GNU Linux-libre 4.19.286-gnu1
[releases.git] / drivers / media / platform / vsp1 / vsp1_dl.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * vsp1_dl.c  --  R-Car VSP1 Display List
4  *
5  * Copyright (C) 2015 Renesas Corporation
6  *
7  * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
8  */
9
10 #include <linux/device.h>
11 #include <linux/dma-mapping.h>
12 #include <linux/gfp.h>
13 #include <linux/refcount.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/workqueue.h>
16
17 #include "vsp1.h"
18 #include "vsp1_dl.h"
19
20 #define VSP1_DL_NUM_ENTRIES             256
21
22 #define VSP1_DLH_INT_ENABLE             (1 << 1)
23 #define VSP1_DLH_AUTO_START             (1 << 0)
24
25 #define VSP1_DLH_EXT_PRE_CMD_EXEC       (1 << 9)
26 #define VSP1_DLH_EXT_POST_CMD_EXEC      (1 << 8)
27
28 struct vsp1_dl_header_list {
29         u32 num_bytes;
30         u32 addr;
31 } __packed;
32
33 struct vsp1_dl_header {
34         u32 num_lists;
35         struct vsp1_dl_header_list lists[8];
36         u32 next_header;
37         u32 flags;
38 } __packed;
39
40 /**
41  * struct vsp1_dl_ext_header - Extended display list header
42  * @padding: padding zero bytes for alignment
43  * @pre_ext_dl_num_cmd: number of pre-extended command bodies to parse
44  * @flags: enables or disables execution of the pre and post command
45  * @pre_ext_dl_plist: start address of pre-extended display list bodies
46  * @post_ext_dl_num_cmd: number of post-extended command bodies to parse
47  * @post_ext_dl_plist: start address of post-extended display list bodies
48  */
49 struct vsp1_dl_ext_header {
50         u32 padding;
51
52         /*
53          * The datasheet represents flags as stored before pre_ext_dl_num_cmd,
54          * expecting 32-bit accesses. The flags are appropriate to the whole
55          * header, not just the pre_ext command, and thus warrant being
56          * separated out. Due to byte ordering, and representing as 16 bit
57          * values here, the flags must be positioned after the
58          * pre_ext_dl_num_cmd.
59          */
60         u16 pre_ext_dl_num_cmd;
61         u16 flags;
62         u32 pre_ext_dl_plist;
63
64         u32 post_ext_dl_num_cmd;
65         u32 post_ext_dl_plist;
66 } __packed;
67
68 struct vsp1_dl_header_extended {
69         struct vsp1_dl_header header;
70         struct vsp1_dl_ext_header ext;
71 } __packed;
72
73 struct vsp1_dl_entry {
74         u32 addr;
75         u32 data;
76 } __packed;
77
78 /**
79  * struct vsp1_pre_ext_dl_body - Pre Extended Display List Body
80  * @opcode: Extended display list command operation code
81  * @flags: Pre-extended command flags. These are specific to each command
82  * @address_set: Source address set pointer. Must have 16-byte alignment
83  * @reserved: Zero bits for alignment.
84  */
85 struct vsp1_pre_ext_dl_body {
86         u32 opcode;
87         u32 flags;
88         u32 address_set;
89         u32 reserved;
90 } __packed;
91
92 /**
93  * struct vsp1_dl_body - Display list body
94  * @list: entry in the display list list of bodies
95  * @free: entry in the pool free body list
96  * @refcnt: reference tracking for the body
97  * @pool: pool to which this body belongs
98  * @entries: array of entries
99  * @dma: DMA address of the entries
100  * @size: size of the DMA memory in bytes
101  * @num_entries: number of stored entries
102  * @max_entries: number of entries available
103  */
104 struct vsp1_dl_body {
105         struct list_head list;
106         struct list_head free;
107
108         refcount_t refcnt;
109
110         struct vsp1_dl_body_pool *pool;
111
112         struct vsp1_dl_entry *entries;
113         dma_addr_t dma;
114         size_t size;
115
116         unsigned int num_entries;
117         unsigned int max_entries;
118 };
119
120 /**
121  * struct vsp1_dl_body_pool - display list body pool
122  * @dma: DMA address of the entries
123  * @size: size of the full DMA memory pool in bytes
124  * @mem: CPU memory pointer for the pool
125  * @bodies: Array of DLB structures for the pool
126  * @free: List of free DLB entries
127  * @lock: Protects the free list
128  * @vsp1: the VSP1 device
129  */
130 struct vsp1_dl_body_pool {
131         /* DMA allocation */
132         dma_addr_t dma;
133         size_t size;
134         void *mem;
135
136         /* Body management */
137         struct vsp1_dl_body *bodies;
138         struct list_head free;
139         spinlock_t lock;
140
141         struct vsp1_device *vsp1;
142 };
143
144 /**
145  * struct vsp1_cmd_pool - Display List commands pool
146  * @dma: DMA address of the entries
147  * @size: size of the full DMA memory pool in bytes
148  * @mem: CPU memory pointer for the pool
149  * @cmds: Array of command structures for the pool
150  * @free: Free pool entries
151  * @lock: Protects the free list
152  * @vsp1: the VSP1 device
153  */
154 struct vsp1_dl_cmd_pool {
155         /* DMA allocation */
156         dma_addr_t dma;
157         size_t size;
158         void *mem;
159
160         struct vsp1_dl_ext_cmd *cmds;
161         struct list_head free;
162
163         spinlock_t lock;
