drivers/staging/comedi/drivers/cb_pcimdda.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/cb_pcimdda.c
   4  * Computer Boards PCIM-DDA06-16 Comedi driver
   5  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
   6  *
   7  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   8  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   9  */
  10 /*
  11  * Driver: cb_pcimdda
  12  * Description: Measurement Computing PCIM-DDA06-16
  13  * Devices: [Measurement Computing] PCIM-DDA06-16 (cb_pcimdda)
  14  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  15  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:15:51 +0100
  16  * Status: works
  17  *
  18  * All features of the PCIM-DDA06-16 board are supported.
  19  * This board has 6 16-bit AO channels, and the usual 8255 DIO setup.
  20  * (24 channels, configurable in banks of 8 and 4, etc.).
  21  * This board does not support commands.
  22  *
  23  * The board has a peculiar way of specifying AO gain/range settings -- You have
  24  * 1 jumper bank on the card, which either makes all 6 AO channels either
  25  * 5 Volt unipolar, 5V bipolar, 10 Volt unipolar or 10V bipolar.
  26  *
  27  * Since there is absolutely _no_ way to tell in software how this jumper is set
  28  * (well, at least according to the rather thin spec. from Measurement Computing
  29  * that comes with the board), the driver assumes the jumper is at its factory
  30  * default setting of +/-5V.
  31  *
  32  * Also of note is the fact that this board features another jumper, whose
  33  * state is also completely invisible to software.  It toggles two possible AO
  34  * output modes on the board:
  35  *
  36  *   - Update Mode: Writing to an AO channel instantaneously updates the actual
  37  *     signal output by the DAC on the board (this is the factory default).
  38  *   - Simultaneous XFER Mode: Writing to an AO channel has no effect until
  39  *     you read from any one of the AO channels.  This is useful for loading
  40  *     all 6 AO values, and then reading from any one of the AO channels on the
  41  *     device to instantly update all 6 AO values in unison.  Useful for some
  42  *     control apps, I would assume? If your jumper is in this setting, then you
  43  *     need to issue your comedi_data_write()s to load all the values you want,
  44  *     then issue one comedi_data_read() on any channel on the AO subdevice
  45  *     to initiate the simultaneous XFER.
  46  *
  47  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  48  */
  49
  50 /*
  51  * This is a driver for the Computer Boards PCIM-DDA06-16 Analog Output
  52  * card.  This board has a unique register layout and as such probably
  53  * deserves its own driver file.
  54  *
  55  * It is theoretically possible to integrate this board into the cb_pcidda
  56  * file, but since that isn't my code, I didn't want to significantly
  57  * modify that file to support this board (I thought it impolite to do so).
  58  *
  59  * At any rate, if you feel ambitious, please feel free to take
  60  * the code out of this file and combine it with a more unified driver
  61  * file.
  62  *
  63  * I would like to thank Timothy Curry <Timothy.Curry@rdec.redstone.army.mil>
  64  * for lending me a board so that I could write this driver.
  65  *
  66  * -Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  67  */
  68
  69 #include <linux/module.h>
  70
  71 #include "../comedi_pci.h"
  72
  73 #include "8255.h"
  74
  75 /* device ids of the cards we support -- currently only 1 card supported */
  76 #define PCI_ID_PCIM_DDA06_16            0x0053
  77
  78 /*
  79  * Register map, 8-bit access only
  80  */
  81 #define PCIMDDA_DA_CHAN(x)              (0x00 + (x) * 2)
  82 #define PCIMDDA_8255_BASE_REG           0x0c
  83
  84 static int cb_pcimdda_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  85                                     struct comedi_subdevice *s,
  86                                     struct comedi_insn *insn,
  87                                     unsigned int *data)
  88 {
  89         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  90         unsigned long offset = dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan);
  91         unsigned int val = s->readback[chan];
  92         int i;
  93
  94         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  95                 val = data[i];
  96
  97                 /*
  98                  * Write the LSB then MSB.
  99                  *
 100                  * If the simultaneous xfer mode is selected by the
 101                  * jumper on the card, a read instruction is needed
 102                  * in order to initiate the simultaneous transfer.
 103                  * Otherwise, the DAC will be updated when the MSB
 104                  * is written.
 105                  */
 106                 outb(val & 0x00ff, offset);
 107                 outb((val >> 8) & 0x00ff, offset + 1);
 108         }
 109         s->readback[chan] = val;
 110
 111         return insn->n;
 112 }
 113
 114 static int cb_pcimdda_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 115                                    struct comedi_subdevice *s,
 116                                    struct comedi_insn *insn,
 117                                    unsigned int *data)
 118 {
 119         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 120
 121         /* Initiate the simultaneous transfer */
 122         inw(dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan));
 123
 124         return comedi_readback_insn_read(dev, s, insn, data);
 125 }
 126
 127 static int cb_pcimdda_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 128                                   unsigned long context_unused)
 129 {
 130         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 131         struct comedi_subdevice *s;
 132         int ret;
 133
 134         ret = comedi_pci_enable(dev);
 135         if (ret)
 136                 return ret;
 137         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 3);
 138
 139         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         s = &dev->subdevices[0];
 144         /* analog output subdevice */
 145         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 146         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 147         s->n_chan       = 6;
 148         s->maxdata      = 0xffff;
 149         s->range_table  = &range_bipolar5;
 150         s->insn_write   = cb_pcimdda_ao_insn_write;
 151         s->insn_read    = cb_pcimdda_ao_insn_read;
 152
 153         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 154         if (ret)
 155                 return ret;
 156
 157         s = &dev->subdevices[1];
 158         /* digital i/o subdevice */
 159         return subdev_8255_init(dev, s, NULL, PCIMDDA_8255_BASE_REG);
 160 }
 161
 162 static struct comedi_driver cb_pcimdda_driver = {
 163         .driver_name    = "cb_pcimdda",
 164         .module         = THIS_MODULE,
 165         .auto_attach    = cb_pcimdda_auto_attach,
 166         .detach         = comedi_pci_detach,
 167 };
 168
 169 static int cb_pcimdda_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 170                                 const struct pci_device_id *id)
 171 {
 172         return comedi_pci_auto_config(dev, &cb_pcimdda_driver,
 173                                       id->driver_data);
 174 }
 175
 176 static const struct pci_device_id cb_pcimdda_pci_table[] = {
 177         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CB, PCI_ID_PCIM_DDA06_16) },
 178         { 0 }
 179 };
 180 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cb_pcimdda_pci_table);
 181
 182 static struct pci_driver cb_pcimdda_driver_pci_driver = {
 183         .name           = "cb_pcimdda",
 184         .id_table       = cb_pcimdda_pci_table,
 185         .probe          = cb_pcimdda_pci_probe,
 186         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 187 };
 188 module_comedi_pci_driver(cb_pcimdda_driver, cb_pcimdda_driver_pci_driver);
 189
 190 MODULE_AUTHOR("Calin A. Culianu <calin@rtlab.org>");
 191 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver for the Computerboards PCIM-DDA series.  Currently only supports PCIM-DDA06-16 (which also happens to be the only board in this series. :) ) ");
 192 MODULE_LICENSE("GPL");