drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   2  *
   3  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   4  */
   5
   6 #include <linux/kernel.h>
   7 #include <linux/types.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/list.h>
  11 #include <linux/completion.h>
  12 #include <linux/kallsyms.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/moduleparam.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/irqreturn.h>
  17
  18 #include <asm/irq.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/dma.h>
  21
  22 #include <scsi/scsi.h>
  23 #include <scsi/scsi_host.h>
  24 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  25 #include <scsi/scsi_device.h>
  26 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  27 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  28 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  29
  30 #include "esp_scsi.h"
  31
  32 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  33 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  34 #define DRV_VERSION             "2.000"
  35 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  36
  37 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  38 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  39
  40 static u32 esp_debug;
  41 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  42 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  43 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  44 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  45 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  46 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  47 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  48 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  49 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  50 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  51 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  52 #define ESP_DEBUG_EVENT         0x00000800
  53 #define ESP_DEBUG_COMMAND       0x00001000
  54
  55 #define esp_log_intr(f, a...) \
  56 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  57                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  58 } while (0)
  59
  60 #define esp_log_reset(f, a...) \
  61 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  62                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  63 } while (0)
  64
  65 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  66 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  67                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  68 } while (0)
  69
  70 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  71 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  72                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  73 } while (0)
  74
  75 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  76 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  77                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  78 } while (0)
  79
  80 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  81 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  82                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  83 } while (0)
  84
  85 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  86 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  87                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  88 } while (0)
  89
  90 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  91 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  92                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  93 } while (0)
  94
  95 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  96 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  97                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  98 } while (0)
  99
 100 #define esp_log_autosense(f, a...) \
 101 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 102                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 103 } while (0)
 104
 105 #define esp_log_event(f, a...) \
 106 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_EVENT) \
 107                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 108 } while (0)
 109
 110 #define esp_log_command(f, a...) \
 111 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_COMMAND)       \
 112                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 113 } while (0)
 114
 115 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 116 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 117
 118 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 119                               struct esp_event_ent *p)
 120 {
 121         p->sreg = esp->sreg;
 122         p->seqreg = esp->seqreg;
 123         p->sreg2 = esp->sreg2;
 124         p->ireg = esp->ireg;
 125         p->select_state = esp->select_state;
 126         p->event = esp->event;
 127 }
 128
 129 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 130 {
 131         struct esp_event_ent *p;
 132         int idx = esp->esp_event_cur;
 133
 134         p = &esp->esp_event_log[idx];
 135         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 136         p->val = val;
 137         esp_log_fill_regs(esp, p);
 138
 139         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 140
 141         esp_log_command("cmd[%02x]\n", val);
 142         esp_write8(val, ESP_CMD);
 143 }
 144 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 145
 146 static void esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, int len, int max_len, int cmd)
 147 {
 148         if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
 149                 int i;
 150
 151                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 152                 for (i = 0; i < len; i++)
 153                         esp_write8(esp->command_block[i], ESP_FDATA);
 154                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
 155         } else {
 156                 if (esp->rev == FASHME)
 157                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 158                 cmd |= ESP_CMD_DMA;
 159                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 160                                        len, max_len, 0, cmd);
 161         }
 162 }
 163
 164 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 165 {
 166         struct esp_event_ent *p;
 167         int idx = esp->esp_event_cur;
 168
 169         p = &esp->esp_event_log[idx];
 170         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 171         p->val = val;
 172         esp_log_fill_regs(esp, p);
 173
 174         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 175
 176         esp->event = val;
 177 }
 178
 179 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 180 {
 181         int idx = esp->esp_event_cur;
 182         int stop = idx;
 183
 184         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Dumping command log\n");
 185         do {
 186                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 187
 188                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
 189                              "ent[%d] %s val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 190                              "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 191                              idx,
 192                              p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT",
 193                              p->val, p->sreg, p->seqreg,
 194                              p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 195
 196                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 197         } while (idx != stop);
 198 }
 199
 200 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 201 {
 202         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 203         if (esp->rev == ESP236) {
 204                 int lim = 1000;
 205
 206                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 207                         if (--lim == 0) {
 208                                 shost_printk(KERN_ALERT, esp->host,
 209                                              "ESP_FF_BYTES will not clear!\n");
 210                                 break;
 211                         }
 212                         udelay(1);
 213                 }
 214         }
 215 }
 216
 217 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 218 {
 219         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 220         int idx = 0;
 221
 222         while (fcnt--) {
 223                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 224                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 225         }
 226         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 227                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 228                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 229                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 230         }
 231         esp->fifo_cnt = idx;
 232 }
 233
 234 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 235 {
 236         int i;
 237
 238         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 239                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 240 }
 241
 242 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 243 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 244 {
 245         u8 family_code, version;
 246
 247         /* Now reset the ESP chip */
 248         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 249         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 250         if (esp->rev == FAST)
 251                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 252         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 253
 254         /* This is the only point at which it is reliable to read
 255          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 256          */
 257         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 258         if (esp->rev == FAST) {
 259                 version = esp_read8(ESP_UID);
 260                 family_code = (version & 0xf8) >> 3;
 261                 if (family_code == 0x02)
 262                         esp->rev = FAS236;
 263                 else if (family_code == 0x0a)
 264                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 265                 else
 266                         esp->rev = FAS100A;
 267                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 268         } else {
 269                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 270         }
 271         if (esp->rev == FAS236) {
 272                 /*
 273                  * The AM53c974 chip returns the same ID as FAS236;
 274                  * try to configure glitch eater.
