drivers/staging/iio/accel/adis16203.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16203_H_
   2 #define SPI_ADIS16203_H_
   3
   4 #define ADIS16203_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   5
   6 /* Flash memory write count */
   7 #define ADIS16203_FLASH_CNT      0x00
   8
   9 /* Output, power supply */
  10 #define ADIS16203_SUPPLY_OUT     0x02
  11
  12 /* Output, auxiliary ADC input */
  13 #define ADIS16203_AUX_ADC        0x08
  14
  15 /* Output, temperature */
  16 #define ADIS16203_TEMP_OUT       0x0A
  17
  18 /* Output, x-axis inclination */
  19 #define ADIS16203_XINCL_OUT      0x0C
  20
  21 /* Output, y-axis inclination */
  22 #define ADIS16203_YINCL_OUT      0x0E
  23
  24 /* Incline null calibration */
  25 #define ADIS16203_INCL_NULL      0x18
  26
  27 /* Alarm 1 amplitude threshold */
  28 #define ADIS16203_ALM_MAG1       0x20
  29
  30 /* Alarm 2 amplitude threshold */
  31 #define ADIS16203_ALM_MAG2       0x22
  32
  33 /* Alarm 1, sample period */
  34 #define ADIS16203_ALM_SMPL1      0x24
  35
  36 /* Alarm 2, sample period */
  37 #define ADIS16203_ALM_SMPL2      0x26
  38
  39 /* Alarm control */
  40 #define ADIS16203_ALM_CTRL       0x28
  41
  42 /* Auxiliary DAC data */
  43 #define ADIS16203_AUX_DAC        0x30
  44
  45 /* General-purpose digital input/output control */
  46 #define ADIS16203_GPIO_CTRL      0x32
  47
  48 /* Miscellaneous control */
  49 #define ADIS16203_MSC_CTRL       0x34
  50
  51 /* Internal sample period (rate) control */
  52 #define ADIS16203_SMPL_PRD       0x36
  53
  54 /* Operation, filter configuration */
  55 #define ADIS16203_AVG_CNT        0x38
  56
  57 /* Operation, sleep mode control */
  58 #define ADIS16203_SLP_CNT        0x3A
  59
  60 /* Diagnostics, system status register */
  61 #define ADIS16203_DIAG_STAT      0x3C
  62
  63 /* Operation, system command register */
  64 #define ADIS16203_GLOB_CMD       0x3E
  65
  66 /* MSC_CTRL */
  67
  68 /* Self-test at power-on: 1 = disabled, 0 = enabled */
  69 #define ADIS16203_MSC_CTRL_PWRUP_SELF_TEST      BIT(10)
  70
  71 /* Reverses rotation of both inclination outputs */
  72 #define ADIS16203_MSC_CTRL_REVERSE_ROT_EN       BIT(9)
  73
  74 /* Self-test enable */
  75 #define ADIS16203_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN         BIT(8)
  76
  77 /* Data-ready enable: 1 = enabled, 0 = disabled */
  78 #define ADIS16203_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          BIT(2)
  79
  80 /* Data-ready polarity: 1 = active high, 0 = active low */
  81 #define ADIS16203_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH          BIT(1)
  82
  83 /* Data-ready line selection: 1 = DIO1, 0 = DIO0 */
  84 #define ADIS16203_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO1        BIT(0)
  85
  86 /* DIAG_STAT */
  87
  88 /* Alarm 2 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
  89 #define ADIS16203_DIAG_STAT_ALARM2        BIT(9)
  90
  91 /* Alarm 1 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
  92 #define ADIS16203_DIAG_STAT_ALARM1        BIT(8)
  93
  94 /* Self-test diagnostic error flag */
  95 #define ADIS16203_DIAG_STAT_SELFTEST_FAIL_BIT 5
  96
  97 /* SPI communications failure */
  98 #define ADIS16203_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT      3
  99
 100 /* Flash update failure */
 101 #define ADIS16203_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT     2
 102
 103 /* Power supply above 3.625 V */
 104 #define ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT    1
 105
 106 /* Power supply below 3.15 V */
 107 #define ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT     0
 108
 109 /* GLOB_CMD */
 110
 111 #define ADIS16203_GLOB_CMD_SW_RESET     BIT(7)
 112 #define ADIS16203_GLOB_CMD_CLEAR_STAT   BIT(4)
 113 #define ADIS16203_GLOB_CMD_FACTORY_CAL  BIT(1)
 114
 115 #define ADIS16203_ERROR_ACTIVE          BIT(14)
 116
 117 enum adis16203_scan {
 118         ADIS16203_SCAN_INCLI_X,
 119         ADIS16203_SCAN_INCLI_Y,
 120         ADIS16203_SCAN_SUPPLY,
 121         ADIS16203_SCAN_AUX_ADC,
 122         ADIS16203_SCAN_TEMP,
 123 };
 124
 125 #endif /* SPI_ADIS16203_H_ */