Configure the vertical sync polarity(MODESET.VDPOL)
 569          * Configure the horizontal sync polarity (MODESET.HDPOL)
 570          * Configure frame id polarity (MODESET.FLDPOL)
 571          * Configure data polarity
 572          * Configure External WEN Selection
 573          * Configure frame format(progressive or interlace)
 574          * Configure pixel format (Input mode)
 575          * Configure the data shift
 576          */
 577
 578         val = ISIF_VDHDOUT_INPUT | (params->vd_pol << ISIF_VD_POL_SHIFT) |
 579                 (params->hd_pol << ISIF_HD_POL_SHIFT) |
 580                 (params->fid_pol << ISIF_FID_POL_SHIFT) |
 581                 (ISIF_DATAPOL_NORMAL << ISIF_DATAPOL_SHIFT) |
 582                 (ISIF_EXWEN_DISABLE << ISIF_EXWEN_SHIFT) |
 583                 (params->frm_fmt << ISIF_FRM_FMT_SHIFT) |
 584                 (params->pix_fmt << ISIF_INPUT_SHIFT) |
 585                 (params->config_params.data_shift << ISIF_DATASFT_SHIFT);
 586
 587         regw(val, MODESET);
 588         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing 0x%x to MODESET...\n", val);
 589
 590         /*
 591          * Configure GAMMAWD register
 592          * CFA pattern setting
 593          */
 594         val = params->cfa_pat << ISIF_GAMMAWD_CFA_SHIFT;
 595
 596         /* Gamma msb */
 597         if (module_params->compress.alg == ISIF_ALAW)
 598                 val |= ISIF_ALAW_ENABLE;
 599
 600         val |= (params->data_msb << ISIF_ALAW_GAMMA_WD_SHIFT);
 601         regw(val, CGAMMAWD);
 602
 603         /* Configure DPCM compression settings */
 604         if (module_params->compress.alg == ISIF_DPCM) {
 605                 val =  BIT(ISIF_DPCM_EN_SHIFT) |
 606                        (module_params->compress.pred <<
 607                        ISIF_DPCM_PREDICTOR_SHIFT);
 608         }
 609
 610         regw(val, MISC);
 611
 612         /* Configure Gain & Offset */
 613         isif_config_gain_offset();
 614
 615         /* Configure Color pattern */
 616         val = (params->config_params.col_pat_field0.olop) |
 617               (params->config_params.col_pat_field0.olep << 2) |
 618               (params->config_params.col_pat_field0.elop << 4) |
 619               (params->config_params.col_pat_field0.elep << 6) |
 620               (params->config_params.col_pat_field1.olop << 8) |
 621               (params->config_params.col_pat_field1.olep << 10) |
 622               (params->config_params.col_pat_field1.elop << 12) |
 623               (params->config_params.col_pat_field1.elep << 14);
 624         regw(val, CCOLP);
 625         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing %x to CCOLP ...\n", val);
 626
 627         /* Configure HSIZE register  */
 628         val = (!!params->horz_flip_en) << ISIF_HSIZE_FLIP_SHIFT;
 629
 630         /* calculate line offset in 32 bytes based on pack value */
 631         if (isif_cfg.data_pack == ISIF_PACK_8BIT)
 632                 val |= ((params->win.width + 31) >> 5);
 633         else if (isif_cfg.data_pack == ISIF_PACK_12BIT)
 634                 val |= (((params->win.width +
 635                        (params->win.width >> 2)) + 31) >> 5);
 636         else
 637                 val |= (((params->win.width * 2) + 31) >> 5);
 638         regw(val, HSIZE);
 639
 640         /* Configure SDOFST register  */
 641         if (params->frm_fmt == CCDC_FRMFMT_INTERLACED) {
 642                 if (params->image_invert_en) {
 643                         /* For interlace inverse mode */
 644                         regw(0x4B6D, SDOFST);
 645                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing 0x4B6D to SDOFST...\n");
 646                 } else {
 647                         /* For interlace non inverse mode */
 648                         regw(0x0B6D, SDOFST);
 649                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing 0x0B6D to SDOFST...\n");
 650                 }
 651         } else if (params->frm_fmt == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE) {
 652                 if (params->image_invert_en) {
 653                         /* For progressive inverse mode */
 654                         regw(0x4000, SDOFST);
 655                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing 0x4000 to SDOFST...\n");
 656                 } else {
 657                         /* For progressive non inverse mode */
 658                         regw(0x0000, SDOFST);
 659                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Writing 0x0000 to SDOFST...\n");
 660                 }
 661         }
 662
 663         /* Configure video window */
 664         isif_setwin(&params->win, params->frm_fmt, 1);
 665
