drivers/pinctrl/stm32/pinctrl-stm32.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Maxime Coquelin 2015
   3  * Author:  Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>
   4  * License terms:  GNU General Public License (GPL), version 2
   5  *
   6  * Heavily based on Mediatek's pinctrl driver
   7  */
   8 #include <linux/clk.h>
   9 #include <linux/gpio/driver.h>
  10 #include <linux/io.h>
  11 #include <linux/irq.h>
  12 #include <linux/mfd/syscon.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/of.h>
  15 #include <linux/of_address.h>
  16 #include <linux/of_device.h>
  17 #include <linux/of_irq.h>
  18 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  19 #include <linux/pinctrl/machine.h>
  20 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
  21 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
  22 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
  23 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/regmap.h>
  26 #include <linux/reset.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28
  29 #include "../core.h"
  30 #include "../pinconf.h"
  31 #include "../pinctrl-utils.h"
  32 #include "pinctrl-stm32.h"
  33
  34 #define STM32_GPIO_MODER        0x00
  35 #define STM32_GPIO_TYPER        0x04
  36 #define STM32_GPIO_SPEEDR       0x08
  37 #define STM32_GPIO_PUPDR        0x0c
  38 #define STM32_GPIO_IDR          0x10
  39 #define STM32_GPIO_ODR          0x14
  40 #define STM32_GPIO_BSRR         0x18
  41 #define STM32_GPIO_LCKR         0x1c
  42 #define STM32_GPIO_AFRL         0x20
  43 #define STM32_GPIO_AFRH         0x24
  44
  45 #define STM32_GPIO_PINS_PER_BANK 16
  46 #define STM32_GPIO_IRQ_LINE      16
  47
  48 #define gpio_range_to_bank(chip) \
  49                 container_of(chip, struct stm32_gpio_bank, range)
  50
  51 static const char * const stm32_gpio_functions[] = {
  52         "gpio", "af0", "af1",
  53         "af2", "af3", "af4",
  54         "af5", "af6", "af7",
  55         "af8", "af9", "af10",
  56         "af11", "af12", "af13",
  57         "af14", "af15", "analog",
  58 };
  59
  60 struct stm32_pinctrl_group {
  61         const char *name;
  62         unsigned long config;
  63         unsigned pin;
  64 };
  65
  66 struct stm32_gpio_bank {
  67         void __iomem *base;
  68         struct clk *clk;
  69         spinlock_t lock;
  70         struct gpio_chip gpio_chip;
  71         struct pinctrl_gpio_range range;
  72         struct fwnode_handle *fwnode;
  73         struct irq_domain *domain;
  74         u32 bank_nr;
  75 };
  76
  77 struct stm32_pinctrl {
  78         struct device *dev;
  79         struct pinctrl_dev *pctl_dev;
  80         struct pinctrl_desc pctl_desc;
  81         struct stm32_pinctrl_group *groups;
  82         unsigned ngroups;
  83         const char **grp_names;
  84         struct stm32_gpio_bank *banks;
  85         unsigned nbanks;
  86         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
  87         struct irq_domain       *domain;
  88         struct regmap           *regmap;
  89         struct regmap_field     *irqmux[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
  90 };
  91
  92 static inline int stm32_gpio_pin(int gpio)
  93 {
  94         return gpio % STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
  95 }
  96
  97 static inline u32 stm32_gpio_get_mode(u32 function)
  98 {
  99         switch (function) {
 100         case STM32_PIN_GPIO:
 101                 return 0;
 102         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
 103                 return 2;
 104         case STM32_PIN_ANALOG:
 105                 return 3;
 106         }
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 static inline u32 stm32_gpio_get_alt(u32 function)
 112 {
 113         switch (function) {
 114         case STM32_PIN_GPIO:
 115                 return 0;
 116         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
 117                 return function - 1;
 118         case STM32_PIN_ANALOG:
 119                 return 0;
 120         }
 121
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 /* GPIO functions */
 126
 127 static inline void __stm32_gpio_set(struct stm32_gpio_bank *bank,
 128         unsigned offset, int value)
 129 {
 130         if (!value)
 131                 offset += STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
 132
 133         clk_enable(bank->clk);
 134
 135         writel_relaxed(BIT(offset), bank->base + STM32_GPIO_BSRR);
 136
 137         clk_disable(bank->clk);
 138 }
 139
 140 static int stm32_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 141 {
 142         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 143         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
 144         struct pinctrl_gpio_range *range;
 145         int pin = offset + (bank->bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK);
 146
 147         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctl->pctl_dev, pin);
 148         if (!range) {
 149                 dev_err(pctl->dev, "pin %d not in range.\n", pin);
 150                 return -EINVAL;
 151         }
 152
 153         return pinctrl_request_gpio(chip->base + offset);
 154 }
 155
 156 static void stm32_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 157 {
 158         pinctrl_free_gpio(chip->base + offset);
 159 }
 160
 161 static int stm32_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 162 {
 163         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 164         int ret;
 165
 166         clk_enable(bank->clk);
 167
 168         ret = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) & BIT(offset));
 169