 275                  */
 276                 u8 config4 = ESP_CONFIG4_GE1;
 277                 esp_write8(config4, ESP_CFG4);
 278                 config4 = esp_read8(ESP_CFG4);
 279                 if (config4 & ESP_CONFIG4_GE1) {
 280                         esp->rev = PCSCSI;
 281                         esp_write8(esp->config4, ESP_CFG4);
 282                 }
 283         }
 284         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 285         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 286
 287         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 288         switch (esp->rev) {
 289         case ESP100:
 290                 /* nothing to do */
 291                 break;
 292
 293         case ESP100A:
 294                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 295                 break;
 296
 297         case ESP236:
 298                 /* Slow 236 */
 299                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 300                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 301                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 302                 break;
 303
 304         case FASHME:
 305                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 306                 /* fallthrough... */
 307
 308         case FAS236:
 309         case PCSCSI:
 310                 /* Fast 236, AM53c974 or HME */
 311                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 312                 if (esp->rev == FASHME) {
 313                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 314
 315                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 316                         if (esp->scsi_id >= 8)
 317                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 318                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 319                 } else {
 320                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 321
 322                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 323                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 324                 }
 325                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 326                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 327                 if (esp->rev == FASHME) {
 328                         esp->radelay = 80;
 329                 } else {
 330                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 331                                 esp->radelay = 0;
 332                         else
 333                                 esp->radelay = 96;
 334                 }
 335                 break;
 336
 337         case FAS100A:
 338                 /* Fast 100a */
 339                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 340                 esp_set_all_config3(esp,
 341                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 342                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 343                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 344                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 345                 esp->radelay = 32;
 346                 break;
 347
 348         default:
 349                 break;
 350         }
 351
 352         /* Reload the configuration registers */
 353         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 354
 355         esp->prev_stp = 0;
 356         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 357
 358         esp->prev_soff = 0;
 359         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 360
 361         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 362
 363         /* Eat any bitrot in the chip */
 364         esp_read8(ESP_INTRPT);
 365         udelay(100);
 366 }
 367
 368 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 369 {
 370         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 371         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 372         int dir = cmd->sc_data_direction;
 373         int total, i;
 374
 375         if (dir == DMA_NONE)
 376                 return;
 377
 378         spriv->u.num_sg = esp->ops->map_sg(esp, sg, scsi_sg_count(cmd), dir);
 379         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 380         spriv->cur_sg = sg;
 381
 382         total = 0;
 383         for (i = 0; i < spriv->u.num_sg; i++)
 384                 total += sg_dma_len(&sg[i]);
 385         spriv->tot_residue = total;
 386 }
 387
 388 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 389                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 390 {
 391         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 392
 393         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 394                 return ent->sense_dma +
 395                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 396         }
 397
 398         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 399                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 400                  p->cur_residue);
 401 }
 402
 403 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 404                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 405 {
 406         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 407
 408         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 409                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 410                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 411         }
 412         return p->cur_residue;
 413 }
 414
 415 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 416                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 417 {
 418         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 419
 420         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 421                 ent->sense_ptr += len;
 422                 return;
 423         }
 424
 425         p->cur_residue -= len;
 426         p->tot_residue -= len;
 427         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 428                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 429                              "Data transfer overflow.\n");
 430                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 431                              "cur_residue[%d] tot_residue[%d] len[%u]\n",
 432                              p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 433                 p->cur_residue = 0;
 434                 p->tot_residue = 0;
 435         }
 436         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 437                 p->cur_sg++;
 438                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 439         }
 440 }
 441
 442 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 443 {
 444         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 445         int dir = cmd->sc_data_direction;
 446
 447         if (dir == DMA_NONE)
 448                 return;
 449
 450         esp->ops->unmap_sg(esp, scsi_sglist(cmd), spriv->u.num_sg, dir);
 451 }
 452
 453 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 454 {
 455         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 456         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 457
 458         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 459                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 460                 return;
 461         }
 462         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 463         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 464         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 465 }
 466
 467 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 468 {
 469         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 470         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 471
 472         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 473                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 474                 return;
 475         }
 476         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 477         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 478         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 479 }
 480
 481 static void esp_check_command_len(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 482 {
 483         if (cmd->cmd_len == 6 ||
 484             cmd->cmd_len == 10 ||
 485             cmd->cmd_len == 12) {
 486                 esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 487         } else {
 488                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 489         }
 490 }
 491
 492 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 493 {
 494         if (esp->rev > ESP100A) {
 495                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 496
 497                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 498                         esp->prev_cfg3 = val;
 499                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 500                 }
 501         }
 502 }
 503
 504 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 505 {
 506         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 507         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 508
 509         if (off != esp->prev_soff) {
 510                 esp->prev_soff = off;
 511                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 512         }
 513         if (per != esp->prev_stp) {
 514                 esp->prev_stp = per;
 515                 esp_write8(per, ESP_STP);
 516         }
 517 }
 518
 519 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 520 {
 521         if (esp->rev == FASHME) {
 522                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 523                 if (dma_len > (1U << 24))
 524                         dma_len = (1U << 24);
 525         } else {
 526                 u32 base, end;
 527
 528                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 529                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 530                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 531                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 532                  * changes so we don't use it currently.
 533                  */
 534                 if (dma_len > (1U << 16))
 535                         dma_len = (1U << 16);
 536
 537                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 538                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 539                  */
 540                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 541                 end = base + dma_len;
 542                 if (end > (1U << 24))
 543                         end = (1U <<24);
 544                 dma_len = end - base;
 545         }
 546         return dma_len;
 547 }
 548
 549 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 550 {
 551         struct scsi_target *target = tp->starget;
 552
 553         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 554 }
 555
 556 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 557 {
 558         struct scsi_target *target = tp->starget;
 559
 560         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 561         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 562                 return 0;
 563
 564         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 565             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 566                 return 0;
 567
 568         return 1;
 569 }
 570
 571 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 572                              struct esp_lun_data *lp)
 573 {
 574         if (!ent->orig_tag[0]) {
 575                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 576                 if (lp->non_tagged_cmd)
 577                         return -EBUSY;
 578
 579                 if (lp->hold) {
 580                         /* We are being held by active tagged
 581                          * commands.
 582                          */
 583                         if (lp->num_tagged)
 584                                 return -EBUSY;
 585
 586                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 587                          * the queue and run this untagged command.
 588                          */
 589                         lp->hold = 0;
 590                 } else if (lp->num_tagged) {
 591                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 592                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 593                          */
 594                         lp->hold = 1;
 595                         return -EBUSY;
 596                 }
 597
 598                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 599                 return 0;
 600         }
 601
 602         /* Tagged command. Check that it isn't blocked by a non-tagged one. */
 603         if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 604                 return -EBUSY;
 605
 606         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);
 607
 608         lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 609         lp->num_tagged++;
 610
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 615                              struct esp_lun_data *lp)
 616 {
 617         if (ent->orig_tag[0]) {
 618                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
 619                 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
 620                 lp->num_tagged--;
 621         } else {
 622                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 623                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 624         }
 625 }
 626
 627 /* When a contingent allegiance conditon is created, we force feed a
 628  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 629  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 630  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 631  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 632  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 633  */
 634 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 635 {
 636         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 637         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 638         int tgt, lun;
 639         u8 *p, val;
 640
 641         tgt = dev->id;
 642         lun = dev->lun;
 643
 644
 645         if (!ent->sense_ptr) {
 646                 esp_log_autosense("Doing auto-sense for tgt[%d] lun[%d]\n",
 647                                   tgt, lun);
 648
 649                 ent->sense_ptr = cmd->sense_buffer;
 650                 ent->sense_dma = esp->ops->map_single(esp,
 651                                                       ent->sense_ptr,
 652                                                       SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
 653                                                       DMA_FROM_DEVICE);
 654         }
 655         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 656
 657         esp->active_cmd = ent;
 658
 659         p = esp->command_block;
 660         esp->msg_out_len = 0;
 661
 662         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 663         *p++ = REQUEST_SENSE;
 664         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 665                 (lun << 5) : 0);
 666         *p++ = 0;
 667         *p++ = 0;
 668         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 669         *p++ = 0;
 670
 671         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 672
 673         val = tgt;
 674         if (esp->rev == FASHME)
 675                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 676         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 677
 678         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 679         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 680
 681         val = (p - esp->command_block);
 682
 683         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, ESP_CMD_SELA);
 684 }
 685
 686 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 687 {
 688         struct esp_cmd_entry *ent;
 689
 690         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 691                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 692                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 693                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 694
 695                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 696                         ent->tag[0] = 0;
 697                         ent->tag[1] = 0;
 698                         return ent;
 699                 }
 700
 701                 if (!spi_populate_tag_msg(&ent->tag[0], cmd)) {
 702                         ent->tag[0] = 0;
 703                         ent->tag[1] = 0;
 704                 }
 705                 ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
 706                 ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];
 707
 708                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 709                         continue;
 710
 711                 return ent;
 712         }
 713
 714         return NULL;
 715 }
 716
 717 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 718 {
 719         struct esp_target_data *tp;
 720         struct esp_lun_data *lp;
 721         struct scsi_device *dev;
 722         struct scsi_cmnd *cmd;
 723         struct esp_cmd_entry *ent;
 724         int tgt, lun, i;
 725         u32 val, start_cmd;
 726         u8 *p;
 727
 728         if (esp->active_cmd ||
 729             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 730                 return;
 731
 732         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 733         if (!ent)
 734                 return;
 735
 736         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 737                 esp_autosense(esp, ent);
 738                 return;
 739         }
 740
 741         cmd = ent->cmd;
 742         dev = cmd->device;
 743         tgt = dev->id;
 744         lun = dev->lun;
 745         tp = &esp->target[tgt];
 746         lp = dev->hostdata;
 747
 748         list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);
 749
 750         esp->active_cmd = ent;
 751
 752         esp_map_dma(esp, cmd);
 753         esp_save_pointers(esp, ent);
 754
 755         esp_check_command_len(esp, cmd);
 756
 757         p = esp->command_block;
 758
 759         esp->msg_out_len = 0;
 760         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 761                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 762                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 763                  */
 764                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 765                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 766                         tp->nego_goal_period = 0;
 767                         tp->nego_goal_offset = 0;
 768                         tp->nego_goal_width = 0;
 769                         tp->nego_goal_tags = 0;
 770                 }
 771
 772                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 773                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 774                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 775                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 776                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 777                         goto build_identify;
 778                 }
 779
 780                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 781                         esp->msg_out_len =
 782                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 783                                                        (tp->nego_goal_width ?