164
165         struct vsp1_device *vsp1;
166 };
167
168 /**
169  * struct vsp1_dl_list - Display list
170  * @list: entry in the display list manager lists
171  * @dlm: the display list manager
172  * @header: display list header
173  * @extension: extended display list header. NULL for normal lists
174  * @dma: DMA address for the header
175  * @body0: first display list body
176  * @bodies: list of extra display list bodies
177  * @pre_cmd: pre command to be issued through extended dl header
178  * @post_cmd: post command to be issued through extended dl header
179  * @has_chain: if true, indicates that there's a partition chain
180  * @chain: entry in the display list partition chain
181  * @internal: whether the display list is used for internal purpose
182  */
183 struct vsp1_dl_list {
184         struct list_head list;
185         struct vsp1_dl_manager *dlm;
186
187         struct vsp1_dl_header *header;
188         struct vsp1_dl_ext_header *extension;
189         dma_addr_t dma;
190
191         struct vsp1_dl_body *body0;
192         struct list_head bodies;
193
194         struct vsp1_dl_ext_cmd *pre_cmd;
195         struct vsp1_dl_ext_cmd *post_cmd;
196
197         bool has_chain;
198         struct list_head chain;
199
200         bool internal;
201 };
202
203 /**
204  * struct vsp1_dl_manager - Display List manager
205  * @index: index of the related WPF
206  * @singleshot: execute the display list in single-shot mode
207  * @vsp1: the VSP1 device
208  * @lock: protects the free, active, queued, and pending lists
209  * @free: array of all free display lists
210  * @active: list currently being processed (loaded) by hardware
211  * @queued: list queued to the hardware (written to the DL registers)
212  * @pending: list waiting to be queued to the hardware
213  * @pool: body pool for the display list bodies
214  * @cmdpool: commands pool for extended display list
215  */
216 struct vsp1_dl_manager {
217         unsigned int index;
218         bool singleshot;
219         struct vsp1_device *vsp1;
220
221         spinlock_t lock;
222         struct list_head free;
223         struct vsp1_dl_list *active;
224         struct vsp1_dl_list *queued;
225         struct vsp1_dl_list *pending;
226
227         struct vsp1_dl_body_pool *pool;
228         struct vsp1_dl_cmd_pool *cmdpool;
229 };
230
231 /* -----------------------------------------------------------------------------
232  * Display List Body Management
233  */
234
235 /**
236  * vsp1_dl_body_pool_create - Create a pool of bodies from a single allocation
237  * @vsp1: The VSP1 device
238  * @num_bodies: The number of bodies to allocate
239  * @num_entries: The maximum number of entries that a body can contain
240  * @extra_size: Extra allocation provided for the bodies
241  *
242  * Allocate a pool of display list bodies each with enough memory to contain the
243  * requested number of entries plus the @extra_size.
244  *
245  * Return a pointer to a pool on success or NULL if memory can't be allocated.
246  */
247 struct vsp1_dl_body_pool *
248 vsp1_dl_body_pool_create(struct vsp1_device *vsp1, unsigned int num_bodies,
249                          unsigned int num_entries, size_t extra_size)
250 {
251         struct vsp1_dl_body_pool *pool;
252         size_t dlb_size;
253         unsigned int i;
254
255         pool = kzalloc(sizeof(*pool), GFP_KERNEL);
256         if (!pool)
257                 return NULL;
258
259         pool->vsp1 = vsp1;
260
261         /*
262          * TODO: 'extra_size' is only used by vsp1_dlm_create(), to allocate
263          * extra memory for the display list header. We need only one header per
264          * display list, not per display list body, thus this allocation is
265          * extraneous and should be reworked in the future.
266          */
267         dlb_size = num_entries * sizeof(struct vsp1_dl_entry) + extra_size;
268         pool->size = dlb_size * num_bodies;
269
270         pool->bodies = kcalloc(num_bodies, sizeof(*pool->bodies), GFP_KERNEL);
271         if (!pool->bodies) {
272                 kfree(pool);
273                 return NULL;
274         }
275
276         pool->mem = dma_alloc_wc(vsp1->bus_master, pool->size, &pool->dma,
277                                  GFP_KERNEL);
278         if (!pool->mem) {
279                 kfree(pool->bodies);
280                 kfree(pool);
281                 return NULL;
282         }
283
284         spin_lock_init(&pool->lock);
285         INIT_LIST_HEAD(&pool->free);
286
287         for (i = 0; i < num_bodies; ++i) {
288                 struct vsp1_dl_body *dlb = &pool->bodies[i];
289
290                 dlb->pool = pool;
291                 dlb->max_entries = num_entries;
292
293                 dlb->dma = pool->dma + i * dlb_size;
294                 dlb->entries = pool->mem + i * dlb_size;
295
296                 list_add_tail(&dlb->free, &pool->free);
297         }
298
299         return pool;
300 }
301
302 /**
303  * vsp1_dl_body_pool_destroy - Release a body pool
304  * @pool: The body pool
305  *
306  * Release all components of a pool allocation.