 666         /* Configure Black Clamp */
 667         isif_config_bclamp(&module_params->bclamp);
 668
 669         /* Configure Vertical Defection Pixel Correction */
 670         if (isif_config_dfc(&module_params->dfc) < 0)
 671                 return -EFAULT;
 672
 673         if (!module_params->df_csc.df_or_csc)
 674                 /* Configure Color Space Conversion */
 675                 isif_config_csc(&module_params->df_csc);
 676
 677         isif_config_linearization(&module_params->linearize);
 678
 679         /* Configure Culling */
 680         isif_config_culling(&module_params->culling);
 681
 682         /* Configure horizontal and vertical offsets(DFC,LSC,Gain) */
 683         regw(module_params->horz_offset, DATAHOFST);
 684         regw(module_params->vert_offset, DATAVOFST);
 685
 686         /* Setup test pattern if enabled */
 687         if (params->config_params.test_pat_gen) {
 688                 /* Use the HD/VD pol settings from user */
 689                 sync.ccdpg_hdpol = params->hd_pol;
 690                 sync.ccdpg_vdpol = params->vd_pol;
 691                 dm365_vpss_set_sync_pol(sync);
 692                 frame_size.hlpfr = isif_cfg.bayer.win.width;
 693                 frame_size.pplen = isif_cfg.bayer.win.height;
 694                 dm365_vpss_set_pg_frame_size(frame_size);
 695                 vpss_select_ccdc_source(VPSS_PGLPBK);
 696         }
 697
 698         dev_dbg(isif_cfg.dev, "\nEnd of isif_config_ycbcr...\n");
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int isif_set_buftype(enum ccdc_buftype buf_type)
 703 {
 704         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 705                 isif_cfg.bayer.buf_type = buf_type;
 706         else
 707                 isif_cfg.ycbcr.buf_type = buf_type;
 708
 709         return 0;
 710
 711 }
 712 static enum ccdc_buftype isif_get_buftype(void)
 713 {
 714         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 715                 return isif_cfg.bayer.buf_type;
 716
 717         return isif_cfg.ycbcr.buf_type;
 718 }
 719
 720 static int isif_enum_pix(u32 *pix, int i)
 721 {
 722         int ret = -EINVAL;
 723
 724         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 725                 if (i < ARRAY_SIZE(isif_raw_bayer_pix_formats)) {
 726                         *pix = isif_raw_bayer_pix_formats[i];
 727                         ret = 0;
 728                 }
 729         } else {
 730                 if (i < ARRAY_SIZE(isif_raw_yuv_pix_formats)) {
 731                         *pix = isif_raw_yuv_pix_formats[i];
 732                         ret = 0;
 733                 }
 734         }
 735
 736         return ret;
 737 }
 738
 739 static int isif_set_pixel_format(unsigned int pixfmt)
 740 {
 741         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 742                 if (pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8) {
 743                         if ((isif_cfg.bayer.config_params.compress.alg !=
 744                              ISIF_ALAW) &&
 745                             (isif_cfg.bayer.config_params.compress.alg !=
 746                              ISIF_DPCM)) {
 747                                 dev_dbg(isif_cfg.dev,
 748                                         "Either configure A-Law or DPCM\n");
 749                                 return -EINVAL;
 750                         }
 751                         isif_cfg.data_pack = ISIF_PACK_8BIT;
 752                 } else if (pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16) {
 753                         isif_cfg.bayer.config_params.compress.alg =
 754                                         ISIF_NO_COMPRESSION;
 755                         isif_cfg.data_pack = ISIF_PACK_16BIT;
 756                 } else
 757                         return -EINVAL;
 758                 isif_cfg.bayer.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_RAW;
 759         } else {
 760                 if (pixfmt == V4L2_PIX_FMT_YUYV)
 761                         isif_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_YCBYCR;
 762                 else if (pixfmt == V4L2_PIX_FMT_UYVY)
 763                         isif_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY;
 764                 else
 765                         return -EINVAL;
 766                 isif_cfg.data_pack = ISIF_PACK_8BIT;
 767         }
 768         return 0;
 769 }
 770
 771 static u32 isif_get_pixel_format(void)
 772 {
 773         u32 pixfmt;
 774
 775         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 776                 if (isif_cfg.bayer.config_params.compress.alg == ISIF_ALAW ||
 777                     isif_cfg.bayer.config_params.compress.alg == ISIF_DPCM)
