drivers/staging/comedi/drivers/cb_pcimdda.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/cb_pcimdda.c
   3  * Computer Boards PCIM-DDA06-16 Comedi driver
   4  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19 /*
  20  * Driver: cb_pcimdda
  21  * Description: Measurement Computing PCIM-DDA06-16
  22  * Devices: [Measurement Computing] PCIM-DDA06-16 (cb_pcimdda)
  23  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  24  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:15:51 +0100
  25  * Status: works
  26  *
  27  * All features of the PCIM-DDA06-16 board are supported.
  28  * This board has 6 16-bit AO channels, and the usual 8255 DIO setup.
  29  * (24 channels, configurable in banks of 8 and 4, etc.).
  30  * This board does not support commands.
  31  *
  32  * The board has a peculiar way of specifying AO gain/range settings -- You have
  33  * 1 jumper bank on the card, which either makes all 6 AO channels either
  34  * 5 Volt unipolar, 5V bipolar, 10 Volt unipolar or 10V bipolar.
  35  *
  36  * Since there is absolutely _no_ way to tell in software how this jumper is set
  37  * (well, at least according to the rather thin spec. from Measurement Computing
  38  * that comes with the board), the driver assumes the jumper is at its factory
  39  * default setting of +/-5V.
  40  *
  41  * Also of note is the fact that this board features another jumper, whose
  42  * state is also completely invisible to software.  It toggles two possible AO
  43  * output modes on the board:
  44  *
  45  *   - Update Mode: Writing to an AO channel instantaneously updates the actual
  46  *     signal output by the DAC on the board (this is the factory default).
  47  *   - Simultaneous XFER Mode: Writing to an AO channel has no effect until
  48  *     you read from any one of the AO channels.  This is useful for loading
  49  *     all 6 AO values, and then reading from any one of the AO channels on the
  50  *     device to instantly update all 6 AO values in unison.  Useful for some
  51  *     control apps, I would assume? If your jumper is in this setting, then you
  52  *     need to issue your comedi_data_write()s to load all the values you want,
  53  *     then issue one comedi_data_read() on any channel on the AO subdevice
  54  *     to initiate the simultaneous XFER.
  55  *
  56  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  57  */
  58
  59 /*
  60  * This is a driver for the Computer Boards PCIM-DDA06-16 Analog Output
  61  * card.  This board has a unique register layout and as such probably
  62  * deserves its own driver file.
  63  *
  64  * It is theoretically possible to integrate this board into the cb_pcidda
  65  * file, but since that isn't my code, I didn't want to significantly
  66  * modify that file to support this board (I thought it impolite to do so).
  67  *
  68  * At any rate, if you feel ambitious, please feel free to take
  69  * the code out of this file and combine it with a more unified driver
  70  * file.
  71  *
  72  * I would like to thank Timothy Curry <Timothy.Curry@rdec.redstone.army.mil>
  73  * for lending me a board so that I could write this driver.
  74  *
  75  * -Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  76  */
  77
  78 #include <linux/module.h>
  79
  80 #include "../comedi_pci.h"
  81
  82 #include "8255.h"
  83
  84 /* device ids of the cards we support -- currently only 1 card supported */
  85 #define PCI_ID_PCIM_DDA06_16            0x0053
  86
  87 /*
  88  * Register map, 8-bit access only
  89  */
  90 #define PCIMDDA_DA_CHAN(x)              (0x00 + (x) * 2)
  91 #define PCIMDDA_8255_BASE_REG           0x0c
  92
  93 static int cb_pcimdda_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  94                                     struct comedi_subdevice *s,
  95                                     struct comedi_insn *insn,
  96                                     unsigned int *data)
  97 {
  98         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  99         unsigned long offset = dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan);
 100         unsigned int val = s->readback[chan];
 101         int i;
 102
 103         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 104                 val = data[i];
 105
 106                 /*
 107                  * Write the LSB then MSB.
 108                  *
 109                  * If the simultaneous xfer mode is selected by the
 110                  * jumper on the card, a read instruction is needed
 111                  * in order to initiate the simultaneous transfer.
 112                  * Otherwise, the DAC will be updated when the MSB
 113                  * is written.
 114                  */
 115                 outb(val & 0x00ff, offset);
 116                 outb((val >> 8) & 0x00ff, offset + 1);
 117         }
 118         s->readback[chan] = val;
 119
 120         return insn->n;
 121 }
 122
 123 static int cb_pcimdda_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 124                                    struct comedi_subdevice *s,
 125                                    struct comedi_insn *insn,
 126                                    unsigned int *data)
 127 {
 128         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 129
 130         /* Initiate the simultaneous transfer */
 131         inw(dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan));
 132
 133         return comedi_readback_insn_read(dev, s, insn, data);
 134 }
 135
 136 static int cb_pcimdda_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 137                                   unsigned long context_unused)
 138 {
 139         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 140         struct comedi_subdevice *s;
 141         int ret;
 142
 143         ret = comedi_pci_enable(dev);
 144         if (ret)
 145                 return ret;
 146         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 3);
 147
 148         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 149         if (ret)
 150                 return ret;
 151
 152         s = &dev->subdevices[0];
 153         /* analog output subdevice */
 154         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 155         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 156         s->n_chan       = 6;
 157         s->maxdata      = 0xffff;
 158         s->range_table  = &range_bipolar5;
 159         s->insn_write   = cb_pcimdda_ao_insn_write;
 160         s->insn_read    = cb_pcimdda_ao_insn_read;
 161
 162         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 163         if (ret)
 164                 return ret;
 165
 166         s = &dev->subdevices[1];
 167         /* digital i/o subdevice */
 168         return subdev_8255_init(dev, s, NULL, PCIMDDA_8255_BASE_REG);
 169 }
 170
 171 static struct comedi_driver cb_pcimdda_driver = {
 172         .driver_name    = "cb_pcimdda",
 173         .module         = THIS_MODULE,
 174         .auto_attach    = cb_pcimdda_auto_attach,
 175         .detach         = comedi_pci_detach,
 176 };
 177
 178 static int cb_pcimdda_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 179                                 const struct pci_device_id *id)
 180 {
 181         return comedi_pci_auto_config(dev, &cb_pcimdda_driver,
 182                                       id->driver_data);
 183 }
 184
 185 static const struct pci_device_id cb_pcimdda_pci_table[] = {
 186         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CB, PCI_ID_PCIM_DDA06_16) },
 187         { 0 }
 188 };
 189 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cb_pcimdda_pci_table);
 190
 191 static struct pci_driver cb_pcimdda_driver_pci_driver = {
 192         .name           = "cb_pcimdda",
 193         .id_table       = cb_pcimdda_pci_table,
 194         .probe          = cb_pcimdda_pci_probe,
 195         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 196 };
 197 module_comedi_pci_driver(cb_pcimdda_driver, cb_pcimdda_driver_pci_driver);
 198
 199 MODULE_AUTHOR("Calin A. Culianu <calin@rtlab.org>");
 200 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver for the Computerboards PCIM-DDA "
 201                    "series.  Currently only supports PCIM-DDA06-16 (which "
 202                    "also happens to be the only board in this series. :) ) ");
 203 MODULE_LICENSE("GPL");