307  */
308 void vsp1_dl_body_pool_destroy(struct vsp1_dl_body_pool *pool)
309 {
310         if (!pool)
311                 return;
312
313         if (pool->mem)
314                 dma_free_wc(pool->vsp1->bus_master, pool->size, pool->mem,
315                             pool->dma);
316
317         kfree(pool->bodies);
318         kfree(pool);
319 }
320
321 /**
322  * vsp1_dl_body_get - Obtain a body from a pool
323  * @pool: The body pool
324  *
325  * Obtain a body from the pool without blocking.
326  *
327  * Returns a display list body or NULL if there are none available.
328  */
329 struct vsp1_dl_body *vsp1_dl_body_get(struct vsp1_dl_body_pool *pool)
330 {
331         struct vsp1_dl_body *dlb = NULL;
332         unsigned long flags;
333
334         spin_lock_irqsave(&pool->lock, flags);
335
336         if (!list_empty(&pool->free)) {
337                 dlb = list_first_entry(&pool->free, struct vsp1_dl_body, free);
338                 list_del(&dlb->free);
339                 refcount_set(&dlb->refcnt, 1);
340         }
341
342         spin_unlock_irqrestore(&pool->lock, flags);
343
344         return dlb;
345 }
346
347 /**
348  * vsp1_dl_body_put - Return a body back to its pool
349  * @dlb: The display list body
350  *
351  * Return a body back to the pool, and reset the num_entries to clear the list.
352  */
353 void vsp1_dl_body_put(struct vsp1_dl_body *dlb)
354 {
355         unsigned long flags;
356
357         if (!dlb)
358                 return;
359
360         if (!refcount_dec_and_test(&dlb->refcnt))
361                 return;
362
363         dlb->num_entries = 0;
364
365         spin_lock_irqsave(&dlb->pool->lock, flags);
366         list_add_tail(&dlb->free, &dlb->pool->free);
367         spin_unlock_irqrestore(&dlb->pool->lock, flags);
368 }
369
370 /**
371  * vsp1_dl_body_write - Write a register to a display list body
372  * @dlb: The body
373  * @reg: The register address
374  * @data: The register value
375  *
376  * Write the given register and value to the display list body. The maximum
377  * number of entries that can be written in a body is specified when the body is
378  * allocated by vsp1_dl_body_alloc().
379  */
380 void vsp1_dl_body_write(struct vsp1_dl_body *dlb, u32 reg, u32 data)
381 {
382         if (WARN_ONCE(dlb->num_entries >= dlb->max_entries,
383                       "DLB size exceeded (max %u)", dlb->max_entries))
384                 return;
385
386         dlb->entries[dlb->num_entries].addr = reg;
387         dlb->entries[dlb->num_entries].data = data;
388         dlb->num_entries++;
389 }
390
391 /* -----------------------------------------------------------------------------
392  * Display List Extended Command Management
393  */
394
395 enum vsp1_extcmd_type {
396         VSP1_EXTCMD_AUTODISP,
397         VSP1_EXTCMD_AUTOFLD,
398 };
399
400 struct vsp1_extended_command_info {
401         u16 opcode;
402         size_t body_size;
403 };
404
405 static const struct vsp1_extended_command_info vsp1_extended_commands[] = {
406         [VSP1_EXTCMD_AUTODISP] = { 0x02, 96 },
407         [VSP1_EXTCMD_AUTOFLD]  = { 0x03, 160 },
408 };
409
410 /**
411  * vsp1_dl_cmd_pool_create - Create a pool of commands from a single allocation
412  * @vsp1: The VSP1 device
413  * @type: The command pool type
414  * @num_cmds: The number of commands to allocate
415  *
416  * Allocate a pool of commands each with enough memory to contain the private
417  * data of each command. The allocation sizes are dependent upon the command
418  * type.
419  *
420  * Return a pointer to the pool on success or NULL if memory can't be allocated.
421  */
422 static struct vsp1_dl_cmd_pool *
423 vsp1_dl_cmd_pool_create(struct vsp1_device *vsp1, enum vsp1_extcmd_type type,
424                         unsigned int num_cmds)
425 {
426         struct vsp1_dl_cmd_pool *pool;
427         unsigned int i;
428         size_t cmd_size;
429
430         pool = kzalloc(sizeof(*pool), GFP_KERNEL);
431         if (!pool)
432                 return NULL;
433
434         pool->vsp1 = vsp1;
435
436         spin_lock_init(&pool->lock);
437         INIT_LIST_HEAD(&pool->free);
438
439         pool->cmds = kcalloc(num_cmds, sizeof(*pool->cmds), GFP_KERNEL);
440         if (!pool->cmds) {
441                 kfree(pool);
442                 return NULL;
443         }
444
445         cmd_size = sizeof(struct vsp1_pre_ext_dl_body) +
446                    vsp1_extended_commands[type].body_size;
447         cmd_size = ALIGN(cmd_size, 16);
448
449         pool->size = cmd_size * num_cmds;
450         pool->mem = dma_alloc_wc(vsp1->bus_master, pool->size, &pool->dma,
451                                  GFP_KERNEL);
452         if (!pool->mem) {
453                 kfree(pool->cmds);
454                 kfree(pool);
455                 return NULL;
456         }
457
458         for (i = 0; i < num_cmds; ++i) {
459                 struct vsp1_dl_ext_cmd *cmd = &pool->cmds[i];
460                 size_t cmd_offset = i * cmd_size;
461                 /* data_offset must be 16 byte aligned for DMA. */
462                 size_t data_offset = sizeof(struct vsp1_pre_ext_dl_body) +
463                                      cmd_offset;
464
465                 cmd->pool = pool;
466                 cmd->opcode = vsp1_extended_commands[type].opcode;
467
468                 /*
469                  * TODO: Auto-disp can utilise more than one extended body
470                  * command per cmd.