 778                         pixfmt = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
 779                 else
 780                         pixfmt = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16;
 781         else {
 782                 if (isif_cfg.ycbcr.pix_order == CCDC_PIXORDER_YCBYCR)
 783                         pixfmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
 784                 else
 785                         pixfmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
 786         }
 787         return pixfmt;
 788 }
 789
 790 static int isif_set_image_window(struct v4l2_rect *win)
 791 {
 792         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 793                 isif_cfg.bayer.win.top = win->top;
 794                 isif_cfg.bayer.win.left = win->left;
 795                 isif_cfg.bayer.win.width = win->width;
 796                 isif_cfg.bayer.win.height = win->height;
 797         } else {
 798                 isif_cfg.ycbcr.win.top = win->top;
 799                 isif_cfg.ycbcr.win.left = win->left;
 800                 isif_cfg.ycbcr.win.width = win->width;
 801                 isif_cfg.ycbcr.win.height = win->height;
 802         }
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static void isif_get_image_window(struct v4l2_rect *win)
 807 {
 808         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 809                 *win = isif_cfg.bayer.win;
 810         else
 811                 *win = isif_cfg.ycbcr.win;
 812 }
 813
 814 static unsigned int isif_get_line_length(void)
 815 {
 816         unsigned int len;
 817
 818         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 819                 if (isif_cfg.data_pack == ISIF_PACK_8BIT)
 820                         len = ((isif_cfg.bayer.win.width));
 821                 else if (isif_cfg.data_pack == ISIF_PACK_12BIT)
 822                         len = (((isif_cfg.bayer.win.width * 2) +
 823                                  (isif_cfg.bayer.win.width >> 2)));
 824                 else
 825                         len = (((isif_cfg.bayer.win.width * 2)));
 826         } else
 827                 len = (((isif_cfg.ycbcr.win.width * 2)));
 828         return ALIGN(len, 32);
 829 }
 830
 831 static int isif_set_frame_format(enum ccdc_frmfmt frm_fmt)
 832 {
 833         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 834                 isif_cfg.bayer.frm_fmt = frm_fmt;
 835         else
 836                 isif_cfg.ycbcr.frm_fmt = frm_fmt;
 837         return 0;
 838 }
 839 static enum ccdc_frmfmt isif_get_frame_format(void)
 840 {
 841         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 842                 return isif_cfg.bayer.frm_fmt;
 843         return isif_cfg.ycbcr.frm_fmt;
 844 }
 845
 846 static int isif_getfid(void)
 847 {
 848         return (regr(MODESET) >> 15) & 0x1;
 849 }
 850
 851 /* misc operations */
 852 static void isif_setfbaddr(unsigned long addr)
 853 {
 854         regw((addr >> 21) & 0x07ff, CADU);
 855         regw((addr >> 5) & 0x0ffff, CADL);
 856 }
 857
 858 static int isif_set_hw_if_params(struct vpfe_hw_if_param *params)
 859 {
 860         isif_cfg.if_type = params->if_type;
 861
 862         switch (params->if_type) {
 863         case VPFE_BT656:
 864         case VPFE_BT656_10BIT:
 865         case VPFE_YCBCR_SYNC_8:
 866                 isif_cfg.ycbcr.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_YCBCR_8BIT;
 867                 isif_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY;
 868                 break;
 869         case VPFE_BT1120:
 870         case VPFE_YCBCR_SYNC_16:
 871                 isif_cfg.ycbcr.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_YCBCR_16BIT;
 872                 isif_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY;
 873                 break;
 874         case VPFE_RAW_BAYER:
 875                 isif_cfg.bayer.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_RAW;
 876                 break;
 877         default:
 878                 dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid interface type\n");
 879                 return -EINVAL;
 880         }
 881
 882         return 0;
 883 }
 884
 885 /* This function will configure ISIF for YCbCr parameters. */
 886 static int isif_config_ycbcr(void)
 887 {
 888         struct isif_ycbcr_config *params = &isif_cfg.ycbcr;
 889         u32 modeset = 0, ccdcfg = 0;
 890
 891         dev_dbg(isif_cfg.dev, "\nStarting isif_config_ycbcr...");
 892
 893         /* configure pixel format or input mode */
 894         modeset = modeset | (params->pix_fmt << ISIF_INPUT_SHIFT) |
 895                   (params->frm_fmt << ISIF_FRM_FMT_SHIFT) |
 896                   (params->fid_pol << ISIF_FID_POL_SHIFT) |