 784                                                         1 : 0));
 785                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 786                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 787                         esp->msg_out_len =
 788                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 789                                                       tp->nego_goal_period,
 790                                                       tp->nego_goal_offset);
 791                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 792                 } else {
 793                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 794                 }
 795
 796                 /* Process it like a slow command.  */
 797                 if (tp->flags & (ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_NEGO_SYNC))
 798                         esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 799         }
 800
 801 build_identify:
 802         /* If we don't have a lun-data struct yet, we're probing
 803          * so do not disconnect.  Also, do not disconnect unless
 804          * we have a tag on this command.
 805          */
 806         if (lp && (tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT) && ent->tag[0])
 807                 *p++ = IDENTIFY(1, lun);
 808         else
 809                 *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 810
 811         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 812                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 813                  * and stop instead.
 814                  */
 815                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 816         }
 817
 818         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD)) {
 819                 start_cmd = ESP_CMD_SELA;
 820                 if (ent->tag[0]) {
 821                         *p++ = ent->tag[0];
 822                         *p++ = ent->tag[1];
 823
 824                         start_cmd = ESP_CMD_SA3;
 825                 }
 826
 827                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 828                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 829
 830                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 831         } else {
 832                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 833                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 834
 835                 if (ent->tag[0]) {
 836                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 837                              i >= 0; i--)
 838                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 839                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 840                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 841                         esp->msg_out_len += 2;
 842                 }
 843
 844                 start_cmd = ESP_CMD_SELAS;
 845                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 846         }
 847         val = tgt;
 848         if (esp->rev == FASHME)
 849                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 850         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 851
 852         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 853         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 854
 855         val = (p - esp->command_block);
 856
 857         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 858                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 859                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 860                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 861                 printk("]\n");
 862         }
 863
 864         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, start_cmd);
 865 }
 866
 867 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 868 {
 869         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 870         struct esp_cmd_entry *ret;
 871
 872         if (list_empty(head)) {
 873                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 874         } else {
 875                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 876                 list_del(&ret->list);
 877                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 878         }
 879         return ret;
 880 }
 881
 882 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 883 {
 884         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 885 }
 886
 887 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 888                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int result)
 889 {
 890         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 891         int tgt = dev->id;
 892         int lun = dev->lun;
 893
 894         esp->active_cmd = NULL;
 895         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 896         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 897         cmd->result = result;
 898
 899         if (ent->eh_done) {
 900                 complete(ent->eh_done);
 901                 ent->eh_done = NULL;
 902         }
 903
 904         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 905                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
 906                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 907                 ent->sense_ptr = NULL;
 908
 909                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 910                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 911                  * the sense data.
 912                  */
 913                 cmd->result = ((DRIVER_SENSE << 24) |
 914                                (DID_OK << 16) |
 915                                (COMMAND_COMPLETE << 8) |
 916                                (SAM_STAT_CHECK_CONDITION << 0));
 917
 918                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 919                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 920                         int i;
 921
 922                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 923                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 924                         for (i = 0; i < 18; i++)
 925                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 926                         printk("]\n");
 927                 }
 928         }
 929
 930         cmd->scsi_done(cmd);
 931
 932         list_del(&ent->list);
 933         esp_put_ent(esp, ent);
 934
 935         esp_maybe_execute_command(esp);
 936 }
 937
 938 static unsigned int compose_result(unsigned int status, unsigned int message,
 939                                    unsigned int driver_code)
 940 {
 941         return (status | (message << 8) | (driver_code << 16));
 942 }
 943
 944 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 945 {
 946         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 947         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 948
 949         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 950 }
 951
 952 static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 953 {
 954         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 955         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 956         struct esp_cmd_priv *spriv;
 957         struct esp_cmd_entry *ent;
 958
 959         ent = esp_get_ent(esp);
 960         if (!ent)
 961                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 962
 963         ent->cmd = cmd;
 964
 965         cmd->scsi_done = done;
 966
 967         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 968         spriv->u.dma_addr = ~(dma_addr_t)0x0;
 969
 970         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 971
 972         esp_maybe_execute_command(esp);
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)
 978
 979 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 980 {
 981         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 982                 /* Gross Error, could be one of:
 983                  * - top of fifo overwritten
 984                  * - top of command register overwritten
 985                  * - DMA programmed with wrong direction
 986                  * - improper phase change
 987                  */
 988                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 989                              "Gross error sreg[%02x]\n", esp->sreg);
 990                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 991                 return 1;
 992         }
 993         return 0;
 994 }
 995
 996 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
 997 {
 998         switch (esp->rev) {
 999         case ESP100:
1000         case ESP100A:
1001                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
1002                  * be trusted on these revisions.
1003                  */
1004                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
1005                 break;
1006
1007         default:
1008                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
1009                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
1010                                 return 1;
1011
1012                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
1013                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
1014                          */
1015                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
1016                                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1017                                              "Spurious irq, sreg=%02x.\n",
1018                                              esp->sreg);
1019                                 return -1;
1020                         }
1021
1022                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "DMA error\n");
1023
1024                         /* XXX Reset the chip. XXX */
1025                         return -1;
1026                 }
1027                 break;
1028         }
1029
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1034 {
1035         esp_log_reset("esp_schedule_reset() from %pf\n",
1036                       __builtin_return_address(0));
1037         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1038         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1039 }
1040
1041 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1042  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1043  * the reselection process to get the tag message bytes.
