drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  */
  44
  45 #include <asm/cacheflush.h>
  46
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/clkdev.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/i2c.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/mfd/syscon.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/omap-iommu.h>
  57 #include <linux/platform_device.h>
  58 #include <linux/regulator/consumer.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <linux/sched.h>
  61 #include <linux/vmalloc.h>
  62
  63 #include <asm/dma-iommu.h>
  64
  65 #include <media/v4l2-common.h>
  66 #include <media/v4l2-device.h>
  67 #include <media/v4l2-of.h>
  68
  69 #include "isp.h"
  70 #include "ispreg.h"
  71 #include "ispccdc.h"
  72 #include "isppreview.h"
  73 #include "ispresizer.h"
  74 #include "ispcsi2.h"
  75 #include "ispccp2.h"
  76 #include "isph3a.h"
  77 #include "isphist.h"
  78
  79 static unsigned int autoidle;
  80 module_param(autoidle, int, 0444);
  81 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  82
  83 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  84
  85 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  86
  87 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  88         {
  89                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  90                 .offset = {
  91                         /* first MMIO area */
  92                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  93                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  94                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  95                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
  96                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
  97                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
  98                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
  99                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 100                         /* second MMIO area */
 101                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 102                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 103                 },
 104                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 105         },
 106         {
 107                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 108                 .offset = {
 109                         /* first MMIO area */
 110                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 111                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 112                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 113                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 114                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 115                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 116                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 117                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 118                         /* second MMIO area */
 119                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 120                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 121                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 122                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 123                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 124                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 125                 },
 126                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 127         },
 128 };
 129
 130 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 131 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 133         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 135         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 136 };
 137
 138 /*
 139  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 140  * @isp: OMAP3 ISP device
 141  *
 142  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 143  * readback the same register, in this case the revision register.
 144  *
 145  * See this link for reference:
 146  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 147  */
 148 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 149 {
 150         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 151         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 152 }
 153
 154 /* -----------------------------------------------------------------------------
 155  * XCLK
 156  */
 157
 158 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 159
 160 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 161 {
 162         switch (xclk->id) {
 163         case ISP_XCLK_A:
 164                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 165                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 166                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 167                 break;
 168         case ISP_XCLK_B:
 169                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 170                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 171                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 172                 break;
 173         }
 174 }
 175
 176 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 177 {
 178         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 179
 180         omap3isp_get(xclk->isp);
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 186 {
 187         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 188
 189         omap3isp_put(xclk->isp);
 190 }
 191
 192 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 193 {
 194         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 195         unsigned long flags;
 196
 197         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 198         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 199         xclk->enabled = true;
 200         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 206 {
 207         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 208         unsigned long flags;
 209
 210         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 211         isp_xclk_update(xclk, 0);
 212         xclk->enabled = false;
 213         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 214 }
 215
 216 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 217                                           unsigned long parent_rate)
 218 {
 219         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 220
 221         return parent_rate / xclk->divider;
 222 }
 223
 224 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 225 {
 226         u32 divider;
 227
 228         if (*rate >= parent_rate) {
 229                 *rate = parent_rate;
 230                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 231         }
 232
 233         if (*rate == 0)
 234                 *rate = 1;
 235
 236         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 237         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 238                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 239
 240         *rate = parent_rate / divider;
 241         return divider;
 242 }
 243
 244 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 245                                 unsigned long *parent_rate)
 246 {
 247         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 248         return rate;
 249 }
 250
 251 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 252                              unsigned long parent_rate)
 253 {
 254         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 255         unsigned long flags;
 256         u32 divider;
 257
 258         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 259
 260         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 261
 262         xclk->divider = divider;
 263         if (xclk->enabled)
 264                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 265
 266         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 267
 268         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 269                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 274         .prepare = isp_xclk_prepare,
 275         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 276         .enable = isp_xclk_enable,
 277         .disable = isp_xclk_disable,
 278         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 279         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 280         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 281 };
 282
 283 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 284
 285 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 286         .name = "cam_xclk",
 287         .ops = &isp_xclk_ops,
 288         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 289         .num_parents = 1,
 290 };
 291
 292 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 293 {
 294         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 295         struct isp_device *isp = data;
 296
 297         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 298                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 299
 300         return isp->xclks[idx].clk;
 301 }
 302
 303 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 304 {
 305         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 306         struct clk_init_data init = { 0 };
 307         unsigned int i;
 308
 309         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 310                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 311
 312         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 313                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 314
 315                 xclk->isp = isp;
 316                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 317                 xclk->divider = 1;
 318                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 319
 320                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 321                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 322                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 323                 init.num_parents = 1;
 324
 325                 xclk->hw.init = &init;
 326                 /*
 327                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 328                  * reference, as this driver takes reference on the
 329                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 330                  * reference on this module through clk_get().
 331                  */
 332                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 333                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 334                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 335         }
 336
 337         if (np)
 338                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 344 {
 345         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 346         unsigned int i;
 347
 348         if (np)
 349                 of_clk_del_provider(np);
 350
 351         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 352                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 353
 354                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 355                         clk_unregister(xclk->clk);
 356         }
 357 }
 358
 359 /* -----------------------------------------------------------------------------
 360  * Interrupts
 361  */
 362
 363 /*
 364  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 365  * @isp: OMAP3 ISP device
 366  */
 367 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 368 {
 369         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 375                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 376                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 377                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 378                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 379                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 380                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 381
 382         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 383         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 384 }
 385
 386 /*
 387  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 388  * @isp: OMAP3 ISP device
 389  */
 390 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 391 {
 392         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 393 }
 394
 395 /*
 396  * isp_core_init - ISP core settings
 397  * @isp: OMAP3 ISP device
 398  * @idle: Consider idle state.