471                  */
472                 cmd->num_cmds = 1;
473                 cmd->cmds = pool->mem + cmd_offset;
474                 cmd->cmd_dma = pool->dma + cmd_offset;
475
476                 cmd->data = pool->mem + data_offset;
477                 cmd->data_dma = pool->dma + data_offset;
478
479                 list_add_tail(&cmd->free, &pool->free);
480         }
481
482         return pool;
483 }
484
485 static
486 struct vsp1_dl_ext_cmd *vsp1_dl_ext_cmd_get(struct vsp1_dl_cmd_pool *pool)
487 {
488         struct vsp1_dl_ext_cmd *cmd = NULL;
489         unsigned long flags;
490
491         spin_lock_irqsave(&pool->lock, flags);
492
493         if (!list_empty(&pool->free)) {
494                 cmd = list_first_entry(&pool->free, struct vsp1_dl_ext_cmd,
495                                        free);
496                 list_del(&cmd->free);
497         }
498
499         spin_unlock_irqrestore(&pool->lock, flags);
500
501         return cmd;
502 }
503
504 static void vsp1_dl_ext_cmd_put(struct vsp1_dl_ext_cmd *cmd)
505 {
506         unsigned long flags;
507
508         if (!cmd)
509                 return;
510
511         /* Reset flags, these mark data usage. */
512         cmd->flags = 0;
513
514         spin_lock_irqsave(&cmd->pool->lock, flags);
515         list_add_tail(&cmd->free, &cmd->pool->free);
516         spin_unlock_irqrestore(&cmd->pool->lock, flags);
517 }
518
519 static void vsp1_dl_ext_cmd_pool_destroy(struct vsp1_dl_cmd_pool *pool)
520 {
521         if (!pool)
522                 return;
523
524         if (pool->mem)
525                 dma_free_wc(pool->vsp1->bus_master, pool->size, pool->mem,
526                             pool->dma);
527
528         kfree(pool->cmds);
529         kfree(pool);
530 }
531
532 struct vsp1_dl_ext_cmd *vsp1_dl_get_pre_cmd(struct vsp1_dl_list *dl)
533 {
534         struct vsp1_dl_manager *dlm = dl->dlm;
535
536         if (dl->pre_cmd)
537                 return dl->pre_cmd;
538
539         dl->pre_cmd = vsp1_dl_ext_cmd_get(dlm->cmdpool);
540
541         return dl->pre_cmd;
542 }
543
544 /* ----------------------------------------------------------------------------
545  * Display List Transaction Management
546  */
547
548 static struct vsp1_dl_list *vsp1_dl_list_alloc(struct vsp1_dl_manager *dlm)
549 {
550         struct vsp1_dl_list *dl;
551         size_t header_offset;
552
553         dl = kzalloc(sizeof(*dl), GFP_KERNEL);
554         if (!dl)
555                 return NULL;
556
557         INIT_LIST_HEAD(&dl->bodies);
558         dl->dlm = dlm;
559
560         /* Get a default body for our list. */
561         dl->body0 = vsp1_dl_body_get(dlm->pool);
562         if (!dl->body0) {
563                 kfree(dl);
564                 return NULL;
565         }
566
567         header_offset = dl->body0->max_entries * sizeof(*dl->body0->entries);
568
569         dl->header = ((void *)dl->body0->entries) + header_offset;
570         dl->dma = dl->body0->dma + header_offset;
571
572         memset(dl->header, 0, sizeof(*dl->header));
573         dl->header->lists[0].addr = dl->body0->dma;
574
575         return dl;
576 }
577
578 static void vsp1_dl_list_bodies_put(struct vsp1_dl_list *dl)
579 {
580         struct vsp1_dl_body *dlb, *tmp;
581
582         list_for_each_entry_safe(dlb, tmp, &dl->bodies, list) {
583                 list_del(&dlb->list);
584                 vsp1_dl_body_put(dlb);
585         }
586 }
587
588 static void vsp1_dl_list_free(struct vsp1_dl_list *dl)
589 {
590         vsp1_dl_body_put(dl->body0);
591         vsp1_dl_list_bodies_put(dl);
592
593         kfree(dl);
594 }
595
596 /**
597  * vsp1_dl_list_get - Get a free display list
598  * @dlm: The display list manager
599  *
600  * Get a display list from the pool of free lists and return it.