1044  */
1045 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1046                                                     struct esp_lun_data *lp)
1047 {
1048         struct esp_cmd_entry *ent;
1049         int i;
1050
1051         if (!lp->num_tagged) {
1052                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1053                              "Reconnect w/num_tagged==0\n");
1054                 return NULL;
1055         }
1056
1057         esp_log_reconnect("reconnect tag, ");
1058
1059         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1060                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1061                         break;
1062         }
1063         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1064                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1065                              "Reconnect IRQ1 timeout\n");
1066                 return NULL;
1067         }
1068
1069         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1070         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1071
1072         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1073                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1074
1075         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1076                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1077                              "Reconnect, got disconnect.\n");
1078                 return NULL;
1079         }
1080
1081         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1082                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1083                              "Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n", esp->sreg);
1084                 return NULL;
1085         }
1086
1087         /* DMA in the tag bytes... */
1088         esp->command_block[0] = 0xff;
1089         esp->command_block[1] = 0xff;
1090         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1091                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1092
1093         /* ACK the message.  */
1094         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1095
1096         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1097                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1098                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1099                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1100                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1101                                 break;
1102                 }
1103                 udelay(1);
1104         }
1105         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1106                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Reconnect IRQ2 timeout\n");
1107                 return NULL;
1108         }
1109         esp->ops->dma_drain(esp);
1110         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1111
1112         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1113                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1114                           esp->command_block[0],
1115                           esp->command_block[1]);
1116
1117         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1118             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1119                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1120                              "Reconnect, bad tag type %02x.\n",
1121                              esp->command_block[0]);
1122                 return NULL;
1123         }
1124
1125         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1126         if (!ent) {
1127                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1128                              "Reconnect, no entry for tag %02x.\n",
1129                              esp->command_block[1]);
1130                 return NULL;
1131         }
1132
1133         return ent;
1134 }
1135
1136 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1137 {
1138         struct esp_cmd_entry *ent;
1139         struct esp_target_data *tp;
1140         struct esp_lun_data *lp;
1141         struct scsi_device *dev;
1142         int target, lun;
1143
1144         BUG_ON(esp->active_cmd);
1145         if (esp->rev == FASHME) {
1146                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1147                  * into the fifo.
1148                  */
1149                 target = esp->fifo[0];
1150                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1151         } else {
1152                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1153
1154                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1155                  * the target is given as a sample of the arbitration
1156                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1157                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1158                  * set in the bitmap.
1159                  */
1160                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1161                         goto do_reset;
1162                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1163                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1164                         goto do_reset;
1165
1166                 target = ffs(bits) - 1;
1167                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1168
1169                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1170                 if (esp->rev == ESP100) {
1171                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1172                         /* This chip has a bug during reselection that can
1173                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1174                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1175                          * reset so we must check for that.
1176                          */
1177                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1178                                 goto do_reset;
1179                 }
1180                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1181         }
1182
1183         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1184         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1185
1186         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1187
1188         if (esp->rev == FASHME)
1189                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1190                            ESP_BUSID);
1191
1192         tp = &esp->target[target];
1193         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1194         if (!dev) {
1195                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1196                              "Reconnect, no lp tgt[%u] lun[%u]\n",
1197                              target, lun);
1198                 goto do_reset;
1199         }
1200         lp = dev->hostdata;
1201
1202         ent = lp->non_tagged_cmd;
1203         if (!ent) {
1204                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1205                 if (!ent)
1206                         goto do_reset;
1207         }
1208
1209         esp->active_cmd = ent;
1210
1211         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1212         esp_restore_pointers(esp, ent);
1213         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1214         return 1;
1215
1216 do_reset:
1217         esp_schedule_reset(esp);
1218         return 0;
1219 }
1220
1221 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1222 {
1223         struct esp_cmd_entry *ent;
1224         struct scsi_cmnd *cmd;
1225
1226         /* No longer selecting.  */
1227         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1228
1229         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1230         ent = esp->active_cmd;
1231         cmd = ent->cmd;
1232
1233         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1234                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1235                  * all bets are off.
1236                  */
1237                 esp_schedule_reset(esp);
1238                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_ERROR << 16));
1239                 return 0;
1240         }
1241
1242         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1243
1244         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1245                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1246
1247                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1248                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1249                  * as message out and command delivery variables).
1250                  */
1251                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1252                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1253                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1254                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1255                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
1256                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1257                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1258                 } else {
1259                         esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
1260                                                SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
1261                                                DMA_FROM_DEVICE);
1262                         ent->sense_ptr = NULL;
1263                 }
1264
1265                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1266                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1267                  */
1268                 list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1269                 esp->active_cmd = NULL;
1270
1271                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1272                  * esp_reconnect().
1273                  */
1274                 return 0;
1275         }
1276
1277         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1278                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1279
1280                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1281                  * wide parameters if this target starts responding
1282                  * again in the future.
1283                  */
1284                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1285
1286                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1287                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_BAD_TARGET << 16));
1288                 return 1;
1289         }
1290
1291         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1292                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1293                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1294                  */
1295                 if (esp->rev <= ESP236) {
1296                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1297
1298                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1299
1300                         if (!fcnt &&
1301                             (!esp->prev_soff ||
1302                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1303                                 esp_flush_fifo(esp);
1304                 }
1305
1306                 /* If we are doing a slow command, negotiation, etc.
1307                  * we'll do the right thing as we transition to the
1308                  * next phase.
1309                  */
1310                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1311                 return 0;
1312         }
1313
1314         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1315                      "Unexpected selection completion ireg[%x]\n", esp->ireg);
1316         esp_schedule_reset(esp);
1317         return 0;
1318 }
1319
1320 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1321                                struct scsi_cmnd *cmd)
1322 {
1323         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1324
1325         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1326         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1327                 fifo_cnt <<= 1;
1328
1329         ecount = 0;
1330         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1331                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1332                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1333                 if (esp->rev == FASHME)
1334                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1335                 if (esp->rev == PCSCSI && (esp->config2 & ESP_CONFIG2_FENAB))
1336                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCHI)) << 16;
1337         }
1338
1339         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1340         bytes_sent -= ecount;
1341         bytes_sent -= esp->send_cmd_residual;
1342
1343         /*
1344          * The am53c974 has a DMA 'pecularity'. The doc states:
1345          * In some odd byte conditions, one residual byte will
1346          * be left in the SCSI FIFO, and the FIFO Flags will
1347          * never count to '0 '. When this happens, the residual
1348          * byte should be retrieved via PIO following completion
1349          * of the BLAST operation.
1350          */
1351         if (fifo_cnt == 1 && ent->flags & ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL) {
1352                 size_t count = 1;
1353                 size_t offset = bytes_sent;
1354                 u8 bval = esp_read8(ESP_FDATA);
1355
1356                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
1357                         ent->sense_ptr[bytes_sent] = bval;
1358                 else {
1359                         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
1360                         u8 *ptr;
1361
1362                         ptr = scsi_kmap_atomic_sg(p->cur_sg, p->u.num_sg,
1363                                                   &offset, &count);
1364                         if (likely(ptr)) {
1365                                 *(ptr + offset) = bval;
1366                                 scsi_kunmap_atomic_sg(ptr);
1367                         }
1368                 }
1369                 bytes_sent += fifo_cnt;
1370                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL;
1371         }
1372         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1373                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1374
1375         flush_fifo = 0;
1376         if (!esp->prev_soff) {
1377                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1378                 flush_fifo = 1;
1379         } else {
1380                 if (esp->rev == ESP100) {
1381                         u32 fflags, phase;
1382
1383                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1384                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1385                          * target as an extra data byte.  Fun.
