drivers/staging/iio/accel/adis16209.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16209_H_
   2 #define SPI_ADIS16209_H_
   3
   4 #define ADIS16209_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   5
   6 /* Flash memory write count */
   7 #define ADIS16209_FLASH_CNT      0x00
   8
   9 /* Output, power supply */
  10 #define ADIS16209_SUPPLY_OUT     0x02
  11
  12 /* Output, x-axis accelerometer */
  13 #define ADIS16209_XACCL_OUT      0x04
  14
  15 /* Output, y-axis accelerometer */
  16 #define ADIS16209_YACCL_OUT      0x06
  17
  18 /* Output, auxiliary ADC input */
  19 #define ADIS16209_AUX_ADC        0x08
  20
  21 /* Output, temperature */
  22 #define ADIS16209_TEMP_OUT       0x0A
  23
  24 /* Output, x-axis inclination */
  25 #define ADIS16209_XINCL_OUT      0x0C
  26
  27 /* Output, y-axis inclination */
  28 #define ADIS16209_YINCL_OUT      0x0E
  29
  30 /* Output, +/-180 vertical rotational position */
  31 #define ADIS16209_ROT_OUT        0x10
  32
  33 /* Calibration, x-axis acceleration offset null */
  34 #define ADIS16209_XACCL_NULL     0x12
  35
  36 /* Calibration, y-axis acceleration offset null */
  37 #define ADIS16209_YACCL_NULL     0x14
  38
  39 /* Calibration, x-axis inclination offset null */
  40 #define ADIS16209_XINCL_NULL     0x16
  41
  42 /* Calibration, y-axis inclination offset null */
  43 #define ADIS16209_YINCL_NULL     0x18
  44
  45 /* Calibration, vertical rotation offset null */
  46 #define ADIS16209_ROT_NULL       0x1A
  47
  48 /* Alarm 1 amplitude threshold */
  49 #define ADIS16209_ALM_MAG1       0x20
  50
  51 /* Alarm 2 amplitude threshold */
  52 #define ADIS16209_ALM_MAG2       0x22
  53
  54 /* Alarm 1, sample period */
  55 #define ADIS16209_ALM_SMPL1      0x24
  56
  57 /* Alarm 2, sample period */
  58 #define ADIS16209_ALM_SMPL2      0x26
  59
  60 /* Alarm control */
  61 #define ADIS16209_ALM_CTRL       0x28
  62
  63 /* Auxiliary DAC data */
  64 #define ADIS16209_AUX_DAC        0x30
  65
  66 /* General-purpose digital input/output control */
  67 #define ADIS16209_GPIO_CTRL      0x32
  68
  69 /* Miscellaneous control */
  70 #define ADIS16209_MSC_CTRL       0x34
  71
  72 /* Internal sample period (rate) control */
  73 #define ADIS16209_SMPL_PRD       0x36
  74
  75 /* Operation, filter configuration */
  76 #define ADIS16209_AVG_CNT        0x38
  77
  78 /* Operation, sleep mode control */
  79 #define ADIS16209_SLP_CNT        0x3A
  80
  81 /* Diagnostics, system status register */
  82 #define ADIS16209_DIAG_STAT      0x3C
  83
  84 /* Operation, system command register */
  85 #define ADIS16209_GLOB_CMD       0x3E
  86
  87 /* MSC_CTRL */
  88
  89 /* Self-test at power-on: 1 = disabled, 0 = enabled */
  90 #define ADIS16209_MSC_CTRL_PWRUP_SELF_TEST      BIT(10)
  91
  92 /* Self-test enable */
  93 #define ADIS16209_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN         BIT(8)
  94
  95 /* Data-ready enable: 1 = enabled, 0 = disabled */
  96 #define ADIS16209_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          BIT(2)
  97
  98 /* Data-ready polarity: 1 = active high, 0 = active low */
  99 #define ADIS16209_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH          BIT(1)
 100
 101 /* Data-ready line selection: 1 = DIO2, 0 = DIO1 */
 102 #define ADIS16209_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2        BIT(0)
 103
 104 /* DIAG_STAT */
 105
 106 /* Alarm 2 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
 107 #define ADIS16209_DIAG_STAT_ALARM2        BIT(9)
 108
 109 /* Alarm 1 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
 110 #define ADIS16209_DIAG_STAT_ALARM1        BIT(8)
 111
 112 /* Self-test diagnostic error flag: 1 = error condition, 0 = normal operation */
 113 #define ADIS16209_DIAG_STAT_SELFTEST_FAIL_BIT   5
 114
 115 /* SPI communications failure */
 116 #define ADIS16209_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT        3
 117
 118 /* Flash update failure */
 119 #define ADIS16209_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT       2
 120
 121 /* Power supply above 3.625 V */
 122 #define ADIS16209_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT      1
 123
 124 /* Power supply below 3.15 V */
 125 #define ADIS16209_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT       0
 126
 127 /* GLOB_CMD */
 128
 129 #define ADIS16209_GLOB_CMD_SW_RESET     BIT(7)
 130 #define ADIS16209_GLOB_CMD_CLEAR_STAT   BIT(4)
 131 #define ADIS16209_GLOB_CMD_FACTORY_CAL  BIT(1)
 132
 133 #define ADIS16209_ERROR_ACTIVE          BIT(14)
 134
 135 #define ADIS16209_SCAN_SUPPLY   0
 136 #define ADIS16209_SCAN_ACC_X    1
 137 #define ADIS16209_SCAN_ACC_Y    2
 138 #define ADIS16209_SCAN_AUX_ADC  3
 139 #define ADIS16209_SCAN_TEMP     4
 140 #define ADIS16209_SCAN_INCLI_X  5
 141 #define ADIS16209_SCAN_INCLI_Y  6
 142 #define ADIS16209_SCAN_ROT      7
 143
 144 #endif /* SPI_ADIS16209_H_ */