601  *
602  * This function must be called without the display list manager lock held.
603  */
604 struct vsp1_dl_list *vsp1_dl_list_get(struct vsp1_dl_manager *dlm)
605 {
606         struct vsp1_dl_list *dl = NULL;
607         unsigned long flags;
608
609         spin_lock_irqsave(&dlm->lock, flags);
610
611         if (!list_empty(&dlm->free)) {
612                 dl = list_first_entry(&dlm->free, struct vsp1_dl_list, list);
613                 list_del(&dl->list);
614
615                 /*
616                  * The display list chain must be initialised to ensure every
617                  * display list can assert list_empty() if it is not in a chain.
618                  */
619                 INIT_LIST_HEAD(&dl->chain);
620         }
621
622         spin_unlock_irqrestore(&dlm->lock, flags);
623
624         return dl;
625 }
626
627 /* This function must be called with the display list manager lock held.*/
628 static void __vsp1_dl_list_put(struct vsp1_dl_list *dl)
629 {
630         struct vsp1_dl_list *dl_next;
631
632         if (!dl)
633                 return;
634
635         /*
636          * Release any linked display-lists which were chained for a single
637          * hardware operation.
638          */
639         if (dl->has_chain) {
640                 list_for_each_entry(dl_next, &dl->chain, chain)
641                         __vsp1_dl_list_put(dl_next);
642         }
643
644         dl->has_chain = false;
645
646         vsp1_dl_list_bodies_put(dl);
647
648         vsp1_dl_ext_cmd_put(dl->pre_cmd);
649         vsp1_dl_ext_cmd_put(dl->post_cmd);
650
651         dl->pre_cmd = NULL;
652         dl->post_cmd = NULL;
653
654         /*
655          * body0 is reused as as an optimisation as presently every display list
656          * has at least one body, thus we reinitialise the entries list.
657          */
658         dl->body0->num_entries = 0;
659
660         list_add_tail(&dl->list, &dl->dlm->free);
661 }
662
663 /**
664  * vsp1_dl_list_put - Release a display list
665  * @dl: The display list
666  *
667  * Release the display list and return it to the pool of free lists.
668  *
669  * Passing a NULL pointer to this function is safe, in that case no operation
670  * will be performed.
671  */
672 void vsp1_dl_list_put(struct vsp1_dl_list *dl)
673 {
674         unsigned long flags;
675
676         if (!dl)
677                 return;
678
679         spin_lock_irqsave(&dl->dlm->lock, flags);
680         __vsp1_dl_list_put(dl);
681         spin_unlock_irqrestore(&dl->dlm->lock, flags);
682 }
683
684 /**
685  * vsp1_dl_list_get_body0 - Obtain the default body for the display list
686  * @dl: The display list
687  *
688  * Obtain a pointer to the internal display list body allowing this to be passed
689  * directly to configure operations.
690  */
691 struct vsp1_dl_body *vsp1_dl_list_get_body0(struct vsp1_dl_list *dl)
692 {
693         return dl->body0;
694 }
695
696 /**
697  * vsp1_dl_list_add_body - Add a body to the display list
698  * @dl: The display list
699  * @dlb: The body
700  *
701  * Add a display list body to a display list. Registers contained in bodies are
702  * processed after registers contained in the main display list, in the order in
703  * which bodies are added.
704  *
705  * Adding a body to a display list passes ownership of the body to the list. The
706  * caller retains its reference to the fragment when adding it to the display
707  * list, but is not allowed to add new entries to the body.
708  *
709  * The reference must be explicitly released by a call to vsp1_dl_body_put()
710  * when the body isn't needed anymore.
711  */
712 int vsp1_dl_list_add_body(struct vsp1_dl_list *dl, struct vsp1_dl_body *dlb)
713 {
714         refcount_inc(&dlb->refcnt);
715
716         list_add_tail(&dlb->list, &dl->bodies);
717
718         return 0;
719 }
720
721 /**
722  * vsp1_dl_list_add_chain - Add a display list to a chain
723  * @head: The head display list
724  * @dl: The new display list
725  *
726  * Add a display list to an existing display list chain. The chained lists
727  * will be automatically processed by the hardware without intervention from
728  * the CPU. A display list end interrupt will only complete after the last
729  * display list in the chain has completed processing.
730  *
731  * Adding a display list to a chain passes ownership of the display list to
732  * the head display list item. The chain is released when the head dl item is
733  * put back with __vsp1_dl_list_put().