 399  *
 400  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 401  * interrupt source.
 402  *
 403  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 404  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 405  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 406  */
 407 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 408 {
 409         isp_reg_writel(isp,
 410                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 411                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 412                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 413                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 414                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 415                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 416
 417         isp_reg_writel(isp,
 418                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 419                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 420                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 421 }
 422
 423 /*
 424  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 425  *
 426  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 427  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 428  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 429  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 430  *
 431  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 432  * and the ISP platform data.
 433  */
 434 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 435                                enum ccdc_input_entity input,
 436                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 437                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 438 {
 439         u32 ispctrl_val;
 440
 441         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 442         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 443         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 444         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 445         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 446         ispctrl_val |= bridge;
 447
 448         switch (input) {
 449         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 451                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 452                 shift += parcfg->data_lane_shift * 2;
 453                 break;
 454
 455         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 456                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 457                 break;
 458
 459         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 460                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 461                 break;
 462
 463         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 464                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 465                 break;
 466
 467         default:
 468                 return;
 469         }
 470
 471         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 472
 473         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 474 }
 475
 476 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 477 {
 478         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 479             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 480                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 481                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 482                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 483                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 484         }
 485 }
 486
 487 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 488 {
 489         static const char *name[] = {
 490                 "CSIA_IRQ",
 491                 "res1",
 492                 "res2",
 493                 "CSIB_LCM_IRQ",
 494                 "CSIB_IRQ",
 495                 "res5",
 496                 "res6",
 497                 "res7",
 498                 "CCDC_VD0_IRQ",
 499                 "CCDC_VD1_IRQ",
 500                 "CCDC_VD2_IRQ",
 501                 "CCDC_ERR_IRQ",
 502                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 503                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 504                 "res14",
 505                 "res15",
 506                 "HIST_DONE_IRQ",
 507                 "CCDC_LSC_DONE",
 508                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 509                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 510                 "PRV_DONE_IRQ",
 511                 "CBUFF_IRQ",
 512                 "res22",
 513                 "res23",
 514                 "RSZ_DONE_IRQ",
 515                 "OVF_IRQ",
 516                 "res26",
 517                 "res27",
 518                 "MMU_ERR_IRQ",
 519                 "OCP_ERR_IRQ",
 520                 "SEC_ERR_IRQ",
 521                 "HS_VS_IRQ",
 522         };
 523         int i;
 524
 525         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 526
 527         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 528                 if ((1 << i) & irqstatus)
 529                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 530         }
 531         printk(KERN_CONT "\n");
 532 }
 533
 534 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 535 {
 536         struct device *dev = isp->dev;
 537         struct isp_pipeline *pipe;
 538         u32 sbl_pcr;
 539
 540         /*
 541          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 542          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 543          */
 544         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 545         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 546         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 547
 548         if (sbl_pcr)
 549                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 550
 551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 553                 if (pipe != NULL)
 554                         pipe->error = true;
 555         }
 556
 557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 559                 if (pipe != NULL)
 560                         pipe->error = true;
 561         }
 562
 563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 565                 if (pipe != NULL)
 566                         pipe->error = true;
 567         }
 568
 569         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 570                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 571                 if (pipe != NULL)
 572                         pipe->error = true;
 573         }
 574
 575         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 576                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 577                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 578                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 579                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 580                 if (pipe != NULL)
 581                         pipe->error = true;
 582         }
 583
 584         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 585                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 586
 587         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 588                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 589 }
 590
 591 /*
 592  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 593  * @irq: Not used currently.
 594  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 595  *
 596  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 597  */
 598 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 599 {
 600         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 601                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 602                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 603                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 604                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 605         struct isp_device *isp = _isp;
 606         u32 irqstatus;
 607
 608         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 609         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 610
 611         isp_isr_sbl(isp);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 614                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 615
 616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 617                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 618
 619         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 620                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 621                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 622                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 623                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 624                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 625                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 626                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 627         }
 628
 629         if (irqstatus & ccdc_events)
 630                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 631
 632         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 633                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 634                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 635                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 636         }
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 643
 644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 646
 647         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 648                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 649
 650         omap3isp_flush(isp);
 651
 652 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 653         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 654 #endif
 655
 656         return IRQ_HANDLED;
 657 }
 658
 659 /* -----------------------------------------------------------------------------
 660  * Pipeline power management
 661  *
 662  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 663  * one open video device node.
 664  *
 665  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 666  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 667  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 668  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 669  * in the pipeline.
 670  *
 671  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 672  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 673  * count of all subdev entities in the pipeline.
 674  *
 675  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 676  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 677  * of the link.
 678  */
 679
 680 /*
 681  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 682  * @entity: The entity
 683  *
 684  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 685  */
 686 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 687 {
 688         struct media_entity_graph graph;
 689         int use = 0;
 690
 691         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 692
 693         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 694                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 695                         use += entity->use_count;
 696         }
 697
 698         return use;
 699 }
 700
 701 /*
 702  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 703  * @entity: The entity
 704  * @change: Use count change
 705  *
 706  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 707  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 708  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 709  *
 710  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 711  */
 712 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 713 {
 714         struct v4l2_subdev *subdev;
 715         int ret;
 716
 717         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 718                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 719
 720         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 721                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 722                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 723                         return ret;
 724         }
 725
 726         entity->use_count += change;
 727         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 728
 729         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 730                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 /*
 736  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 737  * @entity: The entity
 738  * @change: Use count change
 739  *
 740  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 741  * entities.