 170         clk_disable(bank->clk);
 171
 172         return ret;
 173 }
 174
 175 static void stm32_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 176 {
 177         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 178
 179         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
 180 }
 181
 182 static int stm32_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 183 {
 184         return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + offset);
 185 }
 186
 187 static int stm32_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
 188         unsigned offset, int value)
 189 {
 190         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 191
 192         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
 193         pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + offset);
 194
 195         return 0;
 196 }
 197
 198
 199 static int stm32_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
 200 {
 201         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 202         struct irq_fwspec fwspec;
 203
 204         fwspec.fwnode = bank->fwnode;
 205         fwspec.param_count = 2;
 206         fwspec.param[0] = offset;
 207         fwspec.param[1] = IRQ_TYPE_NONE;
 208
 209         return irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
 210 }
 211
 212 static int stm32_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
 213 {
 214         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
 215         int pin = stm32_gpio_pin(offset);
 216         int ret;
 217         u32 mode, alt;
 218
 219         stm32_pmx_get_mode(bank, pin, &mode, &alt);
 220         if ((alt == 0) && (mode == 0))
 221                 ret = 1;
 222         else if ((alt == 0) && (mode == 1))
 223                 ret = 0;
 224         else
 225                 ret = -EINVAL;
 226
 227         return ret;
 228 }
 229
 230 static const struct gpio_chip stm32_gpio_template = {
 231         .request                = stm32_gpio_request,
 232         .free                   = stm32_gpio_free,
 233         .get                    = stm32_gpio_get,
 234         .set                    = stm32_gpio_set,
 235         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
 236         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
 237         .to_irq                 = stm32_gpio_to_irq,
 238         .get_direction          = stm32_gpio_get_direction,
 239 };
 240
 241 static int stm32_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *irq_data)
 242 {
 243         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
 244         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
 245         int ret;
 246
 247         ret = stm32_gpio_direction_input(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
 248         if (ret)
 249                 return ret;
 250
 251         ret = gpiochip_lock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
 252         if (ret) {
 253                 dev_err(pctl->dev, "unable to lock HW IRQ %lu for IRQ\n",
 254                         irq_data->hwirq);
 255                 return ret;
 256         }
 257
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static void stm32_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *irq_data)
 262 {
 263         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
 264
 265         gpiochip_unlock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
 266 }
 267
 268 static struct irq_chip stm32_gpio_irq_chip = {
 269         .name           = "stm32gpio",
 270         .irq_eoi        = irq_chip_eoi_parent,
 271         .irq_mask       = irq_chip_mask_parent,
 272         .irq_unmask     = irq_chip_unmask_parent,
 273         .irq_set_type   = irq_chip_set_type_parent,
 274         .irq_request_resources = stm32_gpio_irq_request_resources,
 275         .irq_release_resources = stm32_gpio_irq_release_resources,
 276 };
 277
 278 static int stm32_gpio_domain_translate(struct irq_domain *d,
 279                                        struct irq_fwspec *fwspec,
 280                                        unsigned long *hwirq,
 281                                        unsigned int *type)
 282 {
 283         if ((fwspec->param_count != 2) ||
 284             (fwspec->param[0] >= STM32_GPIO_IRQ_LINE))
 285                 return -EINVAL;
 286
 287         *hwirq = fwspec->param[0];
 288         *type = fwspec->param[1];
 289         return 0;
 290 }
 291
 292 static void stm32_gpio_domain_activate(struct irq_domain *d,
 293                                        struct irq_data *irq_data)
 294 {
 295         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
 296         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
 297
 298         regmap_field_write(pctl->irqmux[irq_data->hwirq], bank->bank_nr);
 299 }
 300
 301 static int stm32_gpio_domain_alloc(struct irq_domain *d,
 302                                    unsigned int virq,
 303                                    unsigned int nr_irqs, void *data)
 304 {
 305         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
 306         struct irq_fwspec *fwspec = data;
 307         struct irq_fwspec parent_fwspec;
 308         irq_hw_number_t hwirq;
 309
 310         hwirq = fwspec->param[0];
 311         parent_fwspec.fwnode = d->parent->fwnode;
 312         parent_fwspec.param_count = 2;
 313         parent_fwspec.param[0] = fwspec->param[0];
 314         parent_fwspec.param[1] = fwspec->param[1];
 315
 316         irq_domain_set_hwirq_and_chip(d, virq, hwirq, &stm32_gpio_irq_chip,
 317                                       bank);
 318
 319         return irq_domain_alloc_irqs_parent(d, virq, nr_irqs, &parent_fwspec);
