drivers/staging/media/imx/imx-media-of.c

   1 /*
   2  * Media driver for Freescale i.MX5/6 SOC
   3  *
   4  * Open Firmware parsing.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2016 Mentor Graphics Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13 #include <linux/of_platform.h>
  14 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  15 #include <media/v4l2-device.h>
  16 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  19 #include <linux/of_graph.h>
  20 #include <video/imx-ipu-v3.h>
  21 #include "imx-media.h"
  22
  23 static int of_get_port_count(const struct device_node *np)
  24 {
  25         struct device_node *ports, *child;
  26         int num = 0;
  27
  28         /* check if this node has a ports subnode */
  29         ports = of_get_child_by_name(np, "ports");
  30         if (ports)
  31                 np = ports;
  32
  33         for_each_child_of_node(np, child)
  34                 if (of_node_cmp(child->name, "port") == 0)
  35                         num++;
  36
  37         of_node_put(ports);
  38         return num;
  39 }
  40
  41 /*
  42  * find the remote device node given local endpoint node
  43  */
  44 static bool of_get_remote(struct device_node *epnode,
  45                           struct device_node **remote_node)
  46 {
  47         struct device_node *rp, *rpp;
  48         struct device_node *remote;
  49         bool is_csi_port;
  50
  51         rp = of_graph_get_remote_port(epnode);
  52         rpp = of_graph_get_remote_port_parent(epnode);
  53
  54         if (of_device_is_compatible(rpp, "fsl,imx6q-ipu")) {
  55                 /* the remote is one of the CSI ports */
  56                 remote = rp;
  57                 of_node_put(rpp);
  58                 is_csi_port = true;
  59         } else {
  60                 remote = rpp;
  61                 of_node_put(rp);
  62                 is_csi_port = false;
  63         }
  64
  65         if (!of_device_is_available(remote)) {
  66                 of_node_put(remote);
  67                 *remote_node = NULL;
  68         } else {
  69                 *remote_node = remote;
  70         }
  71
  72         return is_csi_port;
  73 }
  74
  75 static int
  76 of_parse_subdev(struct imx_media_dev *imxmd, struct device_node *sd_np,
  77                 bool is_csi_port)
  78 {
  79         int i, num_ports, ret;
  80
  81         if (!of_device_is_available(sd_np)) {
  82                 dev_dbg(imxmd->md.dev, "%s: %s not enabled\n", __func__,
  83                         sd_np->name);
  84                 /* unavailable is not an error */
  85                 return 0;
  86         }
  87
  88         /* register this subdev with async notifier */
  89         ret = imx_media_add_async_subdev(imxmd, of_fwnode_handle(sd_np),
  90                                          NULL);
  91         if (ret) {
  92                 if (ret == -EEXIST) {
  93                         /* already added, everything is fine */
  94                         return 0;
  95                 }
  96
  97                 /* other error, can't continue */
  98                 return ret;
  99         }
 100
 101         /*
 102          * the ipu-csi has one sink port. The source pads are not
 103          * represented in the device tree by port nodes, but are
 104          * described by the internal pads and links later.
 105          */
 106         num_ports = is_csi_port ? 1 : of_get_port_count(sd_np);
 107
 108         for (i = 0; i < num_ports; i++) {
 109                 struct device_node *epnode = NULL, *port, *remote_np;
 110
 111                 port = is_csi_port ? sd_np : of_graph_get_port_by_id(sd_np, i);
 112                 if (!port)
 113                         continue;
 114
 115                 for_each_child_of_node(port, epnode) {
 116                         bool remote_is_csi;
 117
 118                         remote_is_csi = of_get_remote(epnode, &remote_np);
 119                         if (!remote_np)
 120                                 continue;
 121
 122                         ret = of_parse_subdev(imxmd, remote_np, remote_is_csi);
 123                         of_node_put(remote_np);
 124                         if (ret)
 125                                 break;
 126                 }
 127
 128                 if (port != sd_np)
 129                         of_node_put(port);
 130                 if (ret) {
 131                         of_node_put(epnode);
 132                         break;
 133                 }
 134         }
 135
 136         return ret;
 137 }
 138
 139 int imx_media_add_of_subdevs(struct imx_media_dev *imxmd,
 140                              struct device_node *np)
 141 {
 142         struct device_node *csi_np;
 143         int i, ret;
 144
 145         for (i = 0; ; i++) {
 146                 csi_np = of_parse_phandle(np, "ports", i);
 147                 if (!csi_np)
 148                         break;
 149
 150                 ret = of_parse_subdev(imxmd, csi_np, true);
 151                 of_node_put(csi_np);
 152                 if (ret)
 153                         return ret;
 154         }
 155
 156         return 0;
 157 }
 158
 159 /*
 160  * Create a single media link to/from sd using a fwnode link.