1386                          *
1387                          * To detect this case we resample the status register
1388                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1389                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1390                          * to the caller which should reset and set things up
1391                          * such that we only try future transfers to this
1392                          * target in synchronous mode.
1393                          */
1394                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1395                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1396                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1397
1398                         if ((phase == ESP_DOP &&
1399                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1400                             (phase == ESP_DIP &&
1401                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1402                                 return -1;
1403                 }
1404                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1405                         flush_fifo = 1;
1406         }
1407
1408         if (flush_fifo)
1409                 esp_flush_fifo(esp);
1410
1411         return bytes_sent;
1412 }
1413
1414 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1415                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1416                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1417 {
1418         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1419         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1420         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1421
1422         if (esp_soff) {
1423                 esp_stp &= 0x1f;
1424                 esp_soff |= esp->radelay;
1425                 if (esp->rev >= FAS236) {
1426                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1427                         if (esp->rev >= FAS100A)
1428                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1429
1430                         if (scsi_period < 50) {
1431                                 if (esp->rev == FASHME)
1432                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1433                                 tp->esp_config3 |= bit;
1434                         } else {
1435                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1436                         }
1437                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1438                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1439                 }
1440         }
1441
1442         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1443         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1444
1445         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1446         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1447
1448         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1449
1450         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1451 }
1452
1453 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1454 {
1455         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1456         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1457         struct esp_target_data *tp;
1458         int tgt;
1459
1460         tgt = cmd->device->id;
1461         tp = &esp->target[tgt];
1462
1463         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1464                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1465
1466                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1467                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1468                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1469                 } else {
1470                         esp->msg_out_len =
1471                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1472                                                       tp->nego_goal_period,
1473                                                       tp->nego_goal_offset);
1474                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1475                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1476                 }
1477                 return;
1478         }
1479
1480         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1481                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1482                 tp->esp_period = 0;
1483                 tp->esp_offset = 0;
1484                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1485                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1486                 return;
1487         }
1488
1489         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Unexpected MESSAGE REJECT\n");
1490         esp_schedule_reset(esp);
1491 }
1492
1493 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1494 {
1495         u8 period = esp->msg_in[3];
1496         u8 offset = esp->msg_in[4];
1497         u8 stp;
1498
1499         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1500                 goto do_reject;
1501
1502         if (offset > 15)
1503                 goto do_reject;
1504
1505         if (offset) {
1506                 int one_clock;
1507
1508                 if (period > esp->max_period) {
1509                         period = offset = 0;
1510                         goto do_sdtr;
1511                 }
1512                 if (period < esp->min_period)
1513                         goto do_reject;
1514
1515                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1516                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1517                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1518                         if (stp >= 50)
1519                                 stp--;
1520                 }
1521         } else {
1522                 stp = 0;
1523         }
1524
1525         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1526         return;
1527
1528 do_reject:
1529         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1530         esp->msg_out_len = 1;
1531         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1532         return;
1533
1534 do_sdtr:
1535         tp->nego_goal_period = period;
1536         tp->nego_goal_offset = offset;
1537         esp->msg_out_len =
1538                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1539                                       tp->nego_goal_period,
1540                                       tp->nego_goal_offset);
1541         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1542 }
1543
1544 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1545 {
1546         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1547         u8 cfg3;
1548
1549         if (esp->rev != FASHME)
1550                 goto do_reject;
1551
1552         if (size != 8 && size != 16)
1553                 goto do_reject;
1554
1555         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1556                 goto do_reject;
1557
1558         cfg3 = tp->esp_config3;
1559         if (size == 16) {
1560                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1561                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1562         } else {
1563                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1564                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1565         }
1566         tp->esp_config3 = cfg3;
1567         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1568         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1569
1570         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1571
1572         spi_period(tp->starget) = 0;
1573         spi_offset(tp->starget) = 0;
1574         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1575                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1576                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1577         } else {
1578                 esp->msg_out_len =
1579                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1580                                               tp->nego_goal_period,
1581                                               tp->nego_goal_offset);
1582                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1583                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1584         }
1585         return;
1586
1587 do_reject:
1588         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1589         esp->msg_out_len = 1;
1590         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1591 }
1592
1593 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1594 {
1595         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1596         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1597         struct esp_target_data *tp;
1598         int tgt = cmd->device->id;
1599
1600         tp = &esp->target[tgt];
1601         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1602                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1603                 return;
1604         }
1605         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1606                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1607                 return;
1608         }
1609
1610         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1611                      "Unexpected extended msg type %x\n", esp->msg_in[2]);
1612
1613         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1614         esp->msg_out_len = 1;
1615         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1616 }
1617
1618 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1619  * if there are more bytes needed to complete the message.