 320 }
 321
 322 static const struct irq_domain_ops stm32_gpio_domain_ops = {
 323         .translate      = stm32_gpio_domain_translate,
 324         .alloc          = stm32_gpio_domain_alloc,
 325         .free           = irq_domain_free_irqs_common,
 326         .activate       = stm32_gpio_domain_activate,
 327 };
 328
 329 /* Pinctrl functions */
 330 static struct stm32_pinctrl_group *
 331 stm32_pctrl_find_group_by_pin(struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
 332 {
 333         int i;
 334
 335         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++) {
 336                 struct stm32_pinctrl_group *grp = pctl->groups + i;
 337
 338                 if (grp->pin == pin)
 339                         return grp;
 340         }
 341
 342         return NULL;
 343 }
 344
 345 static bool stm32_pctrl_is_function_valid(struct stm32_pinctrl *pctl,
 346                 u32 pin_num, u32 fnum)
 347 {
 348         int i;
 349
 350         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++) {
 351                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->match_data->pins + i;
 352                 const struct stm32_desc_function *func = pin->functions;
 353
 354                 if (pin->pin.number != pin_num)
 355                         continue;
 356
 357                 while (func && func->name) {
 358                         if (func->num == fnum)
 359                                 return true;
 360                         func++;
 361                 }
 362
 363                 break;
 364         }
 365
 366         return false;
 367 }
 368
 369 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(struct stm32_pinctrl *pctl,
 370                 u32 pin, u32 fnum, struct stm32_pinctrl_group *grp,
 371                 struct pinctrl_map **map, unsigned *reserved_maps,
 372                 unsigned *num_maps)
 373 {
 374         if (*num_maps == *reserved_maps)
 375                 return -ENOSPC;
 376
 377         (*map)[*num_maps].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
 378         (*map)[*num_maps].data.mux.group = grp->name;
 379
 380         if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, fnum)) {
 381                 dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on pin %d .\n",
 382                                 fnum, pin);
 383                 return -EINVAL;
 384         }
 385
 386         (*map)[*num_maps].data.mux.function = stm32_gpio_functions[fnum];
 387         (*num_maps)++;
 388
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 static int stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
 393                                       struct device_node *node,
 394                                       struct pinctrl_map **map,
 395                                       unsigned *reserved_maps,
 396                                       unsigned *num_maps)
 397 {
 398         struct stm32_pinctrl *pctl;
 399         struct stm32_pinctrl_group *grp;
 400         struct property *pins;
 401         u32 pinfunc, pin, func;
 402         unsigned long *configs;
 403         unsigned int num_configs;
 404         bool has_config = 0;
 405         unsigned reserve = 0;
 406         int num_pins, num_funcs, maps_per_pin, i, err = 0;
 407
 408         pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 409
 410         pins = of_find_property(node, "pinmux", NULL);
 411         if (!pins) {
 412                 dev_err(pctl->dev, "missing pins property in node %s .\n",
 413                                 node->name);
 414                 return -EINVAL;
 415         }
 416
 417         err = pinconf_generic_parse_dt_config(node, pctldev, &configs,
 418                 &num_configs);
 419         if (err)
 420                 return err;
 421
 422         if (num_configs)
 423                 has_config = 1;
 424
 425         num_pins = pins->length / sizeof(u32);
 426         num_funcs = num_pins;
 427         maps_per_pin = 0;
 428         if (num_funcs)
 429                 maps_per_pin++;
 430         if (has_config && num_pins >= 1)
 431                 maps_per_pin++;
 432
 433         if (!num_pins || !maps_per_pin) {
 434                 err = -EINVAL;
 435                 goto exit;
 436         }
 437
 438         reserve = num_pins * maps_per_pin;
 439
 440         err = pinctrl_utils_reserve_map(pctldev, map,
 441                         reserved_maps, num_maps, reserve);
 442         if (err)
 443                 goto exit;
 444
 445         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
 446                 err = of_property_read_u32_index(node, "pinmux",
 447                                 i, &pinfunc);
 448                 if (err)
 449                         goto exit;
 450
 451                 pin = STM32_GET_PIN_NO(pinfunc);
 452                 func = STM32_GET_PIN_FUNC(pinfunc);
 453
 454                 if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, func)) {
 455                         dev_err(pctl->dev, "invalid function.\n");
 456                         err = -EINVAL;
 457                         goto exit;
 458                 }
 459
 460                 grp = stm32_pctrl_find_group_by_pin(pctl, pin);
 461                 if (!grp) {
 462                         dev_err(pctl->dev, "unable to match pin %d to group\n",
 463                                         pin);
 464                         err = -EINVAL;
 465                         goto exit;
 466                 }
 467
 468                 err = stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(pctl, pin, func, grp, map,
 469                                 reserved_maps, num_maps);