 742  *
 743  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 744  */
 745 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 746 {
 747         struct media_entity_graph graph;
 748         struct media_entity *first = entity;
 749         int ret = 0;
 750
 751         if (!change)
 752                 return 0;
 753
 754         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 755
 756         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 757                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 758                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 759
 760         if (!ret)
 761                 return 0;
 762
 763         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 764
 765         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 766                && first != entity)
 767                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 768                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 769
 770         return ret;
 771 }
 772
 773 /*
 774  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 775  * @entity: The entity
 776  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 777  *
 778  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 779  * off accordingly.
 780  *
 781  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 782  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 783  * set to 0.
 784  */
 785 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 786 {
 787         int change = use ? 1 : -1;
 788         int ret;
 789
 790         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 791
 792         /* Apply use count to node. */
 793         entity->use_count += change;
 794         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 795
 796         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 797         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 798         if (ret < 0)
 799                 entity->use_count -= change;
 800
 801         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 802
 803         return ret;
 804 }
 805
 806 /*
 807  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 808  * @link: The link
 809  * @flags: New link flags that will be applied
 810  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 811  *
 812  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 813  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 814  * on or off accordingly.
 815  *
 816  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 817  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 818  * events.
 819  */
 820 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 821                                     unsigned int notification)
 822 {
 823         struct media_entity *source = link->source->entity;
 824         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 825         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 826         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 827         int ret;
 828
 829         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 830             !(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 831                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 832                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 833                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 834                 return 0;
 835         }
 836
 837         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_PRE_LINK_CH &&
 838                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 839
 840                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 841                 if (ret < 0)
 842                         return ret;
 843
 844                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 845                 if (ret < 0)
 846                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 847
 848                 return ret;
 849         }
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 /* -----------------------------------------------------------------------------
 855  * Pipeline stream management
 856  */
 857
 858 /*
 859  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 860  * @pipe: ISP pipeline
 861  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 862  *
 863  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 864  * all modules in the chain in the given mode.
 865  *
 866  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 867  * operation otherwise.
 868  */
 869 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 870                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 871 {
 872         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 873         struct media_entity *entity;
 874         struct media_pad *pad;
 875         struct v4l2_subdev *subdev;
 876         unsigned long flags;
 877         int ret;
 878
 879         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 880          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 881          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 882          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 883          */
 884         if (pipe->entities & isp->crashed)
 885                 return -EIO;
 886
 887         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 888         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 889         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 890
 891         pipe->do_propagation = false;
 892
 893         entity = &pipe->output->video.entity;
 894         while (1) {
 895                 pad = &entity->pads[0];
 896                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 897                         break;
 898
 899                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 900                 if (pad == NULL ||
 901                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 902                         break;
 903
 904                 entity = pad->entity;
 905                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 906
 907                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 908                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 909                         return ret;
 910
 911                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 912                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 913                                         s_stream, mode);
 914                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 915                                         s_stream, mode);
 916                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 917                                         s_stream, mode);
 918                         pipe->do_propagation = true;
 919                 }
 920
 921                 /* Stop at the first external sub-device. */
 922                 if (subdev->dev != isp->dev)
 923                         break;
 924         }
 925
 926         return 0;
 927 }
 928
 929 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 930 {
 931         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 932 }
 933
 934 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 935 {
 936         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 937 }
 938
 939 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 940 {
 941         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 942             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 943             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 944             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 945 }
 946
 947 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 948
 949 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 950                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 951 {
 952         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 953
 954         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 955                 if (!busy(isp))
 956                         return 0;
 957         }
 958
 959         return 1;
 960 }
 961
 962 /*
 963  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 964  * @pipe: ISP pipeline
 965  *
 966  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 967  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 968  * necessary.
 969  *
 970  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 971  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 972  * necessary).
 973  */
 974 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 975 {
 976         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 977         struct media_entity *entity;
 978         struct media_pad *pad;
 979         struct v4l2_subdev *subdev;
 980         int failure = 0;
 981         int ret;
 982
 983         /*
 984          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 985          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 986          */
 987         entity = &pipe->output->video.entity;
 988         while (1) {
 989                 pad = &entity->pads[0];
 990                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 991                         break;
 992
 993                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 994                 if (pad == NULL ||
 995                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 996                         break;
 997
 998                 entity = pad->entity;
 999                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
1000
1001                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
1002                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
1003                                          video, s_stream, 0);
1004                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
1005                                          video, s_stream, 0);
1006                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1007                                          video, s_stream, 0);
1008                 }
1009
1010                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1011
1012                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1013                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1014                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1015                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1016                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1017                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1018
1019                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
1020                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
1021                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
1022                  * just in case.
1023                  *
1024                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
1025                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
1026                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
1027                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
1028                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
1029                  * it from being started.
1030                  */
1031                 if (ret) {
1032                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1033                         isp->stop_failure = true;
1034                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1035                                 isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1036                         failure = -ETIMEDOUT;
1037                 }
1038
1039                 /* Stop at the first external sub-device. */
1040                 if (subdev->dev != isp->dev)
1041                         break;
1042         }
1043
1044         return failure;
1045 }
1046
1047 /*
1048  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1049  * @pipe: ISP pipeline
1050  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1051  *
1052  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1053  * single-shot or continuous mode.
1054  *
1055  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1056  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1057  * fails, except when stopping the pipeline.
1058  */
1059 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1060                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1061 {
1062         int ret;
1063
1064         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1065                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1066         else
1067                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1068
1069         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1070                 pipe->stream_state = state;
1071
1072         return ret;
1073 }
1074
1075 /*
1076  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1077  * @pipe: ISP pipeline
1078  *
1079  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1080  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1081  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1082  * occurs.