1620  */
1621 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1622 {
1623         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1624         int len = esp->msg_in_len;
1625
1626         if (msg0 & 0x80) {
1627                 /* Identify */
1628                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1629                              "Unexpected msgin identify\n");
1630                 return 0;
1631         }
1632
1633         switch (msg0) {
1634         case EXTENDED_MESSAGE:
1635                 if (len == 1)
1636                         return 1;
1637                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1638                         return 1;
1639                 esp_msgin_extended(esp);
1640                 return 0;
1641
1642         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1643                 struct esp_cmd_entry *ent;
1644                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1645                 if (len == 1)
1646                         return 1;
1647
1648                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1649                         goto do_reject;
1650
1651                 ent = esp->active_cmd;
1652                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1653
1654                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1655                         spriv->cur_sg--;
1656                         spriv->cur_residue = 1;
1657                 } else
1658                         spriv->cur_residue++;
1659                 spriv->tot_residue++;
1660                 return 0;
1661         }
1662         case NOP:
1663                 return 0;
1664         case RESTORE_POINTERS:
1665                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1666                 return 0;
1667         case SAVE_POINTERS:
1668                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1669                 return 0;
1670
1671         case COMMAND_COMPLETE:
1672         case DISCONNECT: {
1673                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1674
1675                 ent->message = msg0;
1676                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1677                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1678                 return 0;
1679         }
1680         case MESSAGE_REJECT:
1681                 esp_msgin_reject(esp);
1682                 return 0;
1683
1684         default:
1685         do_reject:
1686                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1687                 esp->msg_out_len = 1;
1688                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1689                 return 0;
1690         }
1691 }
1692
1693 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1694 {
1695         int write, i;
1696
1697 again:
1698         write = 0;
1699         esp_log_event("process event %d phase %x\n",
1700                       esp->event, esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
1701         switch (esp->event) {
1702         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1703                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1704                 case ESP_DOP:
1705                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1706                         break;
1707                 case ESP_DIP:
1708                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1709                         break;
1710                 case ESP_STATP:
1711                         esp_flush_fifo(esp);
1712                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1713                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1714                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1715                         return 1;
1716
1717                 case ESP_MOP:
1718                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1719                         break;
1720
1721                 case ESP_MIP:
1722                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1723                         break;
1724
1725                 case ESP_CMDP:
1726                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1727                         break;
1728
1729                 default:
1730                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1731                                      "Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1732                                      esp->sreg);
1733                         esp_schedule_reset(esp);
1734                         return 0;
1735                 }
1736                 goto again;
1737
1738         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1739                 write = 1;
1740                 /* fallthru */
1741
1742         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1743                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1744                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1745                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1746                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1747
1748                 if (esp->rev == ESP100)
1749                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1750
1751                 if (write)
1752                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1753                 else
1754                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1755
1756                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1757                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1758                                                              dma_len);
1759                 else
1760                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1761
1762                 esp->data_dma_len = dma_len;
1763
1764                 if (!dma_len) {
1765                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1766                                      "DMA length is zero!\n");
1767                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1768                                      "cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1769                                      (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1770                                      esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1771                         esp_schedule_reset(esp);
1772                         return 0;
1773                 }
1774
1775                 esp_log_datastart("start data addr[%08llx] len[%u] write(%d)\n",
1776                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1777
1778                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1779                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1780                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1781                 break;
1782         }
1783         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1784                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1785                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1786                 int bytes_sent;
1787
1788                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1789                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1790                                      "data done, DMA error, resetting\n");
1791                         esp_schedule_reset(esp);
1792                         return 0;
1793                 }
1794
1795                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1796                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1797
1798                         esp->ops->dma_drain(esp);
1799                 }
1800                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1801
1802                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1803                         /* We should always see exactly a bus-service
1804                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1805                          */
1806                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1807                                      "data done, not BSERV, resetting\n");
1808                         esp_schedule_reset(esp);
1809                         return 0;
1810                 }
1811
1812                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1813
1814                 esp_log_datadone("data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1815                                  ent->flags, bytes_sent);
1816
1817                 if (bytes_sent < 0) {
1818                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1819                         esp_schedule_reset(esp);
1820                         return 0;
1821                 }
1822
1823                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1824                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1825                 goto again;
1826         }
1827
1828         case ESP_EVENT_STATUS: {
1829                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1830
1831                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1832                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1833                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1834                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1835                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1836                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1837                         ent->message = 0xff;
1838                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1839                         return 0;
1840                 }
1841
1842                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1843                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1844                                      "Unexpected message %x in status\n",
1845                                      ent->message);
1846                         esp_schedule_reset(esp);
1847                         return 0;
1848                 }
1849
1850                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1851                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1852                 break;
1853         }
1854         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1855                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1856                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1857
1858                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1859                     ent->message == DISCONNECT)
1860                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1861
1862                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1863                         esp_log_cmddone("Command done status[%x] message[%x]\n",
1864                                         ent->status, ent->message);
1865                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1866                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1867
1868                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1869                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1870                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1871                                 esp_autosense(esp, ent);
1872                         } else {
1873                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd,
1874                                                 compose_result(ent->status,
1875                                                                ent->message,
1876                                                                DID_OK));
1877                         }
1878                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1879                         esp_log_disconnect("Disconnecting tgt[%d] tag[%x:%x]\n",
1880                                            cmd->device->id,
1881                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1882
1883                         esp->active_cmd = NULL;
1884                         esp_maybe_execute_command(esp);
1885                 } else {
1886                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1887                                      "Unexpected message %x in freebus\n",
1888                                      ent->message);
1889                         esp_schedule_reset(esp);
1890                         return 0;
1891                 }
1892                 if (esp->active_cmd)
1893                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1894                 break;
1895         }
1896         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1897                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1898
1899                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1900                         int i;
1901                         printk("ESP: Sending message [ ");
1902                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1903                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1904                         printk("]\n");
1905                 }
1906
1907                 if (esp->rev == FASHME) {
1908                         int i;
1909
1910                         /* Always use the fifo.  */
1911                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1912                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1913                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1914                         }
1915                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1916                 } else {
1917                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1918                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1919                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1920                         } else if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
1921                                 for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1922                                         esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1923                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1924                         } else {
1925                                 /* Use DMA. */
1926                                 memcpy(esp->command_block,
1927                                        esp->msg_out,
1928                                        esp->msg_out_len);
1929
1930                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1931                                                        esp->command_block_dma,
1932                                                        esp->msg_out_len,
1933                                                        esp->msg_out_len,
1934                                                        0,
1935                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1936                         }
1937                 }
1938                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1939                 break;
1940         }
1941         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1942                 if (esp->rev == FASHME) {
1943                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1944                 } else {
1945                         if (esp->msg_out_len > 1)
1946                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1947
1948                         /* XXX if the chip went into disconnected mode,
1949                          * we can't run the phase state machine anyway.
1950                          */
1951                         if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC))
1952                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1953                 }
1954
1955                 esp->msg_out_len = 0;
1956
1957                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1958                 goto again;
1959         case ESP_EVENT_MSGIN:
1960                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1961                         if (esp->rev == FASHME) {
1962                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1963                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1964                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1965                         } else {
1966                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1967                                 if (esp->rev == ESP100)
1968                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1969                         }
1970                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1971                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1972                         return 1;
1973                 }
1974                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1975                         u8 val;
1976
1977                         if (esp->rev == FASHME)
1978                                 val = esp->fifo[0];
1979                         else
1980                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1981                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1982
1983                         esp_log_msgin("Got msgin byte %x\n", val);
1984
1985                         if (!esp_msgin_process(esp))
1986                                 esp->msg_in_len = 0;
1987
1988                         if (esp->rev == FASHME)
1989                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1990
1991                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1992
1993                         /* Check whether a bus reset is to be done next */
1994                         if (esp->event == ESP_EVENT_RESET)
1995                                 return 0;
1996
1997                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
1998                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1999                 } else {
2000                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2001                                      "MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
2002                         esp_schedule_reset(esp);
2003                         return 0;
2004                 }
2005                 break;
2006         case ESP_EVENT_CMD_START:
2007                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
2008                        esp->cmd_bytes_left);
2009                 esp_send_dma_cmd(esp, esp->cmd_bytes_left, 16, ESP_CMD_TI);
2010                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
2011                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2012                 break;
2013         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
2014                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
2015                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
2016                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
2017                         goto again;
2018                 }
2019                 esp_schedule_reset(esp);
2020                 return 0;
2021
2022         case ESP_EVENT_RESET:
2023                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2024                 break;
2025
2026         default:
2027                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2028                              "Unexpected event %x, resetting\n", esp->event);
2029                 esp_schedule_reset(esp);
2030                 return 0;
2031         }
2032         return 1;
2033 }
2034
2035 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
2036 {
2037         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2038
2039         esp_unmap_dma(esp, cmd);
2040         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
2041         cmd->result = DID_RESET << 16;
2042
2043         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
2044                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
2045                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
2046                 ent->sense_ptr = NULL;
2047         }
2048
2049         cmd->scsi_done(cmd);
2050         list_del(&ent->list);
2051         esp_put_ent(esp, ent);
2052 }
2053
2054 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
2055 {
2056         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2057
2058         BUG_ON(lp->num_tagged);
2059         lp->hold = 0;
2060 }
2061
2062 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
2063 {
2064         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2065         int i;
2066
2067         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2068                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2069
2070                 list_del(&ent->list);
2071                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2072                 cmd->scsi_done(cmd);
2073                 esp_put_ent(esp, ent);
2074         }
2075
2076         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2077                 if (ent == esp->active_cmd)
2078                         esp->active_cmd = NULL;
2079                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2080         }
2081
2082         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2083
2084         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2085         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2086                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2087
2088                 tp->esp_period = 0;
2089                 tp->esp_offset = 0;
2090                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2091                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2092                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2093                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2094                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2095
2096                 if (tp->starget)
2097                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2098                                                   esp_clear_hold);
2099         }
2100         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2101 }
2102
2103 /* Runs under host->lock */
2104 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2105 {
2106         int finish_reset, intr_done;
2107         u8 phase;
2108
2109        /*
2110         * Once INTRPT is read STATUS and SSTEP are cleared.