 470                 if (err)
 471                         goto exit;
 472
 473                 if (has_config) {
 474                         err = pinctrl_utils_add_map_configs(pctldev, map,
 475                                         reserved_maps, num_maps, grp->name,
 476                                         configs, num_configs,
 477                                         PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP);
 478                         if (err)
 479                                 goto exit;
 480                 }
 481         }
 482
 483 exit:
 484         kfree(configs);
 485         return err;
 486 }
 487
 488 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
 489                                  struct device_node *np_config,
 490                                  struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
 491 {
 492         struct device_node *np;
 493         unsigned reserved_maps;
 494         int ret;
 495
 496         *map = NULL;
 497         *num_maps = 0;
 498         reserved_maps = 0;
 499
 500         for_each_child_of_node(np_config, np) {
 501                 ret = stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(pctldev, np, map,
 502                                 &reserved_maps, num_maps);
 503                 if (ret < 0) {
 504                         pinctrl_utils_free_map(pctldev, *map, *num_maps);
 505                         return ret;
 506                 }
 507         }
 508
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int stm32_pctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
 513 {
 514         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 515
 516         return pctl->ngroups;
 517 }
 518
 519 static const char *stm32_pctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
 520                                               unsigned group)
 521 {
 522         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 523
 524         return pctl->groups[group].name;
 525 }
 526
 527 static int stm32_pctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
 528                                       unsigned group,
 529                                       const unsigned **pins,
 530                                       unsigned *num_pins)
 531 {
 532         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 533
 534         *pins = (unsigned *)&pctl->groups[group].pin;
 535         *num_pins = 1;
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static const struct pinctrl_ops stm32_pctrl_ops = {
 541         .dt_node_to_map         = stm32_pctrl_dt_node_to_map,
 542         .dt_free_map            = pinctrl_utils_free_map,
 543         .get_groups_count       = stm32_pctrl_get_groups_count,
 544         .get_group_name         = stm32_pctrl_get_group_name,
 545         .get_group_pins         = stm32_pctrl_get_group_pins,
 546 };
 547
 548
 549 /* Pinmux functions */
 550
 551 static int stm32_pmx_get_funcs_cnt(struct pinctrl_dev *pctldev)
 552 {
 553         return ARRAY_SIZE(stm32_gpio_functions);
 554 }
 555
 556 static const char *stm32_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
 557                                            unsigned selector)
 558 {
 559         return stm32_gpio_functions[selector];
 560 }
 561
 562 static int stm32_pmx_get_func_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
 563                                      unsigned function,
 564                                      const char * const **groups,
 565                                      unsigned * const num_groups)
 566 {
 567         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 568
 569         *groups = pctl->grp_names;
 570         *num_groups = pctl->ngroups;
 571
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static void stm32_pmx_set_mode(struct stm32_gpio_bank *bank,
 576                 int pin, u32 mode, u32 alt)
 577 {
 578         u32 val;
 579         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
 580         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
 581         unsigned long flags;
 582
 583         clk_enable(bank->clk);
 584         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 585
 586         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
 587         val &= ~GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
 588         val |= (alt << alt_shift);
 589         writel_relaxed(val, bank->base + alt_offset);
 590
 591         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
 592         val &= ~GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
 593         val |= mode << (pin * 2);
 594         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_MODER);
 595
 596         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 597         clk_disable(bank->clk);
 598 }
 599
 600 void stm32_pmx_get_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, int pin, u32 *mode,
 601                         u32 *alt)
 602 {
 603         u32 val;
 604         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
 605         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
 606         unsigned long flags;
 607
 608         clk_enable(bank->clk);
 609         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 610
 611         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
 612         val &= GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
 613         *alt = val >> alt_shift;
 614
 615         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
 616         val &= GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
 617         *mode = val >> (pin * 2);
 618
