drivers/staging/comedi/drivers/ni_670x.c

   1 /*
   2  * Comedi driver for NI 670x devices
   3  *
   4  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5  * Copyright (C) 1997-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * Driver: ni_670x
  20  * Description: National Instruments 670x
  21  * Author: Bart Joris <bjoris@advalvas.be>
  22  * Updated: Wed, 11 Dec 2002 18:25:35 -0800
  23  * Devices: [National Instruments] PCI-6703 (ni_670x), PCI-6704
  24  * Status: unknown
  25  *
  26  * Commands are not supported.
  27  *
  28  * Manuals:
  29  *   322110a.pdf        PCI/PXI-6704 User Manual
  30  *   322110b.pdf        PCI/PXI-6703/6704 User Manual
  31  */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/interrupt.h>
  35 #include <linux/slab.h>
  36
  37 #include "../comedi_pci.h"
  38
  39 #define AO_VALUE_OFFSET                 0x00
  40 #define AO_CHAN_OFFSET                  0x0c
  41 #define AO_STATUS_OFFSET                0x10
  42 #define AO_CONTROL_OFFSET               0x10
  43 #define DIO_PORT0_DIR_OFFSET    0x20
  44 #define DIO_PORT0_DATA_OFFSET   0x24
  45 #define DIO_PORT1_DIR_OFFSET    0x28
  46 #define DIO_PORT1_DATA_OFFSET   0x2c
  47 #define MISC_STATUS_OFFSET              0x14
  48 #define MISC_CONTROL_OFFSET             0x14
  49
  50 enum ni_670x_boardid {
  51         BOARD_PCI6703,
  52         BOARD_PXI6704,
  53         BOARD_PCI6704,
  54 };
  55
  56 struct ni_670x_board {
  57         const char *name;
  58         unsigned short ao_chans;
  59 };
  60
  61 static const struct ni_670x_board ni_670x_boards[] = {
  62         [BOARD_PCI6703] = {
  63                 .name           = "PCI-6703",
  64                 .ao_chans       = 16,
  65         },
  66         [BOARD_PXI6704] = {
  67                 .name           = "PXI-6704",
  68                 .ao_chans       = 32,
  69         },
  70         [BOARD_PCI6704] = {
  71                 .name           = "PCI-6704",
  72                 .ao_chans       = 32,
  73         },
  74 };
  75
  76 struct ni_670x_private {
  77         int boardtype;
  78         int dio;
  79 };
  80
  81 static int ni_670x_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  82                                  struct comedi_subdevice *s,
  83                                  struct comedi_insn *insn,
  84                                  unsigned int *data)
  85 {
  86         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  87         unsigned int val = s->readback[chan];
  88         int i;
  89
  90         /*
  91          * Channel number mapping:
  92          *
  93          * NI 6703/ NI 6704 | NI 6704 Only
  94          * -------------------------------
  95          * vch(0)  :  0     | ich(16) :  1
  96          * vch(1)  :  2     | ich(17) :  3
  97          * ...              | ...
  98          * vch(15) : 30     | ich(31) : 31
  99          */
 100         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 101                 val = data[i];
 102                 /* First write in channel register which channel to use */
 103                 writel(((chan & 15) << 1) | ((chan & 16) >> 4),
 104                        dev->mmio + AO_CHAN_OFFSET);
 105                 /* write channel value */
 106                 writel(val, dev->mmio + AO_VALUE_OFFSET);
 107         }
 108         s->readback[chan] = val;
 109
 110         return insn->n;
 111 }
 112
 113 static int ni_670x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 114                                  struct comedi_subdevice *s,
 115                                  struct comedi_insn *insn,
 116                                  unsigned int *data)
 117 {
 118         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 119                 writel(s->state, dev->mmio + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 120
 121         data[1] = readl(dev->mmio + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 122
 123         return insn->n;
 124 }
 125
 126 static int ni_670x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 127                                    struct comedi_subdevice *s,
 128                                    struct comedi_insn *insn,
 129                                    unsigned int *data)
 130 {
 131         int ret;
 132
 133         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, 0);
 134         if (ret)
 135                 return ret;
 136
 137         writel(s->io_bits, dev->mmio + DIO_PORT0_DIR_OFFSET);
 138
 139         return insn->n;
 140 }
 141
 142 /* ripped from mite.h and mite_setup2() to avoid mite dependency */
 143 #define MITE_IODWBSR    0xc0     /* IO Device Window Base Size Register */
 144 #define WENAB           BIT(7) /* window enable */
 145
 146 static int ni_670x_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 147 {
 148         void __iomem *mite_base;
 149         u32 main_phys_addr;
 150
 151         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 152         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 153         if (!mite_base)
 154                 return -ENOMEM;
 155