1083  */
1084 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1085 {
1086         if (pipe->input)
1087                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1088         if (pipe->output)
1089                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1090 }
1091
1092 /*
1093  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1094  * @pipe: ISP pipeline
1095  *
1096  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1097  */
1098 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1099 {
1100         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1101
1102         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1103         if (singleshot)
1104                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1105         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1106 }
1107
1108 /*
1109  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1110  * @pipe: ISP pipeline
1111  *
1112  * Suspend pipeline.
1113  */
1114 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1115 {
1116         isp_pipeline_disable(pipe);
1117 }
1118
1119 /*
1120  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1121  *                        video node
1122  * @me: ISP module's media entity
1123  *
1124  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1125  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1126  * node.
1127  */
1128 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1129 {
1130         struct isp_pipeline *pipe;
1131         struct media_pad *pad;
1132
1133         if (!me->pipe)
1134                 return 0;
1135         pipe = to_isp_pipeline(me);
1136         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1137                 return 0;
1138         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1139         return pad->entity == me;
1140 }
1141
1142 /*
1143  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1144  * @me: ISP module's media entity
1145  *
1146  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1147  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1148  * output node.
1149  */
1150 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1151 {
1152         if (isp_pipeline_is_last(me))
1153                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1154 }
1155
1156 /*
1157  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1158  * @me: ISP module's media entity
1159  *
1160  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1161  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1162  * output node.
1163  */
1164 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1165 {
1166         if (isp_pipeline_is_last(me))
1167                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1168 }
1169
1170 /*
1171  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1172  * @isp: OMAP3 ISP device
1173  *
1174  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1175  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1176  */
1177 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1178 {
1179         unsigned long timeout;
1180
1181         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1182         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1183         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1184         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1185         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1186         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1187         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1188         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1189
1190         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1191         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1192             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1193             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1194             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1195             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1196             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1197                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1198                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1199                         return 1;
1200                 }
1201                 msleep(1);
1202         }
1203
1204         return 0;
1205 }
1206
1207 /*
1208  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1209  * @isp: OMAP3 ISP device
1210  */
1211 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1212 {
1213         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1214         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1215         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1216         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1217         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1218         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1219         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1220         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1221 }
1222
1223 /*
1224  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1225  * @isp: OMAP3 ISP device
1226  */
1227 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1228 {
1229         unsigned long timeout = 0;
1230
1231         isp_reg_writel(isp,
1232                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1233                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1234                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1235         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1236                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1237                 if (timeout++ > 10000) {
1238                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1239                         return -ETIMEDOUT;
1240                 }
1241                 udelay(1);
1242         }
1243
1244         isp->stop_failure = false;
1245         isp->crashed = 0;
1246         return 0;
1247 }
1248
1249 /*
1250  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1251  * @isp: OMAP3 ISP device
1252  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1253  *            modify on OMAP.
1254  */
1255 static void
1256 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1257 {
1258         struct isp_reg *next = reg_list;
1259
1260         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1261                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1262 }
1263
1264 /*
1265  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1266  * @isp: OMAP3 ISP device
1267  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1268  *            modify on OMAP.
1269  */
1270 static void
1271 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1272 {
1273         struct isp_reg *next = reg_list;
1274
1275         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1276                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1277 }
1278
1279 /*
1280  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1281  * @isp: OMAP3 ISP device
1282  *
1283  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1284  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1285  */
1286 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1287 {
1288         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1289         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1290 }
1291
1292 /*
1293  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1294  * @isp: OMAP3 ISP device
1295  *
1296  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1297  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1298  */
1299 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1300 {
1301         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1302         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1303         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1304         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1305 }
1306
1307 /* -----------------------------------------------------------------------------
1308  * SBL resources management
1309  */
1310 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1311                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1312                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1313                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1314 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1315                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1316                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1317                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1318                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1319
1320 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1321 {
1322         u32 sbl = 0;
1323
1324         isp->sbl_resources |= res;
1325
1326         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1327                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1328
1329         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1330                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1331
1332         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1333                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1334
1335         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1336                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1337
1338         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1339                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1340
1341         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1342                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1343
1344         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1345 }
1346
1347 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1348 {
1349         u32 sbl = 0;
1350
1351         isp->sbl_resources &= ~res;
1352
1353         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1354                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1355
1356         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1357                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1358
1359         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1360                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1361
1362         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1363                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1364
1365         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1366                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1367
1368         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1369                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1370
1371         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1372 }
1373
1374 /*
1375  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1376  * @me: ISP submodule's media entity
1377  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1378  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1379  *
1380  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1381  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1382  */
1383 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1384                               atomic_t *stopping)
1385 {
1386         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1387
1388         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1389             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1390              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1391                 return 0;
1392
1393         /*
1394          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1395          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1396          */
1397         atomic_set(stopping, 1);
1398         smp_mb();
1399
1400         /*
1401          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1402          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1403          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1404          * idle.
1405          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1406          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1407          * module wants to be idle.
