drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copyright (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/netdevice.h>
  27 #include <linux/if_arp.h>
  28 #include <linux/if_ether.h>
  29 #include <linux/list.h>
  30 #include <linux/can/dev.h>
  31 #include <linux/can/error.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33
  34 #include "mscan.h"
  35
  36 static const struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  37         .name = "mscan",
  38         .tseg1_min = 4,
  39         .tseg1_max = 16,
  40         .tseg2_min = 2,
  41         .tseg2_max = 8,
  42         .sjw_max = 4,
  43         .brp_min = 1,
  44         .brp_max = 64,
  45         .brp_inc = 1,
  46 };
  47
  48 struct mscan_state {
  49         u8 mode;
  50         u8 canrier;
  51         u8 cantier;
  52 };
  53
  54 static enum can_state state_map[] = {
  55         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  56         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  57         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  58         CAN_STATE_BUS_OFF
  59 };
  60
  61 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  62 {
  63         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  64         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
  65         int ret = 0;
  66         int i;
  67         u8 canctl1;
  68
  69         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  70                 if (priv->tx_active) {
  71                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  72                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  73                         /* Suppress TX done interrupts */
  74                         out_8(&regs->cantier, 0);
  75                 }
  76
  77                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  78                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  79                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
  80                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  81                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  82                                         break;
  83                                 udelay(100);
  84                         }
  85                         /*
  86                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  87                          * while there are irregular activities on bus, like
  88                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  89                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  90                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
  91                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
  92                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
  93                          * will abort all active transmit actions, if still
  94                          * any, at once.
  95                          */
  96                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
  97                                 netdev_dbg(dev,
  98                                            "device failed to enter sleep mode. "
  99                                            "We proceed anyhow.\n");
 100                         else
 101                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 102                 }
 103
 104                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
 105                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
 106                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 107                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 108                                         break;
 109                         }
 110                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 111                                 ret = -ENODEV;
 112                 }
 113                 if (!ret)
 114                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 115
 116                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 117                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
 118
 119         } else {
 120                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 121                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 122                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 123                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 124                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 125                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 126                                         break;
 127                         }
 128                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 129                                 ret = -ENODEV;
 130                         else
 131                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 132                 }
 133         }
 134         return ret;
 135 }
 136
 137 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 138 {
 139         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 140         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 141         u8 canrflg;
 142         int err;
 143
 144         out_8(&regs->canrier, 0);
 145
 146         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 147         priv->prev_buf_id = 0;
 148         priv->cur_pri = 0;
 149         priv->tx_active = 0;
 150         priv->shadow_canrier = 0;
 151         priv->flags = 0;
 152
 153         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 154                 /* Clear pending bus-off condition */
 155                 if (in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD)
 156                         out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 157         }
 158
 159         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 160         if (err)
 161                 return err;
 162
 163         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 164         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 165         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 166                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 167         out_8(&regs->cantier, 0);
 168
 169         /* Enable receive interrupts. */
 170         out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 static int mscan_restart(struct net_device *dev)
 176 {
 177         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 178
 179         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 180                 struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 181
 182                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 183                 WARN(!(in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD),
 184                      "bus-off state expected\n");
 185                 out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 186                 /* Re-enable receive interrupts. */
 187                 out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 188         } else {
 189                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 190                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 191                 return mscan_start(dev);
 192         }
 193
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 198 {
 199         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 200         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 201         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 202         int i, rtr, buf_id;
 203         u32 can_id;
 204
 205         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 206                 return NETDEV_TX_OK;
 207
 208         out_8(&regs->cantier, 0);
 209
 210         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 211         buf_id = ffs(i) - 1;
 212         switch (hweight8(i)) {
 213         case 0:
 214                 netif_stop_queue(dev);
 215                 netdev_err(dev, "Tx Ring full when queue awake!\n");
 216                 return NETDEV_TX_BUSY;
 217         case 1:
 218                 /*
 219                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 220                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 221                  */
 222                 netif_stop_queue(dev);
 223         case 2:
 224                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 225                         priv->cur_pri++;
 226                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 227                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 228                                 netif_stop_queue(dev);
 229                         }
 230                 }
 231                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 232                 break;
 233         }
 234         priv->prev_buf_id = buf_id;
 235         out_8(&regs->cantbsel, i);
 236
 237         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 238
 239         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
 240         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 241                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
 242                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
 243                 if (rtr)
 244                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
 245                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 246
 247                 can_id >>= 16;