734  */
735 int vsp1_dl_list_add_chain(struct vsp1_dl_list *head,
736                            struct vsp1_dl_list *dl)
737 {
738         head->has_chain = true;
739         list_add_tail(&dl->chain, &head->chain);
740         return 0;
741 }
742
743 static void vsp1_dl_ext_cmd_fill_header(struct vsp1_dl_ext_cmd *cmd)
744 {
745         cmd->cmds[0].opcode = cmd->opcode;
746         cmd->cmds[0].flags = cmd->flags;
747         cmd->cmds[0].address_set = cmd->data_dma;
748         cmd->cmds[0].reserved = 0;
749 }
750
751 static void vsp1_dl_list_fill_header(struct vsp1_dl_list *dl, bool is_last)
752 {
753         struct vsp1_dl_manager *dlm = dl->dlm;
754         struct vsp1_dl_header_list *hdr = dl->header->lists;
755         struct vsp1_dl_body *dlb;
756         unsigned int num_lists = 0;
757
758         /*
759          * Fill the header with the display list bodies addresses and sizes. The
760          * address of the first body has already been filled when the display
761          * list was allocated.
762          */
763
764         hdr->num_bytes = dl->body0->num_entries
765                        * sizeof(*dl->header->lists);
766
767         list_for_each_entry(dlb, &dl->bodies, list) {
768                 num_lists++;
769                 hdr++;
770
771                 hdr->addr = dlb->dma;
772                 hdr->num_bytes = dlb->num_entries
773                                * sizeof(*dl->header->lists);
774         }
775
776         dl->header->num_lists = num_lists;
777
778         if (!list_empty(&dl->chain) && !is_last) {
779                 /*
780                  * If this display list's chain is not empty, we are on a list,
781                  * and the next item is the display list that we must queue for
782                  * automatic processing by the hardware.
783                  */
784                 struct vsp1_dl_list *next = list_next_entry(dl, chain);
785
786                 dl->header->next_header = next->dma;
787                 dl->header->flags = VSP1_DLH_AUTO_START;
788         } else if (!dlm->singleshot) {
789                 /*
790                  * if the display list manager works in continuous mode, the VSP
791                  * should loop over the display list continuously until
792                  * instructed to do otherwise.
793                  */
794                 dl->header->next_header = dl->dma;
795                 dl->header->flags = VSP1_DLH_INT_ENABLE | VSP1_DLH_AUTO_START;
796         } else {
797                 /*
798                  * Otherwise, in mem-to-mem mode, we work in single-shot mode
799                  * and the next display list must not be started automatically.
800                  */
801                 dl->header->flags = VSP1_DLH_INT_ENABLE;
802         }
803
804         if (!dl->extension)
805                 return;
806
807         dl->extension->flags = 0;
808
809         if (dl->pre_cmd) {
810                 dl->extension->pre_ext_dl_plist = dl->pre_cmd->cmd_dma;
811                 dl->extension->pre_ext_dl_num_cmd = dl->pre_cmd->num_cmds;
812                 dl->extension->flags |= VSP1_DLH_EXT_PRE_CMD_EXEC;
813
814                 vsp1_dl_ext_cmd_fill_header(dl->pre_cmd);
815         }
816
817         if (dl->post_cmd) {
818                 dl->extension->post_ext_dl_plist = dl->post_cmd->cmd_dma;
819                 dl->extension->post_ext_dl_num_cmd = dl->post_cmd->num_cmds;
820                 dl->extension->flags |= VSP1_DLH_EXT_POST_CMD_EXEC;
821
822                 vsp1_dl_ext_cmd_fill_header(dl->post_cmd);
823         }
824 }
825
826 static bool vsp1_dl_list_hw_update_pending(struct vsp1_dl_manager *dlm)
827 {
828         struct vsp1_device *vsp1 = dlm->vsp1;
829
830         if (!dlm->queued)
831                 return false;
832
833         /*
834          * Check whether the VSP1 has taken the update. The hardware indicates
835          * this by clearing the UPDHDR bit in the CMD register.
836          */
837         return !!(vsp1_read(vsp1, VI6_CMD(dlm->index)) & VI6_CMD_UPDHDR);
838 }
839
840 static void vsp1_dl_list_hw_enqueue(struct vsp1_dl_list *dl)
841 {
842         struct vsp1_dl_manager *dlm = dl->dlm;
843         struct vsp1_device *vsp1 = dlm->vsp1;
844
845         /*
846          * Program the display list header address. If the hardware is idle
847          * (single-shot mode or first frame in continuous mode) it will then be
848          * started independently. If the hardware is operating, the
849          * VI6_DL_HDR_REF_ADDR register will be updated with the display list
850          * address.
851          */
852         vsp1_write(vsp1, VI6_DL_HDR_ADDR(dlm->index), dl->dma);
853 }
854
855 static void vsp1_dl_list_commit_continuous(struct vsp1_dl_list *dl)
856 {
857         struct vsp1_dl_manager *dlm = dl->dlm;
858
859         /*
860          * If a previous display list has been queued to the hardware but not
861          * processed yet, the VSP can start processing it at any time. In that
862          * case we can't replace the queued list by the new one, as we could
863          * race with the hardware. We thus mark the update as pending, it will
864          * be queued up to the hardware by the frame end interrupt handler.
865          *
866          * If a display list is already pending we simply drop it as the new
867          * display list is assumed to contain a more recent configuration. It is
868          * an error if the already pending list has the internal flag set, as
869          * there is then a process waiting for that list to complete. This
870          * shouldn't happen as the waiting process should perform proper
871          * locking, but warn just in case.