1408          */
1409         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1410                 struct isp_video *video = pipe->output;
1411                 unsigned long flags;
1412                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1413                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1414                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1415                         atomic_set(stopping, 0);
1416                         smp_mb();
1417                         return 0;
1418                 }
1419                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1420                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1421                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1422                         atomic_set(stopping, 0);
1423                         smp_mb();
1424                         return -ETIMEDOUT;
1425                 }
1426         }
1427
1428         return 0;
1429 }
1430
1431 /*
1432  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1433  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1434  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1435  *
1436  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1437  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1438  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1439  */
1440 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1441                                      atomic_t *stopping)
1442 {
1443         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1444                 wake_up(wait);
1445                 return 1;
1446         }
1447
1448         return 0;
1449 }
1450
1451 /* --------------------------------------------------------------------------
1452  * Clock management
1453  */
1454
1455 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1456                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1457                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1458                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1459                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1460
1461 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1462 {
1463         u32 clk = 0;
1464
1465         /* AEWB and AF share the same clock. */
1466         if (isp->subclk_resources &
1467             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1468                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1469
1470         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1471                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1472
1473         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1474                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1475
1476         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1477          *       RAM as well.
1478          */
1479         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1480                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1481
1482         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1483                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1484
1485         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1486                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1487 }
1488
1489 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1490                             enum isp_subclk_resource res)
1491 {
1492         isp->subclk_resources |= res;
1493
1494         __isp_subclk_update(isp);
1495 }
1496
1497 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1498                              enum isp_subclk_resource res)
1499 {
1500         isp->subclk_resources &= ~res;
1501
1502         __isp_subclk_update(isp);
1503 }
1504
1505 /*
1506  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1507  * @isp: OMAP3 ISP device
1508  *
1509  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1510  * fails.
1511  */
1512 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1513 {
1514         int r;
1515         unsigned long rate;
1516
1517         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1518         if (r) {
1519                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1520                 goto out_clk_enable_ick;
1521         }
1522         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1523         if (r) {
1524                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1525                 goto out_clk_enable_mclk;
1526         }
1527         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1528         if (r) {
1529                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1530                 goto out_clk_enable_mclk;
1531         }
1532         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1533         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1534                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1535                                    " expected : %d\n"
1536                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1537         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1538         if (r) {
1539                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1540                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1541         }
1542         return 0;
1543
1544 out_clk_enable_csi2_fclk:
1545         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1546 out_clk_enable_mclk:
1547         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1548 out_clk_enable_ick:
1549         return r;
1550 }
1551
1552 /*
1553  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1554  * @isp: OMAP3 ISP device
1555  */
1556 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1557 {
1558         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1559         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1560         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1561 }
1562
1563 static const char *isp_clocks[] = {
1564         "cam_ick",
1565         "cam_mclk",
1566         "csi2_96m_fck",
1567         "l3_ick",
1568 };
1569
1570 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1571 {
1572         struct clk *clk;
1573         unsigned int i;
1574
1575         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1576                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1577                 if (IS_ERR(clk)) {
1578                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1579                         return PTR_ERR(clk);
1580                 }
1581
1582                 isp->clock[i] = clk;
1583         }
1584
1585         return 0;
1586 }
1587
1588 /*
1589  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1590  *
1591  * Initializes the clocks for the first acquire.
1592  *
1593  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1594  * enable clocks and power-up all submodules.
1595  *
1596  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1597  */
1598 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1599 {
1600         struct isp_device *__isp = isp;
1601
1602         if (isp == NULL)
1603                 return NULL;
1604
1605         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1606         if (isp->ref_count > 0)
1607                 goto out;
1608
1609         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1610                 __isp = NULL;
1611                 goto out;
1612         }
1613
1614         /* We don't want to restore context before saving it! */
1615         if (isp->has_context)
1616                 isp_restore_ctx(isp);
1617
1618         if (irq)
1619                 isp_enable_interrupts(isp);
1620
1621 out:
1622         if (__isp != NULL)
1623                 isp->ref_count++;
1624         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1625
1626         return __isp;
1627 }
1628
1629 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1630 {
1631         return __omap3isp_get(isp, true);
1632 }
1633
1634 /*
1635  * omap3isp_put - Release the ISP
1636  *
1637  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1638  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1639  */
1640 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1641 {
1642         if (isp == NULL)
1643                 return;
1644
1645         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1646         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1647         if (--isp->ref_count == 0) {
1648                 isp_disable_interrupts(isp);
1649                 if (save_ctx) {
1650                         isp_save_ctx(isp);
1651                         isp->has_context = 1;
1652                 }
1653                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1654                  * only way to recover from such conditions.
1655                  */
1656                 if (isp->crashed || isp->stop_failure)
1657                         isp_reset(isp);
1658                 isp_disable_clocks(isp);
1659         }
1660         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1661 }
1662
1663 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1664 {
1665         __omap3isp_put(isp, true);
1666 }
1667
1668 /* --------------------------------------------------------------------------
1669  * Platform device driver
1670  */
1671
1672 /*
1673  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1674  * @isp: OMAP3 ISP device
1675  */
1676 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1677         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1678                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1679 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1680         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1681                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1682
1683 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1684 {
1685         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1686
1687         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1688         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1689         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1690         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1691         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1692         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1693         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1694         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1695         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1696         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1697         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1698         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1699         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1700         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1701         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1702
1703         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1704         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1705
1706         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1707 }
1708
1709 #ifdef CONFIG_PM
1710
1711 /*
1712  * Power management support.
1713  *
1714  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1715  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1716  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1717  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1718  * before the sensor.
1719  *
1720  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1721  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1722  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1723  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1724  *
1725  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1726  * yet.