 619         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 620         clk_disable(bank->clk);
 621 }
 622
 623 static int stm32_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
 624                             unsigned function,
 625                             unsigned group)
 626 {
 627         bool ret;
 628         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 629         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups + group;
 630         struct pinctrl_gpio_range *range;
 631         struct stm32_gpio_bank *bank;
 632         u32 mode, alt;
 633         int pin;
 634
 635         ret = stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, g->pin, function);
 636         if (!ret) {
 637                 dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on group %d .\n",
 638                                 function, group);
 639                 return -EINVAL;
 640         }
 641
 642         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, g->pin);
 643         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
 644         pin = stm32_gpio_pin(g->pin);
 645
 646         mode = stm32_gpio_get_mode(function);
 647         alt = stm32_gpio_get_alt(function);
 648
 649         stm32_pmx_set_mode(bank, pin, mode, alt);
 650
 651         return 0;
 652 }
 653
 654 static int stm32_pmx_gpio_set_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
 655                         struct pinctrl_gpio_range *range, unsigned gpio,
 656                         bool input)
 657 {
 658         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(range->gc);
 659         int pin = stm32_gpio_pin(gpio);
 660
 661         stm32_pmx_set_mode(bank, pin, !input, 0);
 662
 663         return 0;
 664 }
 665
 666 static const struct pinmux_ops stm32_pmx_ops = {
 667         .get_functions_count    = stm32_pmx_get_funcs_cnt,
 668         .get_function_name      = stm32_pmx_get_func_name,
 669         .get_function_groups    = stm32_pmx_get_func_groups,
 670         .set_mux                = stm32_pmx_set_mux,
 671         .gpio_set_direction     = stm32_pmx_gpio_set_direction,
 672         .strict                 = true,
 673 };
 674
 675 /* Pinconf functions */
 676
 677 static void stm32_pconf_set_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
 678         unsigned offset, u32 drive)
 679 {
 680         unsigned long flags;
 681         u32 val;
 682
 683         clk_enable(bank->clk);
 684         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 685
 686         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
 687         val &= ~BIT(offset);
 688         val |= drive << offset;
 689         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
 690
 691         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 692         clk_disable(bank->clk);
 693 }
 694
 695 static u32 stm32_pconf_get_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
 696         unsigned int offset)
 697 {
 698         unsigned long flags;
 699         u32 val;
 700
 701         clk_enable(bank->clk);
 702         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 703
 704         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
 705         val &= BIT(offset);
 706
 707         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 708         clk_disable(bank->clk);
 709
 710         return (val >> offset);
 711 }
 712
 713 static void stm32_pconf_set_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
 714         unsigned offset, u32 speed)
 715 {
 716         unsigned long flags;
 717         u32 val;
 718
 719         clk_enable(bank->clk);
 720         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 721
 722         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
 723         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
 724         val |= speed << (offset * 2);
 725         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
 726
 727         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 728         clk_disable(bank->clk);
 729 }
 730
 731 static u32 stm32_pconf_get_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
 732         unsigned int offset)
 733 {
 734         unsigned long flags;
 735         u32 val;
 736
 737         clk_enable(bank->clk);
 738         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 739
 740         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
 741         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
 742
 743         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 744         clk_disable(bank->clk);
 745
 746         return (val >> (offset * 2));
 747 }
 748
 749 static void stm32_pconf_set_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
 750         unsigned offset, u32 bias)
 751 {
 752         unsigned long flags;
 753         u32 val;
 754
 755         clk_enable(bank->clk);
 756         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 757
 758         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
 759         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
 760         val |= bias << (offset * 2);
 761         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
 762
 763         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 764         clk_disable(bank->clk);
 765 }
 766
 767 static u32 stm32_pconf_get_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
 768         unsigned int offset)
 769 {
 770         unsigned long flags;
 771         u32 val;
 772
 773         clk_enable(bank->clk);
 774         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 775
 776         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