 897                   (params->hd_pol << ISIF_HD_POL_SHIFT) |
 898                   (params->vd_pol << ISIF_VD_POL_SHIFT);
 899
 900         /* pack the data to 8-bit ISIFCFG */
 901         switch (isif_cfg.if_type) {
 902         case VPFE_BT656:
 903                 if (params->pix_fmt != CCDC_PIXFMT_YCBCR_8BIT) {
 904                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid pix_fmt(input mode)\n");
 905                         return -EINVAL;
 906                 }
 907                 modeset |= (VPFE_PINPOL_NEGATIVE << ISIF_VD_POL_SHIFT);
 908                 regw(3, REC656IF);
 909                 ccdcfg = ccdcfg | ISIF_DATA_PACK8 | ISIF_YCINSWP_YCBCR;
 910                 break;
 911         case VPFE_BT656_10BIT:
 912                 if (params->pix_fmt != CCDC_PIXFMT_YCBCR_8BIT) {
 913                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid pix_fmt(input mode)\n");
 914                         return -EINVAL;
 915                 }
 916                 /* setup BT.656, embedded sync  */
 917                 regw(3, REC656IF);
 918                 /* enable 10 bit mode in ccdcfg */
 919                 ccdcfg = ccdcfg | ISIF_DATA_PACK8 | ISIF_YCINSWP_YCBCR |
 920                         ISIF_BW656_ENABLE;
 921                 break;
 922         case VPFE_BT1120:
 923                 if (params->pix_fmt != CCDC_PIXFMT_YCBCR_16BIT) {
 924                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid pix_fmt(input mode)\n");
 925                         return -EINVAL;
 926                 }
 927                 regw(3, REC656IF);
 928                 break;
 929
 930         case VPFE_YCBCR_SYNC_8:
 931                 ccdcfg |= ISIF_DATA_PACK8;
 932                 ccdcfg |= ISIF_YCINSWP_YCBCR;
 933                 if (params->pix_fmt != CCDC_PIXFMT_YCBCR_8BIT) {
 934                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid pix_fmt(input mode)\n");
 935                         return -EINVAL;
 936                 }
 937                 break;
 938         case VPFE_YCBCR_SYNC_16:
 939                 if (params->pix_fmt != CCDC_PIXFMT_YCBCR_16BIT) {
 940                         dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid pix_fmt(input mode)\n");
 941                         return -EINVAL;
 942                 }
 943                 break;
 944         default:
 945                 /* should never come here */
 946                 dev_dbg(isif_cfg.dev, "Invalid interface type\n");
 947                 return -EINVAL;
 948         }
 949
 950         regw(modeset, MODESET);
 951
 952         /* Set up pix order */
 953         ccdcfg |= params->pix_order << ISIF_PIX_ORDER_SHIFT;
 954
 955         regw(ccdcfg, CCDCFG);
 956
 957         /* configure video window */
 958         if ((isif_cfg.if_type == VPFE_BT1120) ||
 959             (isif_cfg.if_type == VPFE_YCBCR_SYNC_16))
 960                 isif_setwin(&params->win, params->frm_fmt, 1);
 961         else
 962                 isif_setwin(&params->win, params->frm_fmt, 2);
 963
 964         /*
 965          * configure the horizontal line offset
 966          * this is done by rounding up width to a multiple of 16 pixels
 967          * and multiply by two to account for y:cb:cr 4:2:2 data
 968          */
 969         regw(((((params->win.width * 2) + 31) & 0xffffffe0) >> 5), HSIZE);
 970
 971         /* configure the memory line offset */
 972         if ((params->frm_fmt == CCDC_FRMFMT_INTERLACED) &&
 973             (params->buf_type == CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED))
 974                 /* two fields are interleaved in memory */
 975                 regw(0x00000249, SDOFST);
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 static int isif_configure(void)
 981 {
 982         if (isif_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 983                 return isif_config_raw();
 984         return isif_config_ycbcr();
 985 }
 986
 987 static int isif_close(struct device *device)
 988 {
 989         /* copy defaults to module params */
 990         isif_cfg.bayer.config_params = isif_config_defaults;
 991         return 0;
 992 }
 993
 994 static struct ccdc_hw_device isif_hw_dev = {
 995         .name = "ISIF",
 996         .owner = THIS_MODULE,
 997         .hw_ops = {
 998                 .open = isif_open,
 999                 .close = isif_close,
1000                 .enable = isif_enable,
1001                 .enable_out_to_sdram = isif_enable_output_to_sdram,
1002                 .set_hw_if_params = isif_set_hw_if_params,
1003                 .configure = isif_configure,
1004                 .set_buftype = isif_set_buftype,
1005                 .get_buftype = isif_get_buftype,
1006                 .enum_pix = isif_enum_pix,