2111         */
2112         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2113         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP);
2114         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2115
2116         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2117                 finish_reset = 1;
2118         } else {
2119                 if (esp_check_gross_error(esp))
2120                         return;
2121
2122                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2123                 if (finish_reset < 0)
2124                         return;
2125         }
2126
2127         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2128                 finish_reset = 1;
2129
2130         if (finish_reset) {
2131                 esp_reset_cleanup(esp);
2132                 if (esp->eh_reset) {
2133                         complete(esp->eh_reset);
2134                         esp->eh_reset = NULL;
2135                 }
2136                 return;
2137         }
2138
2139         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2140         if (esp->rev == FASHME) {
2141                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2142                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2143                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2144                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2145                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2146                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2147                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2148                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2149                                 hme_read_fifo(esp);
2150                 }
2151         }
2152
2153         esp_log_intr("intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2154                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2155                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2156
2157         intr_done = 0;
2158
2159         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2160                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2161                              "unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2162                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2163                         esp_dump_cmd_log(esp);
2164
2165                 esp_schedule_reset(esp);
2166         } else {
2167                 if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2168                         if (esp->active_cmd)
2169                                 (void) esp_finish_select(esp);
2170                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2171                 } else {
2172                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC. */
2173                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2174                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2175                 }
2176         }
2177         while (!intr_done)
2178                 intr_done = esp_process_event(esp);
2179 }
2180
2181 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2182 {
2183         struct esp *esp = dev_id;
2184         unsigned long flags;
2185         irqreturn_t ret;
2186
2187         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2188         ret = IRQ_NONE;
2189         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2190                 ret = IRQ_HANDLED;
2191                 for (;;) {
2192                         int i;
2193
2194                         __esp_interrupt(esp);
2195                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2196                                 break;
2197                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2198
2199                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2200                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2201                                         break;
2202                         }
2203                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2204                                 break;
2205                 }
2206         }
2207         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2208
2209         return ret;
2210 }
2211 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2212
2213 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2214 {
2215         u8 val;
2216
2217         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2218         if (esp->config2 == 0) {
2219                 esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2220                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2221
2222                 val = esp_read8(ESP_CFG2);
2223                 val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2224
2225                 esp->config2 = 0;
2226                 if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2227                         /*
2228                          * If what we write to cfg2 does not come back,
2229                          * cfg2 is not implemented.
2230                          * Therefore this must be a plain esp100.
2231                          */
2232                         esp->rev = ESP100;
2233                         return;
2234                 }
2235         }
2236
2237         esp_set_all_config3(esp, 5);
2238         esp->prev_cfg3 = 5;
2239         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2240         esp_write8(0, ESP_CFG3);
2241         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2242
2243         val = esp_read8(ESP_CFG3);
2244         if (val != 5) {
2245                 /* The cfg2 register is implemented, however
2246                  * cfg3 is not, must be esp100a.
2247                  */
2248                 esp->rev = ESP100A;
2249         } else {
2250                 esp_set_all_config3(esp, 0);
2251                 esp->prev_cfg3 = 0;
2252                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2253
2254                 /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2255                  * the fas variants, figure out which one.
2256                  */
2257                 if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2258                         esp->rev = FAST;
2259                         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2260                 } else {
2261                         esp->rev = ESP236;
2262                 }
2263         }
2264 }
2265
2266 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2267 {
2268         int i;
2269
2270         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2271         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2272         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2273
2274         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2275          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2276          * commands.
2277          */
2278         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2279                 esp->target[i].flags = 0;
2280                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2281                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2282                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2283                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2284         }
2285 }
2286
2287 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2288 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2289 {
2290         u8 val;
2291
2292         /* Reset the DMA */
2293         esp->ops->reset_dma(esp);
2294
2295         /* Reset the ESP */
2296         esp_reset_esp(esp);
2297
2298         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2299         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2300         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2301         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2302
2303         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2304         udelay(400);
2305
2306         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2307
2308         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2309         esp_read8(ESP_INTRPT);
2310 }
2311
2312 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2313 {
2314         int fhz;
2315         u8 ccf;
2316
2317         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2318          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2319          * basically figure out three pieces of information.
2320          *
2321          * a) Clock Conversion Factor
2322          *
2323          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2324          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2325          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2326          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2327          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2328          *
2329          * b) Selection Time-Out
2330          *
2331          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2332          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2333          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2334          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2335          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2336          *
2337          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2338          *    STO = ----------------------------------
2339          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2340          *
2341          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2342          *
2343          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2344          *    register values
2345          *
2346          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2347          *    handle on this ESP.
2348          */
2349         fhz = esp->cfreq;
2350
2351         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2352         if (ccf == 1)
2353                 ccf = 2;
2354
2355         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2356          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2357          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2358          * other machines provide useful values it seems.