 777         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
 778
 779         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 780         clk_disable(bank->clk);
 781
 782         return (val >> (offset * 2));
 783 }
 784
 785 static bool stm32_pconf_get(struct stm32_gpio_bank *bank,
 786         unsigned int offset, bool dir)
 787 {
 788         unsigned long flags;
 789         u32 val;
 790
 791         clk_enable(bank->clk);
 792         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
 793
 794         if (dir)
 795                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) &
 796                          BIT(offset));
 797         else
 798                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_ODR) &
 799                          BIT(offset));
 800
 801         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
 802         clk_disable(bank->clk);
 803
 804         return val;
 805 }
 806
 807 static int stm32_pconf_parse_conf(struct pinctrl_dev *pctldev,
 808                 unsigned int pin, enum pin_config_param param,
 809                 enum pin_config_param arg)
 810 {
 811         struct pinctrl_gpio_range *range;
 812         struct stm32_gpio_bank *bank;
 813         int offset, ret = 0;
 814
 815         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, pin);
 816         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
 817         offset = stm32_gpio_pin(pin);
 818
 819         switch (param) {
 820         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
 821                 stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 0);
 822                 break;
 823         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
 824                 stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 1);
 825                 break;
 826         case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
 827                 stm32_pconf_set_speed(bank, offset, arg);
 828                 break;
 829         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 830                 stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 0);
 831                 break;
 832         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
 833                 stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 1);
 834                 break;
 835         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 836                 stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 2);
 837                 break;
 838         case PIN_CONFIG_OUTPUT:
 839                 __stm32_gpio_set(bank, offset, arg);
 840                 ret = stm32_pmx_gpio_set_direction(pctldev, range, pin, false);
 841                 break;
 842         default:
 843                 ret = -EINVAL;
 844         }
 845
 846         return ret;
 847 }
 848
 849 static int stm32_pconf_group_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
 850                                  unsigned group,
 851                                  unsigned long *config)
 852 {
 853         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 854
 855         *config = pctl->groups[group].config;
 856
 857         return 0;
 858 }
 859
 860 static int stm32_pconf_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned group,
 861                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
 862 {
 863         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 864         struct stm32_pinctrl_group *g = &pctl->groups[group];
 865         int i, ret;
 866
 867         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
 868                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, g->pin,
 869                         pinconf_to_config_param(configs[i]),
 870                         pinconf_to_config_argument(configs[i]));
 871                 if (ret < 0)
 872                         return ret;
 873
 874                 g->config = configs[i];
 875         }
 876
 877         return 0;
 878 }
 879
 880 static void stm32_pconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
 881                                  struct seq_file *s,
 882                                  unsigned int pin)
 883 {
 884         struct pinctrl_gpio_range *range;
 885         struct stm32_gpio_bank *bank;
 886         int offset;
 887         u32 mode, alt, drive, speed, bias;
 888         static const char * const modes[] = {
 889                         "input", "output", "alternate", "analog" };
 890         static const char * const speeds[] = {
 891                         "low", "medium", "high", "very high" };
 892         static const char * const biasing[] = {
 893                         "floating", "pull up", "pull down", "" };
 894         bool val;
 895
 896         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
 897         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
 898         offset = stm32_gpio_pin(pin);
 899
 900         stm32_pmx_get_mode(bank, offset, &mode, &alt);
 901         bias = stm32_pconf_get_bias(bank, offset);
 902
 903         seq_printf(s, "%s ", modes[mode]);
 904
 905         switch (mode) {
 906         /* input */
 907         case 0:
 908                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, true);
 909                 seq_printf(s, "- %s - %s",
 910                            val ? "high" : "low",
 911                            biasing[bias]);
 912                 break;
 913
 914         /* output */
 915         case 1:
 916                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
 917                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
 918                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, false);
