drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_1516.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * addi_apci_1516.c
   4  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   5  * Project manager: Eric Stolz
   6  *
   7  *      ADDI-DATA GmbH
   8  *      Dieselstrasse 3
   9  *      D-77833 Ottersweier
  10  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  11  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  12  *      http://www.addi-data.com
  13  *      info@addi-data.com
  14  */
  15
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include "../comedi_pci.h"
  19 #include "addi_watchdog.h"
  20
  21 /*
  22  * PCI bar 1 I/O Register map - Digital input/output
  23  */
  24 #define APCI1516_DI_REG                 0x00
  25 #define APCI1516_DO_REG                 0x04
  26
  27 /*
  28  * PCI bar 2 I/O Register map - Watchdog (APCI-1516 and APCI-2016)
  29  */
  30 #define APCI1516_WDOG_REG               0x00
  31
  32 enum apci1516_boardid {
  33         BOARD_APCI1016,
  34         BOARD_APCI1516,
  35         BOARD_APCI2016,
  36 };
  37
  38 struct apci1516_boardinfo {
  39         const char *name;
  40         int di_nchan;
  41         int do_nchan;
  42         int has_wdog;
  43 };
  44
  45 static const struct apci1516_boardinfo apci1516_boardtypes[] = {
  46         [BOARD_APCI1016] = {
  47                 .name           = "apci1016",
  48                 .di_nchan       = 16,
  49         },
  50         [BOARD_APCI1516] = {
  51                 .name           = "apci1516",
  52                 .di_nchan       = 8,
  53                 .do_nchan       = 8,
  54                 .has_wdog       = 1,
  55         },
  56         [BOARD_APCI2016] = {
  57                 .name           = "apci2016",
  58                 .do_nchan       = 16,
  59                 .has_wdog       = 1,
  60         },
  61 };
  62
  63 struct apci1516_private {
  64         unsigned long wdog_iobase;
  65 };
  66
  67 static int apci1516_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  68                                  struct comedi_subdevice *s,
  69                                  struct comedi_insn *insn,
  70                                  unsigned int *data)
  71 {
  72         data[1] = inw(dev->iobase + APCI1516_DI_REG);
  73
  74         return insn->n;
  75 }
  76
  77 static int apci1516_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  78                                  struct comedi_subdevice *s,
  79                                  struct comedi_insn *insn,
  80                                  unsigned int *data)
  81 {
  82         s->state = inw(dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
  83
  84         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  85                 outw(s->state, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
  86
  87         data[1] = s->state;
  88
  89         return insn->n;
  90 }
  91
  92 static int apci1516_reset(struct comedi_device *dev)
  93 {
  94         const struct apci1516_boardinfo *board = dev->board_ptr;
  95         struct apci1516_private *devpriv = dev->private;
  96
  97         if (!board->has_wdog)
  98                 return 0;
  99
 100         outw(0x0, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
 101
 102         addi_watchdog_reset(devpriv->wdog_iobase);
 103
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 static int apci1516_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 108                                 unsigned long context)
 109 {
 110         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 111         const struct apci1516_boardinfo *board = NULL;
 112         struct apci1516_private *devpriv;
 113         struct comedi_subdevice *s;
 114         int ret;
 115
 116         if (context < ARRAY_SIZE(apci1516_boardtypes))
 117                 board = &apci1516_boardtypes[context];
 118         if (!board)
 119                 return -ENODEV;
 120         dev->board_ptr = board;
 121         dev->board_name = board->name;
 122
 123         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 124         if (!devpriv)
 125                 return -ENOMEM;
 126
 127         ret = comedi_pci_enable(dev);
 128         if (ret)
 129                 return ret;
 130
 131         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 132         devpriv->wdog_iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 133
 134         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 135         if (ret)
 136                 return ret;
 137
 138         /* Initialize the digital input subdevice */
 139         s = &dev->subdevices[0];
 140         if (board->di_nchan) {
 141                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 142                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 143                 s->n_chan       = board->di_nchan;
 144                 s->maxdata      = 1;
 145                 s->range_table  = &range_digital;
 146                 s->insn_bits    = apci1516_di_insn_bits;
 147         } else {
 148                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 149         }
 150
 151         /* Initialize the digital output subdevice */
 152         s = &dev->subdevices[1];
 153         if (board->do_nchan) {
 154                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 155                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 156                 s->n_chan       = board->do_nchan;
 157                 s->maxdata      = 1;
 158                 s->range_table  = &range_digital;
 159                 s->insn_bits    = apci1516_do_insn_bits;
 160         } else {
 161                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 162         }
 163
 164         /* Initialize the watchdog subdevice */
 165         s = &dev->subdevices[2];
 166         if (board->has_wdog) {
 167                 ret = addi_watchdog_init(s, devpriv->wdog_iobase);
 168                 if (ret)
 169                         return ret;
 170         } else {
 171                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 172         }
 173
 174         apci1516_reset(dev);
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 static void apci1516_detach(struct comedi_device *dev)
 179 {
 180         if (dev->iobase)
 181                 apci1516_reset(dev);
 182         comedi_pci_detach(dev);
 183 }
 184
 185 static struct comedi_driver apci1516_driver = {
 186         .driver_name    = "addi_apci_1516",
 187         .module         = THIS_MODULE,
 188         .auto_attach    = apci1516_auto_attach,
 189         .detach         = apci1516_detach,
 190 };
 191
 192 static int apci1516_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 193                               const struct pci_device_id *id)
 194 {
 195         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci1516_driver, id->driver_data);
 196 }
 197
 198 static const struct pci_device_id apci1516_pci_table[] = {
 199         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1000), BOARD_APCI1016 },
 200         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1001), BOARD_APCI1516 },
 201         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1002), BOARD_APCI2016 },
 202         { 0 }
 203 };
 204 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci1516_pci_table);
 205
 206 static struct pci_driver apci1516_pci_driver = {
 207         .name           = "addi_apci_1516",
 208         .id_table       = apci1516_pci_table,
 209         .probe          = apci1516_pci_probe,
 210         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 211 };
 212 module_comedi_pci_driver(apci1516_driver, apci1516_pci_driver);
 213
 214 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1016/1516/2016, 16 channel DIO boards");
 215 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 216 MODULE_LICENSE("GPL");