2359          */
2360         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2361                 fhz = 20000000;
2362                 ccf = 4;
2363         }
2364
2365         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2366         esp->cfreq = fhz;
2367         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2368         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2369         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2370         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2371 }
2372
2373 static const char *esp_chip_names[] = {
2374         "ESP100",
2375         "ESP100A",
2376         "ESP236",
2377         "FAS236",
2378         "FAS100A",
2379         "FAST",
2380         "FASHME",
2381         "AM53C974",
2382 };
2383
2384 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2385
2386 int scsi_esp_register(struct esp *esp, struct device *dev)
2387 {
2388         static int instance;
2389         int err;
2390
2391         if (!esp->num_tags)
2392                 esp->num_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2393         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2394         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2395         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2396         esp->host->unique_id = instance;
2397
2398         esp_set_clock_params(esp);
2399
2400         esp_get_revision(esp);
2401
2402         esp_init_swstate(esp);
2403
2404         esp_bootup_reset(esp);
2405
2406         dev_printk(KERN_INFO, dev, "esp%u: regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2407                    esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2408                    esp->host->irq);
2409         dev_printk(KERN_INFO, dev,
2410                    "esp%u: is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2411                    esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2412                    esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2413
2414         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2415         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2416
2417         err = scsi_add_host(esp->host, dev);
2418         if (err)
2419                 return err;
2420
2421         instance++;
2422
2423         scsi_scan_host(esp->host);
2424
2425         return 0;
2426 }
2427 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2428
2429 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2430 {
2431         scsi_remove_host(esp->host);
2432 }
2433 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2434
2435 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2436 {
2437         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2438         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2439
2440         tp->starget = starget;
2441
2442         return 0;
2443 }
2444
2445 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2446 {
2447         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2448         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2449
2450         tp->starget = NULL;
2451 }
2452
2453 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2454 {
2455         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2456         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2457         struct esp_lun_data *lp;
2458
2459         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2460         if (!lp)
2461                 return -ENOMEM;
2462         dev->hostdata = lp;
2463
2464         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2465         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2466
2467         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2468                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2469         else
2470                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2471
2472         return 0;
2473 }
2474
2475 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2476 {
2477         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2478         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2479
2480         if (dev->tagged_supported)
2481                 scsi_change_queue_depth(dev, esp->num_tags);
2482
2483         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2484
2485         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2486                 spi_dv_device(dev);
2487
2488         return 0;
2489 }
2490
2491 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2492 {
2493         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2494
2495         kfree(lp);
2496         dev->hostdata = NULL;
2497 }
2498
2499 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2500 {
2501         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2502         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2503         struct completion eh_done;
2504         unsigned long flags;
2505
2506         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2507          * XXX much for the final driver.
2508          */
2509         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2510         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Aborting command [%p:%02x]\n",
2511                      cmd, cmd->cmnd[0]);
2512         ent = esp->active_cmd;
2513         if (ent)
2514                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
2515                              "Current command [%p:%02x]\n",
2516                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2517         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2518                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Queued command [%p:%02x]\n",
2519                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2520         }
2521         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2522                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, " Active command [%p:%02x]\n",
2523                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2524         }
2525         esp_dump_cmd_log(esp);
2526         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2527
2528         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2529
2530         ent = NULL;
2531         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2532                 if (tmp->cmd == cmd) {
2533                         ent = tmp;
2534                         break;
2535                 }
2536         }
2537
2538         if (ent) {
2539                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2540                  * yet so it is trivial to abort.
2541                  */
2542                 list_del(&ent->list);
2543
2544                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2545                 cmd->scsi_done(cmd);
2546
2547                 esp_put_ent(esp, ent);
2548
2549                 goto out_success;
2550         }
2551
2552         init_completion(&eh_done);
2553
2554         ent = esp->active_cmd;
2555         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2556                 /* Command is the currently active command on
2557                  * the bus.  If we already have an output message
2558                  * pending, no dice.
2559                  */
2560                 if (esp->msg_out_len)
2561                         goto out_failure;
2562
2563                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2564                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2565                  */
2566                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2567                 esp->msg_out_len = 1;
2568                 ent->eh_done = &eh_done;
2569
2570                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2571         } else {
2572                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2573                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2574                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2575                  * reset.
2576                  *
2577                  * What we could do is put together a scsi command
2578                  * solely for the purpose of sending an abort message
2579                  * to the target.  Coming up with all the code to
2580                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2581                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2582                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2583                  * least some of that for us.
2584                  *
2585                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2586                  * in this driver.
2587                  */
2588                 goto out_failure;
2589         }
2590
2591         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2592
2593         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2594                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2595                 ent->eh_done = NULL;
2596                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2597
2598                 return FAILED;
2599         }
2600
2601         return SUCCESS;
2602
2603 out_success:
2604         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2605         return SUCCESS;
2606
2607 out_failure:
2608         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2609          * XXX since we know which target/lun in particular is
2610          * XXX causing trouble.
2611          */
2612         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2613         return FAILED;
2614 }
2615
2616 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2617 {
2618         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2619         struct completion eh_reset;
2620         unsigned long flags;
2621
2622         init_completion(&eh_reset);
2623
2624         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2625
2626         esp->eh_reset = &eh_reset;
2627
2628         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2629          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2630          * XXX very wedged we return failure immediately so
2631          * XXX that we can perform a full chip reset.
2632          */
2633         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2634         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2635
2636         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2637
2638         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2639
2640         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2641                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2642                 esp->eh_reset = NULL;
2643                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2644
2645                 return FAILED;
2646         }
2647
2648         return SUCCESS;
2649 }
2650
2651 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2652 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2653 {
2654         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2655         unsigned long flags;
2656
2657         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2658         esp_bootup_reset(esp);
2659         esp_reset_cleanup(esp);
2660         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2661
2662         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2663
2664         return SUCCESS;
2665 }
2666
2667 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2668 {
2669         return "esp";
2670 }
2671
2672 struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2673         .module                 = THIS_MODULE,
2674         .name                   = "esp",
2675         .info                   = esp_info,
2676         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2677         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2678         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2679         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2680         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2681         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2682         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2683         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2684         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2685         .can_queue              = 7,
2686         .this_id                = 7,
2687         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2688         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING,
2689         .max_sectors            = 0xffff,
2690         .skip_settle_delay      = 1,
2691 };
2692 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2693
2694 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2695 {
2696         struct esp *esp = shost_priv(host);
2697         enum spi_signal_type type;
2698
2699         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2700                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2701         else
2702                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2703
2704         spi_signalling(host) = type;
2705 }
2706
2707 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2708 {
2709         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2710         struct esp *esp = shost_priv(host);
2711         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2712
2713         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2714                 tp->nego_goal_offset = 0;
2715         else
2716                 tp->nego_goal_offset = offset;
2717         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2718 }
2719
2720 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2721 {
2722         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2723         struct esp *esp = shost_priv(host);
2724         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2725
2726         tp->nego_goal_period = period;
2727         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2728 }
2729
2730 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2731 {
2732         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2733         struct esp *esp = shost_priv(host);
2734         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2735
2736         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2737         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2738 }
2739
2740 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2741         .set_offset             = esp_set_offset,
2742         .show_offset            = 1,
2743         .set_period             = esp_set_period,
2744         .show_period            = 1,
2745         .set_width              = esp_set_width,
2746         .show_width             = 1,
2747         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2748 };
2749
2750 static int __init esp_init(void)
2751 {
2752         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct scsi_pointer) <
2753                      sizeof(struct esp_cmd_priv));
2754
2755         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2756         if (!esp_transport_template)
2757                 return -ENODEV;
2758
2759         return 0;
2760 }
2761
2762 static void __exit esp_exit(void)
2763 {
2764         spi_release_transport(esp_transport_template);
2765 }
2766
2767 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2768 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2769 MODULE_LICENSE("GPL");
2770 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2771
2772 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2773 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2774                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2775
2776 module_param(esp_debug, int, 0);
2777 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2778 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2779 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2780 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2781 "       0x00000004      Log resets\n"
2782 "       0x00000008      Log message in events\n"
2783 "       0x00000010      Log message out events\n"
2784 "       0x00000020      Log command completion\n"
2785 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2786 "       0x00000080      Log data start\n"
2787 "       0x00000100      Log data done\n"
2788 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2789 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2790 );
2791
2792 module_init(esp_init);
2793 module_exit(esp_exit);