 161  *
 162  * NOTE: this function assumes an OF port node is equivalent to
 163  * a media pad (port id equal to media pad index), and that an
 164  * OF endpoint node is equivalent to a media link.
 165  */
 166 static int create_of_link(struct imx_media_dev *imxmd,
 167                           struct v4l2_subdev *sd,
 168                           struct v4l2_fwnode_link *link)
 169 {
 170         struct v4l2_subdev *remote, *src, *sink;
 171         int src_pad, sink_pad;
 172
 173         if (link->local_port >= sd->entity.num_pads)
 174                 return -EINVAL;
 175
 176         remote = imx_media_find_subdev_by_fwnode(imxmd, link->remote_node);
 177         if (!remote)
 178                 return 0;
 179
 180         if (sd->entity.pads[link->local_port].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) {
 181                 src = remote;
 182                 src_pad = link->remote_port;
 183                 sink = sd;
 184                 sink_pad = link->local_port;
 185         } else {
 186                 src = sd;
 187                 src_pad = link->local_port;
 188                 sink = remote;
 189                 sink_pad = link->remote_port;
 190         }
 191
 192         /* make sure link doesn't already exist before creating */
 193         if (media_entity_find_link(&src->entity.pads[src_pad],
 194                                    &sink->entity.pads[sink_pad]))
 195                 return 0;
 196
 197         v4l2_info(sd->v4l2_dev, "%s:%d -> %s:%d\n",
 198                   src->name, src_pad, sink->name, sink_pad);
 199
 200         return media_create_pad_link(&src->entity, src_pad,
 201                                      &sink->entity, sink_pad, 0);
 202 }
 203
 204 /*
 205  * Create media links to/from sd using its device-tree endpoints.
 206  */
 207 int imx_media_create_of_links(struct imx_media_dev *imxmd,
 208                               struct v4l2_subdev *sd)
 209 {
 210         struct v4l2_fwnode_link link;
 211         struct device_node *ep;
 212         int ret;
 213
 214         for_each_endpoint_of_node(sd->dev->of_node, ep) {
 215                 ret = v4l2_fwnode_parse_link(of_fwnode_handle(ep), &link);
 216                 if (ret)
 217                         continue;
 218
 219                 ret = create_of_link(imxmd, sd, &link);
 220                 v4l2_fwnode_put_link(&link);
 221                 if (ret)
 222                         return ret;
 223         }
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 /*
 229  * Create media links to the given CSI subdevice's sink pads,
 230  * using its device-tree endpoints.
 231  */
 232 int imx_media_create_csi_of_links(struct imx_media_dev *imxmd,
 233                                   struct v4l2_subdev *csi)
 234 {
 235         struct device_node *csi_np = csi->dev->of_node;
 236         struct device_node *ep;
 237
 238         for_each_child_of_node(csi_np, ep) {
 239                 struct fwnode_handle *fwnode, *csi_ep;
 240                 struct v4l2_fwnode_link link;
 241                 int ret;
 242
 243                 memset(&link, 0, sizeof(link));
 244
 245                 link.local_node = of_fwnode_handle(csi_np);
 246                 link.local_port = CSI_SINK_PAD;
 247
 248                 csi_ep = of_fwnode_handle(ep);
 249
 250                 fwnode = fwnode_graph_get_remote_endpoint(csi_ep);
 251                 if (!fwnode)
 252                         continue;
 253
 254                 fwnode = fwnode_get_parent(fwnode);
 255                 fwnode_property_read_u32(fwnode, "reg", &link.remote_port);
 256                 fwnode = fwnode_get_next_parent(fwnode);
 257                 if (is_of_node(fwnode) &&
 258                     of_node_cmp(to_of_node(fwnode)->name, "ports") == 0)
 259                         fwnode = fwnode_get_next_parent(fwnode);
 260                 link.remote_node = fwnode;
 261
 262                 ret = create_of_link(imxmd, csi, &link);
 263                 fwnode_handle_put(link.remote_node);
 264                 if (ret)
 265                         return ret;
 266         }
 267
 268         return 0;
 269 }