872          */
873         if (vsp1_dl_list_hw_update_pending(dlm)) {
874                 WARN_ON(dlm->pending && dlm->pending->internal);
875                 __vsp1_dl_list_put(dlm->pending);
876                 dlm->pending = dl;
877                 return;
878         }
879
880         /*
881          * Pass the new display list to the hardware and mark it as queued. It
882          * will become active when the hardware starts processing it.
883          */
884         vsp1_dl_list_hw_enqueue(dl);
885
886         __vsp1_dl_list_put(dlm->queued);
887         dlm->queued = dl;
888 }
889
890 static void vsp1_dl_list_commit_singleshot(struct vsp1_dl_list *dl)
891 {
892         struct vsp1_dl_manager *dlm = dl->dlm;
893
894         /*
895          * When working in single-shot mode, the caller guarantees that the
896          * hardware is idle at this point. Just commit the head display list
897          * to hardware. Chained lists will be started automatically.
898          */
899         vsp1_dl_list_hw_enqueue(dl);
900
901         dlm->active = dl;
902 }
903
904 void vsp1_dl_list_commit(struct vsp1_dl_list *dl, bool internal)
905 {
906         struct vsp1_dl_manager *dlm = dl->dlm;
907         struct vsp1_dl_list *dl_next;
908         unsigned long flags;
909
910         /* Fill the header for the head and chained display lists. */
911         vsp1_dl_list_fill_header(dl, list_empty(&dl->chain));
912
913         list_for_each_entry(dl_next, &dl->chain, chain) {
914                 bool last = list_is_last(&dl_next->chain, &dl->chain);
915
916                 vsp1_dl_list_fill_header(dl_next, last);
917         }
918
919         dl->internal = internal;
920
921         spin_lock_irqsave(&dlm->lock, flags);
922
923         if (dlm->singleshot)
924                 vsp1_dl_list_commit_singleshot(dl);
925         else
926                 vsp1_dl_list_commit_continuous(dl);
927
928         spin_unlock_irqrestore(&dlm->lock, flags);
929 }
930
931 /* -----------------------------------------------------------------------------
932  * Display List Manager
933  */
934
935 /**
936  * vsp1_dlm_irq_frame_end - Display list handler for the frame end interrupt
937  * @dlm: the display list manager
938  *
939  * Return a set of flags that indicates display list completion status.
940  *
941  * The VSP1_DL_FRAME_END_COMPLETED flag indicates that the previous display list
942  * has completed at frame end. If the flag is not returned display list
943  * completion has been delayed by one frame because the display list commit
944  * raced with the frame end interrupt. The function always returns with the flag
945  * set in single-shot mode as display list processing is then not continuous and
946  * races never occur.
947  *
948  * The VSP1_DL_FRAME_END_INTERNAL flag indicates that the previous display list
949  * has completed and had been queued with the internal notification flag.
950  * Internal notification is only supported for continuous mode.
951  */
952 unsigned int vsp1_dlm_irq_frame_end(struct vsp1_dl_manager *dlm)
953 {
954         struct vsp1_device *vsp1 = dlm->vsp1;
955         u32 status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
956         unsigned int flags = 0;
957
958         spin_lock(&dlm->lock);
959
960         /*
961          * The mem-to-mem pipelines work in single-shot mode. No new display
962          * list can be queued, we don't have to do anything.
963          */
964         if (dlm->singleshot) {
965                 __vsp1_dl_list_put(dlm->active);
966                 dlm->active = NULL;
967                 flags |= VSP1_DL_FRAME_END_COMPLETED;
968                 goto done;
969         }
970
971         /*
972          * If the commit operation raced with the interrupt and occurred after
973          * the frame end event but before interrupt processing, the hardware
974          * hasn't taken the update into account yet. We have to skip one frame
975          * and retry.
976          */
977         if (vsp1_dl_list_hw_update_pending(dlm))
978                 goto done;
979
980         /*
981          * Progressive streams report only TOP fields. If we have a BOTTOM
982          * field, we are interlaced, and expect the frame to complete on the
983          * next frame end interrupt.
984          */
985         if (status & VI6_STATUS_FLD_STD(dlm->index))
986                 goto done;
987
988         /*
989          * The device starts processing the queued display list right after the
990          * frame end interrupt. The display list thus becomes active.
991          */
992         if (dlm->queued) {
993                 if (dlm->queued->internal)
994                         flags |= VSP1_DL_FRAME_END_INTERNAL;
995                 dlm->queued->internal = false;
996
997                 __vsp1_dl_list_put(dlm->active);
998                 dlm->active = dlm->queued;
999                 dlm->queued = NULL;
1000                 flags |= VSP1_DL_FRAME_END_COMPLETED;
1001         }
1002
1003         /*
1004          * Now that the VSP has started processing the queued display list, we
1005          * can queue the pending display list to the hardware if one has been
1006          * prepared.