 919                 seq_printf(s, "- %s - %s - %s - %s %s",
 920                            val ? "high" : "low",
 921                            drive ? "open drain" : "push pull",
 922                            biasing[bias],
 923                            speeds[speed], "speed");
 924                 break;
 925
 926         /* alternate */
 927         case 2:
 928                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
 929                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
 930                 seq_printf(s, "%d - %s - %s - %s %s", alt,
 931                            drive ? "open drain" : "push pull",
 932                            biasing[bias],
 933                            speeds[speed], "speed");
 934                 break;
 935
 936         /* analog */
 937         case 3:
 938                 break;
 939         }
 940 }
 941
 942
 943 static const struct pinconf_ops stm32_pconf_ops = {
 944         .pin_config_group_get   = stm32_pconf_group_get,
 945         .pin_config_group_set   = stm32_pconf_group_set,
 946         .pin_config_dbg_show    = stm32_pconf_dbg_show,
 947 };
 948
 949 static int stm32_gpiolib_register_bank(struct stm32_pinctrl *pctl,
 950         struct device_node *np)
 951 {
 952         struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[pctl->nbanks];
 953         struct pinctrl_gpio_range *range = &bank->range;
 954         struct of_phandle_args args;
 955         struct device *dev = pctl->dev;
 956         struct resource res;
 957         struct reset_control *rstc;
 958         int npins = STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
 959         int bank_nr, err, i = 0;
 960
 961         rstc = of_reset_control_get_exclusive(np, NULL);
 962         if (!IS_ERR(rstc))
 963                 reset_control_deassert(rstc);
 964
 965         if (of_address_to_resource(np, 0, &res))
 966                 return -ENODEV;
 967
 968         bank->base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
 969         if (IS_ERR(bank->base))
 970                 return PTR_ERR(bank->base);
 971
 972         bank->clk = of_clk_get_by_name(np, NULL);
 973         if (IS_ERR(bank->clk)) {
 974                 dev_err(dev, "failed to get clk (%ld)\n", PTR_ERR(bank->clk));
 975                 return PTR_ERR(bank->clk);
 976         }
 977
 978         err = clk_prepare(bank->clk);
 979         if (err) {
 980                 dev_err(dev, "failed to prepare clk (%d)\n", err);
 981                 return err;
 982         }
 983
 984         bank->gpio_chip = stm32_gpio_template;
 985
 986         of_property_read_string(np, "st,bank-name", &bank->gpio_chip.label);
 987
 988         if (!of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3, i, &args)) {
 989                 bank_nr = args.args[1] / STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
 990                 bank->gpio_chip.base = args.args[1];
 991
 992                 /* get the last defined gpio line (offset + nb of pins) */
 993                 npins = args.args[0] + args.args[2];
 994                 while (!of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3, ++i, &args))
 995                         npins = max(npins, (int)(args.args[0] + args.args[2]));
 996         } else {
 997                 bank_nr = pctl->nbanks;
 998                 bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
 999                 range->name = bank->gpio_chip.label;
1000                 range->id = bank_nr;
1001                 range->pin_base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1002                 range->base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1003                 range->npins = npins;
1004                 range->gc = &bank->gpio_chip;
1005                 pinctrl_add_gpio_range(pctl->pctl_dev,
1006                                        &pctl->banks[bank_nr].range);
1007         }
1008         bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1009
1010         bank->gpio_chip.ngpio = npins;
1011         bank->gpio_chip.of_node = np;
1012         bank->gpio_chip.parent = dev;
1013         bank->bank_nr = bank_nr;
1014         spin_lock_init(&bank->lock);
1015
1016         /* create irq hierarchical domain */
1017         bank->fwnode = of_node_to_fwnode(np);
1018
1019         bank->domain = irq_domain_create_hierarchy(pctl->domain, 0,
1020                                         STM32_GPIO_IRQ_LINE, bank->fwnode,
1021                                         &stm32_gpio_domain_ops, bank);
1022
1023         if (!bank->domain)
1024                 return -ENODEV;
1025
1026         err = gpiochip_add_data(&bank->gpio_chip, bank);
1027         if (err) {
1028                 dev_err(dev, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", bank_nr);
1029                 return err;
1030         }
1031
1032         dev_info(dev, "%s bank added\n", bank->gpio_chip.label);
1033         return 0;
1034 }
1035
1036 static int stm32_pctrl_dt_setup_irq(struct platform_device *pdev,
1037                            struct stm32_pinctrl *pctl)
1038 {
1039         struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *parent;
1040         struct device *dev = &pdev->dev;
1041         struct regmap *rm;
1042         int offset, ret, i;
1043
1044         parent = of_irq_find_parent(np);
1045         if (!parent)
1046                 return -ENXIO;
1047
1048         pctl->domain = irq_find_host(parent);
1049         if (!pctl->domain)
1050                 return -ENXIO;
1051
1052         pctl->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "st,syscfg");
1053         if (IS_ERR(pctl->regmap))