1727  */
1728 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1729 {
1730         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1731         int reset;
1732
1733         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1734
1735         if (isp->ref_count == 0)
1736                 return 0;
1737
1738         reset = isp_suspend_modules(isp);
1739         isp_disable_interrupts(isp);
1740         isp_save_ctx(isp);
1741         if (reset)
1742                 isp_reset(isp);
1743
1744         return 0;
1745 }
1746
1747 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1748 {
1749         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1750
1751         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1752
1753         if (isp->ref_count)
1754                 isp_disable_clocks(isp);
1755
1756         return 0;
1757 }
1758
1759 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1760 {
1761         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1762
1763         if (isp->ref_count == 0)
1764                 return 0;
1765
1766         return isp_enable_clocks(isp);
1767 }
1768
1769 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1770 {
1771         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1772
1773         if (isp->ref_count == 0)
1774                 return;
1775
1776         isp_restore_ctx(isp);
1777         isp_enable_interrupts(isp);
1778         isp_resume_modules(isp);
1779 }
1780
1781 #else
1782
1783 #define isp_pm_prepare  NULL
1784 #define isp_pm_suspend  NULL
1785 #define isp_pm_resume   NULL
1786 #define isp_pm_complete NULL
1787
1788 #endif /* CONFIG_PM */
1789
1790 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1791 {
1792         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1793         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1794         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1795         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1796         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1797         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1798         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1799         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1800
1801         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1802         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1803 }
1804
1805 static int isp_link_entity(
1806         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1807         enum isp_interface_type interface)
1808 {
1809         struct media_entity *input;
1810         unsigned int flags;
1811         unsigned int pad;
1812         unsigned int i;
1813
1814         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1815          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1816          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1817          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1818          */
1819         switch (interface) {
1820         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1821                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1822                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1823                 flags = 0;
1824                 break;
1825
1826         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1827                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1828                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1829                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1830                 break;
1831
1832         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1833         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1834                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1835                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1836                 flags = 0;
1837                 break;
1838
1839         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1840                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1841                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1842                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1843                 break;
1844
1845         default:
1846                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1847                         interface);
1848                 return -EINVAL;
1849         }
1850
1851         /*
1852          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1853          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1854          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1855          * non-zero.
1856          */
1857         if (!input->num_pads) {
1858                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1859                         interface);
1860                 return -EINVAL;
1861         }
1862
1863         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1864                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1865                         break;
1866         }
1867         if (i == entity->num_pads) {
1868                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity\n",
1869                         __func__);
1870                 return -EINVAL;
1871         }
1872
1873         return media_entity_create_link(entity, i, input, pad, flags);
1874 }
1875
1876 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1877 {
1878         int ret;
1879
1880         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1881         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1882                 sizeof(isp->media_dev.model));
1883         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1884         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1885         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1886         if (ret < 0) {
1887                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1888                         __func__, ret);
1889                 return ret;
1890         }
1891
1892         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1893         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1894         if (ret < 0) {
1895                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1896                         __func__, ret);
1897                 goto done;
1898         }
1899
1900         /* Register internal entities */
1901         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1902         if (ret < 0)
1903                 goto done;
1904
1905         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1906         if (ret < 0)
1907                 goto done;
1908
1909         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1910         if (ret < 0)
1911                 goto done;
1912
1913         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1914                                                  &isp->v4l2_dev);
1915         if (ret < 0)
1916                 goto done;
1917
1918         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1919         if (ret < 0)
1920                 goto done;
1921
1922         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1923         if (ret < 0)
1924                 goto done;
1925
1926         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1927         if (ret < 0)
1928                 goto done;
1929
1930         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1931         if (ret < 0)
1932                 goto done;
1933
1934 done:
1935         if (ret < 0)
1936                 isp_unregister_entities(isp);
1937
1938         return ret;
1939 }
1940
1941 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1942 {
1943         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1944         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1945         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1946         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1947         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1948         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1949         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1950         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1951 }
1952
1953 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1954 {
1955         int ret;
1956
1957         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1958         if (ret < 0) {
1959                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1960                 goto error_csiphy;
1961         }
1962
1963         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1964         if (ret < 0) {
1965                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1966                 goto error_csi2;
1967         }
1968
1969         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1970         if (ret < 0) {
1971                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1972                 goto error_ccp2;
1973         }
1974
1975         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1976         if (ret < 0) {
1977                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1978                 goto error_ccdc;
1979         }
1980
1981         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1982         if (ret < 0) {
1983                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1984                 goto error_preview;
1985         }
1986
1987         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1988         if (ret < 0) {
1989                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1990                 goto error_resizer;
1991         }
1992
1993         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1994         if (ret < 0) {
1995                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1996                 goto error_hist;
1997         }
1998
1999         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2000         if (ret < 0) {
2001                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2002                 goto error_h3a_aewb;
2003         }
2004
2005         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2006         if (ret < 0) {
2007                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2008                 goto error_h3a_af;
2009         }
2010
2011         /* Connect the submodules. */
2012         ret = media_entity_create_link(
2013                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2014                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2015         if (ret < 0)
2016                 goto error_link;
2017
2018         ret = media_entity_create_link(
2019                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2020                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2021         if (ret < 0)
2022                 goto error_link;
2023
2024         ret = media_entity_create_link(
2025                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2026                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2027         if (ret < 0)
2028                 goto error_link;
2029
2030         ret = media_entity_create_link(
2031                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2032                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2033         if (ret < 0)
2034                 goto error_link;
2035
2036         ret = media_entity_create_link(
2037                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2038                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2039         if (ret < 0)