 248                 /* EFF_FLAGS are between the IDs :( */
 249                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
 250                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
 251         } else {
 252                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
 253                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
 254                 if (rtr)
 255                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
 256         }
 257         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 258
 259         if (!rtr) {
 260                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 261                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 262
 263                 for (i = 0; i < frame->can_dlc / 2; i++) {
 264                         out_be16(data, *payload++);
 265                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 266                 }
 267                 /* write remaining byte if necessary */
 268                 if (frame->can_dlc & 1)
 269                         out_8(data, frame->data[frame->can_dlc - 1]);
 270         }
 271
 272         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 273         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 274
 275         /* Start transmission. */
 276         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 277
 278         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 279                 netif_trans_update(dev);
 280
 281         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 282
 283         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 284
 285         /* Enable interrupt. */
 286         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 287         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 288
 289         return NETDEV_TX_OK;
 290 }
 291
 292 static enum can_state get_new_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 293 {
 294         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 295
 296         if (unlikely(canrflg & MSCAN_CSCIF))
 297                 return state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 298                                  MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 299
 300         return priv->can.state;
 301 }
 302
 303 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 304 {
 305         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 306         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 307         u32 can_id;
 308         int i;
 309
 310         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 311         if (can_id & (1 << 3)) {
 312                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 313                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 314                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 315                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 316         } else {
 317                 can_id >>= 4;
 318                 frame->can_id = 0;
 319         }
 320
 321         frame->can_id |= can_id >> 1;
 322         if (can_id & 1)
 323                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 324
 325         frame->can_dlc = get_can_dlc(in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf);
 326
 327         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 328                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 329                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 330
 331                 for (i = 0; i < frame->can_dlc / 2; i++) {
 332                         *payload++ = in_be16(data);
 333                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 334                 }
 335                 /* read remaining byte if necessary */
 336                 if (frame->can_dlc & 1)
 337                         frame->data[frame->can_dlc - 1] = in_8(data);
 338         }
 339
 340         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 341 }
 342
 343 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 344                                 u8 canrflg)
 345 {
 346         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 347         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 348         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 349         enum can_state new_state;
 350
 351         netdev_dbg(dev, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 352         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 353
 354         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 355                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 356                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 357                 stats->rx_over_errors++;
 358                 stats->rx_errors++;
 359         } else {
 360                 frame->data[1] = 0;
 361         }
 362
 363         new_state = get_new_state(dev, canrflg);
 364         if (new_state != priv->can.state) {
 365                 can_change_state(dev, frame,
 366                                  state_map[MSCAN_STATE_TX(canrflg)],
 367                                  state_map[MSCAN_STATE_RX(canrflg)]);
 368
 369                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 370                         /*
 371                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 372                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 373                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 374                          */
 375                         if (priv->type != MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 376                                 out_8(&regs->cantier, 0);
 377                                 out_8(&regs->canrier, 0);
 378                                 setbits8(&regs->canctl0,
 379                                          MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 380                         }
 381                         can_bus_off(dev);
 382                 }
 383         }
 384         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 385         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 386         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 387 }
 388
 389 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 390 {
 391         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 392         struct net_device *dev = napi->dev;
 393         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 394         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 395         int work_done = 0;
 396         struct sk_buff *skb;
 397         struct can_frame *frame;
 398         u8 canrflg;
 399
 400         while (work_done < quota) {
 401                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 402                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
 403                         break;
 404
 405                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 406                 if (!skb) {
 407                         if (printk_ratelimit())
 408                                 netdev_notice(dev, "packet dropped\n");
 409                         stats->rx_dropped++;
 410                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 411                         continue;
 412                 }
 413
 414                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 415                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 416                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 417                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 418
 419                 stats->rx_packets++;
 420                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 421                 work_done++;
 422                 netif_receive_skb(skb);
 423         }
 424
 425         if (work_done < quota) {
 426                 if (likely(napi_complete_done(&priv->napi, work_done))) {
 427                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 428                         if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 429                                 out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 430                 }
 431         }
 432         return work_done;
 433 }
 434
 435 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 436 {
 437         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 438         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 439         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 440         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 441         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 442         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 443
 444         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 445         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 446
 447         if (cantier && cantflg) {
 448                 struct list_head *tmp, *pos;
 449
 450                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 451                         struct tx_queue_entry *entry =
 452                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 453                         u8 mask = entry->mask;
 454
 455                         if (!(cantflg & mask))
 456                                 continue;
 457
 458                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 459                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 460                         stats->tx_packets++;