1054                 return PTR_ERR(pctl->regmap);
1055
1056         rm = pctl->regmap;
1057
1058         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 1, &offset);
1059         if (ret)
1060                 return ret;
1061
1062         for (i = 0; i < STM32_GPIO_PINS_PER_BANK; i++) {
1063                 struct reg_field mux;
1064
1065                 mux.reg = offset + (i / 4) * 4;
1066                 mux.lsb = (i % 4) * 4;
1067                 mux.msb = mux.lsb + 3;
1068
1069                 pctl->irqmux[i] = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, mux);
1070                 if (IS_ERR(pctl->irqmux[i]))
1071                         return PTR_ERR(pctl->irqmux[i]);
1072         }
1073
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 static int stm32_pctrl_build_state(struct platform_device *pdev)
1078 {
1079         struct stm32_pinctrl *pctl = platform_get_drvdata(pdev);
1080         int i;
1081
1082         pctl->ngroups = pctl->match_data->npins;
1083
1084         /* Allocate groups */
1085         pctl->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1086                                     sizeof(*pctl->groups), GFP_KERNEL);
1087         if (!pctl->groups)
1088                 return -ENOMEM;
1089
1090         /* We assume that one pin is one group, use pin name as group name. */
1091         pctl->grp_names = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1092                                        sizeof(*pctl->grp_names), GFP_KERNEL);
1093         if (!pctl->grp_names)
1094                 return -ENOMEM;
1095
1096         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++) {
1097                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->match_data->pins + i;
1098                 struct stm32_pinctrl_group *group = pctl->groups + i;
1099
1100                 group->name = pin->pin.name;
1101                 group->pin = pin->pin.number;
1102
1103                 pctl->grp_names[i] = pin->pin.name;
1104         }
1105
1106         return 0;
1107 }
1108
1109 int stm32_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
1110 {
1111         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1112         struct device_node *child;
1113         const struct of_device_id *match;
1114         struct device *dev = &pdev->dev;
1115         struct stm32_pinctrl *pctl;
1116         struct pinctrl_pin_desc *pins;
1117         int i, ret, banks = 0;
1118
1119         if (!np)
1120                 return -EINVAL;
1121
1122         match = of_match_device(dev->driver->of_match_table, dev);
1123         if (!match || !match->data)
1124                 return -EINVAL;
1125
1126         if (!of_find_property(np, "pins-are-numbered", NULL)) {
1127                 dev_err(dev, "only support pins-are-numbered format\n");
1128                 return -EINVAL;
1129         }
1130
1131         pctl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL);
1132         if (!pctl)
1133                 return -ENOMEM;
1134
1135         platform_set_drvdata(pdev, pctl);
1136
1137         pctl->dev = dev;
1138         pctl->match_data = match->data;
1139         ret = stm32_pctrl_build_state(pdev);
1140         if (ret) {
1141                 dev_err(dev, "build state failed: %d\n", ret);
1142                 return -EINVAL;
1143         }
1144
1145         if (of_find_property(np, "interrupt-parent", NULL)) {
1146                 ret = stm32_pctrl_dt_setup_irq(pdev, pctl);
1147                 if (ret)
1148                         return ret;
1149         }
1150
1151         pins = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->match_data->npins, sizeof(*pins),
1152                             GFP_KERNEL);
1153         if (!pins)
1154                 return -ENOMEM;
1155
1156         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++)
1157                 pins[i] = pctl->match_data->pins[i].pin;
1158
1159         pctl->pctl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1160         pctl->pctl_desc.owner = THIS_MODULE;
1161         pctl->pctl_desc.pins = pins;
1162         pctl->pctl_desc.npins = pctl->match_data->npins;
1163         pctl->pctl_desc.confops = &stm32_pconf_ops;
1164         pctl->pctl_desc.pctlops = &stm32_pctrl_ops;
1165         pctl->pctl_desc.pmxops = &stm32_pmx_ops;
1166         pctl->dev = &pdev->dev;
1167
1168         pctl->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &pctl->pctl_desc,
1169                                                pctl);
1170
1171         if (IS_ERR(pctl->pctl_dev)) {
1172                 dev_err(&pdev->dev, "Failed pinctrl registration\n");
1173                 return PTR_ERR(pctl->pctl_dev);
1174         }
1175
1176         for_each_child_of_node(np, child)
1177                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller"))
1178                         banks++;
1179
1180         if (!banks) {
1181                 dev_err(dev, "at least one GPIO bank is required\n");
1182                 return -EINVAL;
1183         }
1184         pctl->banks = devm_kcalloc(dev, banks, sizeof(*pctl->banks),
1185                         GFP_KERNEL);
1186         if (!pctl->banks)
1187                 return -ENOMEM;
1188
1189         for_each_child_of_node(np, child) {
1190                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
1191                         ret = stm32_gpiolib_register_bank(pctl, child);
1192                         if (ret)
1193                                 return ret;
1194
1195                         pctl->nbanks++;
1196                 }
1197         }
1198
1199         dev_info(dev, "Pinctrl STM32 initialized\n");
1200
1201         return 0;
1202 }
1203