2040                 goto error_link;
2041
2042         ret = media_entity_create_link(
2043                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2044                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2045                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2046         if (ret < 0)
2047                 goto error_link;
2048
2049         ret = media_entity_create_link(
2050                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2051                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2052                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2053         if (ret < 0)
2054                 goto error_link;
2055
2056         ret = media_entity_create_link(
2057                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2058                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2059                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2060         if (ret < 0)
2061                 goto error_link;
2062
2063         return 0;
2064
2065 error_link:
2066         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2067 error_h3a_af:
2068         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2069 error_h3a_aewb:
2070         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2071 error_hist:
2072         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2073 error_resizer:
2074         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2075 error_preview:
2076         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2077 error_ccdc:
2078         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2079 error_ccp2:
2080         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2081 error_csi2:
2082 error_csiphy:
2083         return ret;
2084 }
2085
2086 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
2087 {
2088         arm_iommu_detach_device(isp->dev);
2089         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
2090         isp->mapping = NULL;
2091         iommu_group_remove_device(isp->dev);
2092 }
2093
2094 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
2095 {
2096         struct dma_iommu_mapping *mapping;
2097         struct iommu_group *group;
2098         int ret;
2099
2100         /* Create a device group and add the device to it. */
2101         group = iommu_group_alloc();
2102         if (IS_ERR(group)) {
2103                 dev_err(isp->dev, "failed to allocate IOMMU group\n");
2104                 return PTR_ERR(group);
2105         }
2106
2107         ret = iommu_group_add_device(group, isp->dev);
2108         iommu_group_put(group);
2109
2110         if (ret < 0) {
2111                 dev_err(isp->dev, "failed to add device to IPMMU group\n");
2112                 return ret;
2113         }
2114
2115         /*
2116          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
2117          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
2118          */
2119         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
2120         if (IS_ERR(mapping)) {
2121                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
2122                 return PTR_ERR(mapping);
2123         }
2124
2125         isp->mapping = mapping;
2126
2127         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
2128         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
2129         if (ret < 0) {
2130                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
2131                 goto error;
2132         }
2133
2134         return 0;
2135
2136 error:
2137         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
2138         isp->mapping = NULL;
2139         return ret;
2140 }
2141
2142 /*
2143  * isp_remove - Remove ISP platform device
2144  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2145  *
2146  * Always returns 0.
2147  */
2148 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2149 {
2150         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2151
2152         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2153         isp_unregister_entities(isp);
2154         isp_cleanup_modules(isp);
2155         isp_xclk_cleanup(isp);
2156
2157         __omap3isp_get(isp, false);
2158         isp_detach_iommu(isp);
2159         __omap3isp_put(isp, false);
2160
2161         return 0;
2162 }
2163
2164 enum isp_of_phy {
2165         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2166         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2167         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2168 };
2169
2170 static int isp_of_parse_node(struct device *dev, struct device_node *node,
2171                              struct isp_async_subdev *isd)
2172 {
2173         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2174         struct v4l2_of_endpoint vep;
2175         unsigned int i;
2176
2177         v4l2_of_parse_endpoint(node, &vep);
2178
2179         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %s, interface %u\n", node->full_name,
2180                 vep.base.port);
2181
2182         switch (vep.base.port) {
2183         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2184                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2185                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2186                         vep.bus.parallel.data_shift;
2187                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2188                         !!(vep.bus.parallel.flags
2189                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2190                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2191                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2192                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2193                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2194                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2195                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2196                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2197                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2198                 break;
2199
2200         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2201         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2202                 /* FIXME: always assume CSI-2 for now. */
2203                 switch (vep.base.port) {
2204                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2205                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2206                         break;
2207                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2208                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2209                         break;
2210                 }
2211                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos = vep.bus.mipi_csi2.clock_lane;
2212                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2213                         vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2214                 dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2215                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2216                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2217
2218                 for (i = 0; i < ISP_CSIPHY2_NUM_DATA_LANES; i++) {
2219                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2220                                 vep.bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2221                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2222                                 vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2223                         dev_dbg(dev, "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2224                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2225                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2226                 }
2227
2228                 /*
2229                  * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2230                  * Implement a way to obtain this information from the
2231                  * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2232                  */
2233                 buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2234                 break;
2235
2236         default:
2237                 dev_warn(dev, "%s: invalid interface %u\n", node->full_name,
2238                          vep.base.port);
2239                 break;
2240         }
2241
2242         return 0;
2243 }
2244
2245 static int isp_of_parse_nodes(struct device *dev,
2246                               struct v4l2_async_notifier *notifier)
2247 {
2248         struct device_node *node = NULL;
2249
2250         notifier->subdevs = devm_kcalloc(
2251                 dev, ISP_MAX_SUBDEVS, sizeof(*notifier->subdevs), GFP_KERNEL);
2252         if (!notifier->subdevs)
2253                 return -ENOMEM;
2254
2255         while (notifier->num_subdevs < ISP_MAX_SUBDEVS &&
2256                (node = of_graph_get_next_endpoint(dev->of_node, node))) {
2257                 struct isp_async_subdev *isd;
2258
2259                 isd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*isd), GFP_KERNEL);
2260                 if (!isd) {
2261                         of_node_put(node);
2262                         return -ENOMEM;
2263                 }
2264
2265                 notifier->subdevs[notifier->num_subdevs] = &isd->asd;
2266
2267                 if (isp_of_parse_node(dev, node, isd)) {
2268                         of_node_put(node);
2269                         return -EINVAL;
2270                 }
2271
2272                 isd->asd.match.of.node = of_graph_get_remote_port_parent(node);
2273                 of_node_put(node);
2274                 if (!isd->asd.match.of.node) {
2275                         dev_warn(dev, "bad remote port parent\n");
2276                         return -EINVAL;
2277                 }
2278
2279                 isd->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_OF;
2280                 notifier->num_subdevs++;
2281         }
2282
2283         return notifier->num_subdevs;
2284 }
2285
2286 static int isp_subdev_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *async,
2287                                      struct v4l2_subdev *subdev,
2288                                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2289 {
2290         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2291                                               notifier);
2292         struct isp_async_subdev *isd =
2293                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2294         int ret;
2295
2296         ret = isp_link_entity(isp, &subdev->entity, isd->bus.interface);
2297         if (ret < 0)
2298                 return ret;
2299
2300         isd->sd = subdev;
2301         isd->sd->host_priv = &isd->bus;
2302
2303         return ret;
2304 }
2305
2306 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2307 {
2308         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2309                                               notifier);
2310
2311         return v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2312 }
2313
2314 /*
2315  * isp_probe - Probe ISP platform device
2316  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2317  *
2318  * Returns 0 if successful,
2319  *   -ENOMEM if no memory available,
2320  *   -ENODEV if no platform device resources found
2321  *     or no space for remapping registers,
2322  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2323  *   or clk_get return error value.