1007          */
1008         if (dlm->pending) {
1009                 vsp1_dl_list_hw_enqueue(dlm->pending);
1010                 dlm->queued = dlm->pending;
1011                 dlm->pending = NULL;
1012         }
1013
1014 done:
1015         spin_unlock(&dlm->lock);
1016
1017         return flags;
1018 }
1019
1020 /* Hardware Setup */
1021 void vsp1_dlm_setup(struct vsp1_device *vsp1)
1022 {
1023         unsigned int i;
1024         u32 ctrl = (256 << VI6_DL_CTRL_AR_WAIT_SHIFT)
1025                  | VI6_DL_CTRL_DC2 | VI6_DL_CTRL_DC1 | VI6_DL_CTRL_DC0
1026                  | VI6_DL_CTRL_DLE;
1027         u32 ext_dl = (0x02 << VI6_DL_EXT_CTRL_POLINT_SHIFT)
1028                    | VI6_DL_EXT_CTRL_DLPRI | VI6_DL_EXT_CTRL_EXT;
1029
1030         if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_EXT_DL)) {
1031                 for (i = 0; i < vsp1->info->wpf_count; ++i)
1032                         vsp1_write(vsp1, VI6_DL_EXT_CTRL(i), ext_dl);
1033         }
1034
1035         vsp1_write(vsp1, VI6_DL_CTRL, ctrl);
1036         vsp1_write(vsp1, VI6_DL_SWAP, VI6_DL_SWAP_LWS);
1037 }
1038
1039 void vsp1_dlm_reset(struct vsp1_dl_manager *dlm)
1040 {
1041         unsigned long flags;
1042
1043         spin_lock_irqsave(&dlm->lock, flags);
1044
1045         __vsp1_dl_list_put(dlm->active);
1046         __vsp1_dl_list_put(dlm->queued);
1047         __vsp1_dl_list_put(dlm->pending);
1048
1049         spin_unlock_irqrestore(&dlm->lock, flags);
1050
1051         dlm->active = NULL;
1052         dlm->queued = NULL;
1053         dlm->pending = NULL;
1054 }
1055
1056 struct vsp1_dl_body *vsp1_dlm_dl_body_get(struct vsp1_dl_manager *dlm)
1057 {
1058         return vsp1_dl_body_get(dlm->pool);
1059 }
1060
1061 struct vsp1_dl_manager *vsp1_dlm_create(struct vsp1_device *vsp1,
1062                                         unsigned int index,
1063                                         unsigned int prealloc)
1064 {
1065         struct vsp1_dl_manager *dlm;
1066         size_t header_size;
1067         unsigned int i;
1068
1069         dlm = devm_kzalloc(vsp1->dev, sizeof(*dlm), GFP_KERNEL);
1070         if (!dlm)
1071                 return NULL;
1072
1073         dlm->index = index;
1074         dlm->singleshot = vsp1->info->uapi;
1075         dlm->vsp1 = vsp1;
1076
1077         spin_lock_init(&dlm->lock);
1078         INIT_LIST_HEAD(&dlm->free);
1079
1080         /*
1081          * Initialize the display list body and allocate DMA memory for the body
1082          * and the header. Both are allocated together to avoid memory
1083          * fragmentation, with the header located right after the body in
1084          * memory. An extra body is allocated on top of the prealloc to account
1085          * for the cached body used by the vsp1_pipeline object.
1086          */
1087         header_size = vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_EXT_DL) ?
1088                         sizeof(struct vsp1_dl_header_extended) :
1089                         sizeof(struct vsp1_dl_header);
1090
1091         header_size = ALIGN(header_size, 8);
1092
1093         dlm->pool = vsp1_dl_body_pool_create(vsp1, prealloc + 1,
1094                                              VSP1_DL_NUM_ENTRIES, header_size);
1095         if (!dlm->pool)
1096                 return NULL;
1097
1098         for (i = 0; i < prealloc; ++i) {
1099                 struct vsp1_dl_list *dl;
1100
1101                 dl = vsp1_dl_list_alloc(dlm);
1102                 if (!dl) {
1103                         vsp1_dlm_destroy(dlm);
1104                         return NULL;
1105                 }
1106
1107                 /* The extended header immediately follows the header. */
1108                 if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_EXT_DL))
1109                         dl->extension = (void *)dl->header
1110                                       + sizeof(*dl->header);
1111
1112                 list_add_tail(&dl->list, &dlm->free);
1113         }
1114
1115         if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_EXT_DL)) {
1116                 dlm->cmdpool = vsp1_dl_cmd_pool_create(vsp1,
1117                                         VSP1_EXTCMD_AUTOFLD, prealloc);
1118                 if (!dlm->cmdpool) {
1119                         vsp1_dlm_destroy(dlm);
1120                         return NULL;
1121                 }
1122         }
1123
1124         return dlm;
1125 }
1126
1127 void vsp1_dlm_destroy(struct vsp1_dl_manager *dlm)
1128 {
1129         struct vsp1_dl_list *dl, *next;
1130
1131         if (!dlm)
1132                 return;
1133
1134         list_for_each_entry_safe(dl, next, &dlm->free, list) {
1135                 list_del(&dl->list);
1136                 vsp1_dl_list_free(dl);
1137         }
1138
1139         vsp1_dl_body_pool_destroy(dlm->pool);
1140         vsp1_dl_ext_cmd_pool_destroy(dlm->cmdpool);
1141 }