1007                 .set_pixel_format = isif_set_pixel_format,
1008                 .get_pixel_format = isif_get_pixel_format,
1009                 .set_frame_format = isif_set_frame_format,
1010                 .get_frame_format = isif_get_frame_format,
1011                 .set_image_window = isif_set_image_window,
1012                 .get_image_window = isif_get_image_window,
1013                 .get_line_length = isif_get_line_length,
1014                 .setfbaddr = isif_setfbaddr,
1015                 .getfid = isif_getfid,
1016         },
1017 };
1018
1019 static int isif_probe(struct platform_device *pdev)
1020 {
1021         void (*setup_pinmux)(void);
1022         struct resource *res;
1023         void *__iomem addr;
1024         int status = 0, i;
1025
1026         /* Platform data holds setup_pinmux function ptr */
1027         if (!pdev->dev.platform_data)
1028                 return -ENODEV;
1029
1030         /*
1031          * first try to register with vpfe. If not correct platform, then we
1032          * don't have to iomap
1033          */
1034         status = vpfe_register_ccdc_device(&isif_hw_dev);
1035         if (status < 0)
1036                 return status;
1037
1038         setup_pinmux = pdev->dev.platform_data;
1039         /*
1040          * setup Mux configuration for ccdc which may be different for
1041          * different SoCs using this CCDC
1042          */
1043         setup_pinmux();
1044
1045         i = 0;
1046         /* Get the ISIF base address, linearization table0 and table1 addr. */
1047         while (i < 3) {
1048                 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
1049                 if (!res) {
1050                         status = -ENODEV;
1051                         goto fail_nobase_res;
1052                 }
1053                 res = request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1054                                          res->name);
1055                 if (!res) {
1056                         status = -EBUSY;
1057                         goto fail_nobase_res;
1058                 }
1059                 addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1060                 if (!addr) {
1061                         status = -ENOMEM;
1062                         goto fail_base_iomap;
1063                 }
1064                 switch (i) {
1065                 case 0:
1066                         /* ISIF base address */
1067                         isif_cfg.base_addr = addr;
1068                         break;
1069                 case 1:
1070                         /* ISIF linear tbl0 address */
1071                         isif_cfg.linear_tbl0_addr = addr;
1072                         break;
1073                 default:
1074                         /* ISIF linear tbl0 address */
1075                         isif_cfg.linear_tbl1_addr = addr;
1076                         break;
1077                 }
1078                 i++;
1079         }
1080         isif_cfg.dev = &pdev->dev;
1081
1082         printk(KERN_NOTICE "%s is registered with vpfe.\n",
1083                 isif_hw_dev.name);
1084         return 0;
1085 fail_base_iomap:
1086         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1087         i--;
1088 fail_nobase_res:
1089         if (isif_cfg.base_addr)
1090                 iounmap(isif_cfg.base_addr);
1091         if (isif_cfg.linear_tbl0_addr)
1092                 iounmap(isif_cfg.linear_tbl0_addr);
1093
1094         while (i >= 0) {
1095                 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
1096                 if (res)
1097                         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1098                 i--;
1099         }
1100         vpfe_unregister_ccdc_device(&isif_hw_dev);
1101         return status;
1102 }
1103
1104 static int isif_remove(struct platform_device *pdev)
1105 {
1106         struct resource *res;
1107         int i = 0;
1108
1109         iounmap(isif_cfg.base_addr);
1110         iounmap(isif_cfg.linear_tbl0_addr);
1111         iounmap(isif_cfg.linear_tbl1_addr);
1112         while (i < 3) {
1113                 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
1114                 if (res)
1115                         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1116                 i++;
1117         }
1118         vpfe_unregister_ccdc_device(&isif_hw_dev);
1119         return 0;
1120 }
1121
1122 static struct platform_driver isif_driver = {
1123         .driver = {
1124                 .name   = "isif",
1125         },
1126         .remove = isif_remove,
1127         .probe = isif_probe,
1128 };
1129
1130 module_platform_driver(isif_driver);
1131
1132 MODULE_LICENSE("GPL");