2324  */
2325 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2326 {
2327         struct isp_device *isp;
2328         struct resource *mem;
2329         int ret;
2330         int i, m;
2331
2332         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2333         if (!isp) {
2334                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2335                 return -ENOMEM;
2336         }
2337
2338         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,phy-type",
2339                                    &isp->phy_type);
2340         if (ret)
2341                 return ret;
2342
2343         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2344                                                       "syscon");
2345         if (IS_ERR(isp->syscon))
2346                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2347
2348         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node, "syscon", 1,
2349                                          &isp->syscon_offset);
2350         if (ret)
2351                 return ret;
2352
2353         ret = isp_of_parse_nodes(&pdev->dev, &isp->notifier);
2354         if (ret < 0)
2355                 return ret;
2356
2357         isp->autoidle = autoidle;
2358
2359         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2360         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2361
2362         isp->dev = &pdev->dev;
2363         isp->ref_count = 0;
2364
2365         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2366         if (ret)
2367                 goto error;
2368
2369         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2370
2371         /* Regulators */
2372         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2373         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2374
2375         /* Clocks
2376          *
2377          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2378          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2379          *
2380          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2381          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2382          * ISP revision specific portions a little later in the
2383          * function.
2384          */
2385         for (i = 0; i < 2; i++) {
2386                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2387
2388                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2389                 isp->mmio_base[map_idx] =
2390                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2391                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx])) {
2392                         ret = PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2393                         goto error;
2394                 }
2395         }
2396
2397         ret = isp_get_clocks(isp);
2398         if (ret < 0)
2399                 goto error;
2400
2401         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2402         if (ret < 0)
2403                 goto error;
2404
2405         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2406         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2407                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2408
2409         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2410
2411         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2412                 ret = -ENODEV;
2413                 goto error;
2414         }
2415
2416         ret = isp_reset(isp);
2417         if (ret < 0)
2418                 goto error_isp;
2419
2420         ret = isp_xclk_init(isp);
2421         if (ret < 0)
2422                 goto error_isp;
2423
2424         /* Memory resources */
2425         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2426                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2427                         break;
2428
2429         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2430                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2431                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2432                 ret = -ENODEV;
2433                 goto error_isp;
2434         }
2435
2436         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2437                 isp->mmio_base[i] =
2438                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2439
2440         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2441                 isp->mmio_base[i] =
2442                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2443                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2444
2445         isp->mmio_hist_base_phys =
2446                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2447
2448         /* IOMMU */
2449         ret = isp_attach_iommu(isp);
2450         if (ret < 0) {
2451                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2452                 goto error_isp;
2453         }
2454
2455         /* Interrupt */
2456         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2457         if (isp->irq_num <= 0) {
2458                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2459                 ret = -ENODEV;
2460                 goto error_iommu;
2461         }
2462
2463         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2464                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2465                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2466                 ret = -EINVAL;
2467                 goto error_iommu;
2468         }
2469
2470         /* Entities */
2471         ret = isp_initialize_modules(isp);
2472         if (ret < 0)
2473                 goto error_iommu;
2474
2475         ret = isp_register_entities(isp);
2476         if (ret < 0)
2477                 goto error_modules;
2478
2479         isp->notifier.bound = isp_subdev_notifier_bound;
2480         isp->notifier.complete = isp_subdev_notifier_complete;
2481
2482         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2483         if (ret)
2484                 goto error_register_entities;
2485
2486         isp_core_init(isp, 1);
2487         omap3isp_put(isp);
2488
2489         return 0;
2490
2491 error_register_entities:
2492         isp_unregister_entities(isp);
2493 error_modules:
2494         isp_cleanup_modules(isp);
2495 error_iommu:
2496         isp_detach_iommu(isp);
2497 error_isp:
2498         isp_xclk_cleanup(isp);
2499         __omap3isp_put(isp, false);
2500 error:
2501         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2502
2503         return ret;
2504 }
2505
2506 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2507         .prepare = isp_pm_prepare,
2508         .suspend = isp_pm_suspend,
2509         .resume = isp_pm_resume,
2510         .complete = isp_pm_complete,
2511 };
2512
2513 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2514         { "omap3isp", 0 },
2515         { },
2516 };
2517 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2518
2519 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2520         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2521         { },
2522 };
2523
2524 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2525         .probe = isp_probe,
2526         .remove = isp_remove,
2527         .id_table = omap3isp_id_table,
2528         .driver = {
2529                 .name = "omap3isp",
2530                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2531                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2532         },
2533 };
2534
2535 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2536
2537 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2538 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2539 MODULE_LICENSE("GPL");
2540 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);