 461                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 462                         priv->tx_active &= ~mask;
 463                         list_del(pos);
 464                 }
 465
 466                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 467                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 468                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 469                         priv->cur_pri = 0;
 470                 } else {
 471                         netif_trans_update(dev);
 472                 }
 473
 474                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 475                         netif_wake_queue(dev);
 476
 477                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 478                 ret = IRQ_HANDLED;
 479         }
 480
 481         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 482         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 483             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 484                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 485                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 486                         out_8(&regs->canrier, 0);
 487                         napi_schedule(&priv->napi);
 488                         ret = IRQ_HANDLED;
 489                 } else {
 490                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 491                 }
 492         }
 493         return ret;
 494 }
 495
 496 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 497 {
 498         int ret = 0;
 499
 500         switch (mode) {
 501         case CAN_MODE_START:
 502                 ret = mscan_restart(dev);
 503                 if (ret)
 504                         break;
 505                 if (netif_queue_stopped(dev))
 506                         netif_wake_queue(dev);
 507                 break;
 508
 509         default:
 510                 ret = -EOPNOTSUPP;
 511                 break;
 512         }
 513         return ret;
 514 }
 515
 516 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 517 {
 518         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 519         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 520         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 521         u8 btr0, btr1;
 522
 523         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 524         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 525                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 526                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 527
 528         netdev_info(dev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 529
 530         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 531         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static int mscan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 537                                   struct can_berr_counter *bec)
 538 {
 539         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 540         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 541
 542         bec->txerr = in_8(&regs->cantxerr);
 543         bec->rxerr = in_8(&regs->canrxerr);
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 549 {
 550         int ret;
 551         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 552         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 553
 554         if (priv->clk_ipg) {
 555                 ret = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 556                 if (ret)
 557                         goto exit_retcode;
 558         }
 559         if (priv->clk_can) {
 560                 ret = clk_prepare_enable(priv->clk_can);
 561                 if (ret)
 562                         goto exit_dis_ipg_clock;
 563         }
 564
 565         /* common open */
 566         ret = open_candev(dev);
 567         if (ret)
 568                 goto exit_dis_can_clock;
 569
 570         napi_enable(&priv->napi);
 571
 572         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 573         if (ret < 0) {
 574                 netdev_err(dev, "failed to attach interrupt\n");
 575                 goto exit_napi_disable;
 576         }
 577
 578         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 579                 setbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 580         else
 581                 clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 582
 583         ret = mscan_start(dev);
 584         if (ret)
 585                 goto exit_free_irq;
 586
 587         netif_start_queue(dev);
 588
 589         return 0;
 590
 591 exit_free_irq:
 592         free_irq(dev->irq, dev);
 593 exit_napi_disable:
 594         napi_disable(&priv->napi);
 595         close_candev(dev);
 596 exit_dis_can_clock:
 597         if (priv->clk_can)
 598                 clk_disable_unprepare(priv->clk_can);
 599 exit_dis_ipg_clock:
 600         if (priv->clk_ipg)
 601                 clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 602 exit_retcode:
 603         return ret;
 604 }
 605
 606 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 607 {
 608         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 609         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 610
 611         netif_stop_queue(dev);
 612         napi_disable(&priv->napi);
 613
 614         out_8(&regs->cantier, 0);
 615         out_8(&regs->canrier, 0);
 616         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 617         close_candev(dev);
 618         free_irq(dev->irq, dev);
 619
 620         if (priv->clk_can)
 621                 clk_disable_unprepare(priv->clk_can);
 622         if (priv->clk_ipg)
 623                 clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 624
 625         return 0;
 626 }
 627
 628 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 629         .ndo_open       = mscan_open,
 630         .ndo_stop       = mscan_close,
 631         .ndo_start_xmit = mscan_start_xmit,
 632         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 633 };
 634
 635 int register_mscandev(struct net_device *dev, int mscan_clksrc)
 636 {
 637         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 638         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 639         u8 ctl1;
 640
 641         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 642         if (mscan_clksrc)
 643                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 644         else
 645                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 646
 647         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 648                 priv->can.do_get_berr_counter = mscan_get_berr_counter;
 649                 ctl1 |= MSCAN_BORM; /* bus-off recovery upon request */
 650         }
 651
 652         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 653         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 654         udelay(100);
 655
 656         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 657         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 658         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 659         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 660         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 661
 662         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 663         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 664         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 665         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 666         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 667         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 668
 669         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 670
 671         return register_candev(dev);
 672 }
 673
 674 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 675 {
 676         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 677         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 678         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 679         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
 680         unregister_candev(dev);
 681 }
 682
 683 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 684 {
 685         struct net_device *dev;
 686         struct mscan_priv *priv;
 687         int i;
 688
 689         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 690         if (!dev)
 691                 return NULL;
 692         priv = netdev_priv(dev);
 693
 694         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 695
 696         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 697
 698         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 699
 700         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 701         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 702         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 703         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 704                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 705
 706         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 707                 priv->tx_queue[i].id = i;
 708                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 709         }
 710
 711         return dev;
 712 }
 713
 714 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 715 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 716 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");