 156         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 157         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 158         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 159
 160         /* finished with MITE registers */
 161         iounmap(mite_base);
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static int ni_670x_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 166                                unsigned long context)
 167 {
 168         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 169         const struct ni_670x_board *board = NULL;
 170         struct ni_670x_private *devpriv;
 171         struct comedi_subdevice *s;
 172         int ret;
 173         int i;
 174
 175         if (context < ARRAY_SIZE(ni_670x_boards))
 176                 board = &ni_670x_boards[context];
 177         if (!board)
 178                 return -ENODEV;
 179         dev->board_ptr = board;
 180         dev->board_name = board->name;
 181
 182         ret = comedi_pci_enable(dev);
 183         if (ret)
 184                 return ret;
 185
 186         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 187         if (!devpriv)
 188                 return -ENOMEM;
 189
 190         ret = ni_670x_mite_init(pcidev);
 191         if (ret)
 192                 return ret;
 193
 194         dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, 1);
 195         if (!dev->mmio)
 196                 return -ENOMEM;
 197
 198         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 199         if (ret)
 200                 return ret;
 201
 202         s = &dev->subdevices[0];
 203         /* analog output subdevice */
 204         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 205         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 206         s->n_chan = board->ao_chans;
 207         s->maxdata = 0xffff;
 208         if (s->n_chan == 32) {
 209                 const struct comedi_lrange **range_table_list;
 210
 211                 range_table_list = kmalloc_array(32,
 212                                                  sizeof(struct comedi_lrange *),
 213                                                  GFP_KERNEL);
 214                 if (!range_table_list)
 215                         return -ENOMEM;
 216                 s->range_table_list = range_table_list;
 217                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 218                         range_table_list[i] = &range_bipolar10;
 219                         range_table_list[16 + i] = &range_0_20mA;
 220                 }
 221         } else {
 222                 s->range_table = &range_bipolar10;
 223         }
 224         s->insn_write = ni_670x_ao_insn_write;
 225
 226         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 227         if (ret)
 228                 return ret;
 229
 230         s = &dev->subdevices[1];
 231         /* digital i/o subdevice */
 232         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 233         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 234         s->n_chan = 8;
 235         s->maxdata = 1;
 236         s->range_table = &range_digital;
 237         s->insn_bits = ni_670x_dio_insn_bits;
 238         s->insn_config = ni_670x_dio_insn_config;
 239
 240         /* Config of misc registers */
 241         writel(0x10, dev->mmio + MISC_CONTROL_OFFSET);
 242         /* Config of ao registers */
 243         writel(0x00, dev->mmio + AO_CONTROL_OFFSET);
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 static void ni_670x_detach(struct comedi_device *dev)
 249 {
 250         struct comedi_subdevice *s;
 251
 252         comedi_pci_detach(dev);
 253         if (dev->n_subdevices) {
 254                 s = &dev->subdevices[0];
 255                 if (s)
 256                         kfree(s->range_table_list);
 257         }
 258 }
 259
 260 static struct comedi_driver ni_670x_driver = {
 261         .driver_name    = "ni_670x",
 262         .module         = THIS_MODULE,
 263         .auto_attach    = ni_670x_auto_attach,
 264         .detach         = ni_670x_detach,
 265 };
 266
 267 static int ni_670x_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 268                              const struct pci_device_id *id)
 269 {
 270         return comedi_pci_auto_config(dev, &ni_670x_driver, id->driver_data);
 271 }
 272
 273 static const struct pci_device_id ni_670x_pci_table[] = {
 274         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1290), BOARD_PCI6704 },
 275         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1920), BOARD_PXI6704 },
 276         { PCI_VDEVICE(NI, 0x2c90), BOARD_PCI6703 },
 277         { 0 }
 278 };
 279 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_670x_pci_table);
 280
 281 static struct pci_driver ni_670x_pci_driver = {
 282         .name           = "ni_670x",
 283         .id_table       = ni_670x_pci_table,
 284         .probe          = ni_670x_pci_probe,
 285         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 286 };
 287 module_comedi_pci_driver(ni_670x_driver, ni_670x_pci_driver);
 288
 289 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 290 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 291 MODULE_LICENSE("GPL");