GNU Linux-libre 4.19.264-gnu1
[releases.git] / drivers / usb / image / microtek.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /* Driver for Microtek Scanmaker X6 USB scanner, and possibly others.
3  *
4  * (C) Copyright 2000 John Fremlin <vii@penguinpowered.com>
5  * (C) Copyright 2000 Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>
6  *
7  * Parts shamelessly stolen from usb-storage and copyright by their
8  * authors. Thanks to Matt Dharm for giving us permission!
9  *
10  * This driver implements a SCSI host controller driver and a USB
11  * device driver. To avoid confusion, all the USB related stuff is
12  * prefixed by mts_usb_ and all the SCSI stuff by mts_scsi_.
13  *
14  * Microtek (www.microtek.com) did not release the specifications for
15  * their USB protocol to us, so we had to reverse engineer them. We
16  * don't know for which models they are valid.
17  *
18  * The X6 USB has three bulk endpoints, one output (0x1) down which
19  * commands and outgoing data are sent, and two input: 0x82 from which
20  * normal data is read from the scanner (in packets of maximum 32
21  * bytes) and from which the status byte is read, and 0x83 from which
22  * the results of a scan (or preview) are read in up to 64 * 1024 byte
23  * chunks by the Windows driver. We don't know how much it is possible
24  * to read at a time from 0x83.
25  *
26  * It seems possible to read (with URB transfers) everything from 0x82
27  * in one go, without bothering to read in 32 byte chunks.
28  *
29  * There seems to be an optimisation of a further READ implicit if
30  * you simply read from 0x83.
31  *
32  * Guessed protocol:
33  *
34  *      Send raw SCSI command to EP 0x1
35  *
36  *      If there is data to receive:
37  *              If the command was READ datatype=image:
38  *                      Read a lot of data from EP 0x83
39  *              Else:
40  *                      Read data from EP 0x82
41  *      Else:
42  *              If there is data to transmit:
43  *                      Write it to EP 0x1
44  *
45  *      Read status byte from EP 0x82
46  *
47  * References:
48  *
49  * The SCSI command set for the scanner is available from
50  *      ftp://ftp.microtek.com/microtek/devpack/
51  *
52  * Microtek NV sent us a more up to date version of the document. If
53  * you want it, just send mail.
54  *
55  * Status:
56  *
57  *      Untested with multiple scanners.
58  *      Untested on SMP.
59  *      Untested on a bigendian machine.
60  *
61  * History:
62  *
63  *      20000417 starting history
64  *      20000417 fixed load oops
65  *      20000417 fixed unload oops
66  *      20000419 fixed READ IMAGE detection
67  *      20000424 started conversion to use URBs
68  *      20000502 handled short transfers as errors
69  *      20000513 rename and organisation of functions (john)
70  *      20000513 added IDs for all products supported by Windows driver (john)
71  *      20000514 Rewrote mts_scsi_queuecommand to use URBs (john)
72  *      20000514 Version 0.0.8j
73  *      20000514 Fix reporting of non-existent devices to SCSI layer (john)
74  *      20000514 Added MTS_DEBUG_INT (john)
75  *      20000514 Changed "usb-microtek" to "microtek" for consistency (john)
76  *      20000514 Stupid bug fixes (john)
77  *      20000514 Version 0.0.9j
78  *      20000515 Put transfer context and URB in mts_desc (john)
79  *      20000515 Added prelim turn off debugging support (john)
80  *      20000515 Version 0.0.10j
81  *      20000515 Fixed up URB allocation (clear URB on alloc) (john)
82  *      20000515 Version 0.0.11j
83  *      20000516 Removed unnecessary spinlock in mts_transfer_context (john)
84  *      20000516 Removed unnecessary up on instance lock in mts_remove_nolock (john)
85  *      20000516 Implemented (badly) scsi_abort (john)
86  *      20000516 Version 0.0.12j
87  *      20000517 Hopefully removed mts_remove_nolock quasideadlock (john)
88  *      20000517 Added mts_debug_dump to print ll USB info (john)
89  *      20000518 Tweaks and documentation updates (john)
90  *      20000518 Version 0.0.13j
91  *      20000518 Cleaned up abort handling (john)
92  *      20000523 Removed scsi_command and various scsi_..._resets (john)
93  *      20000523 Added unlink URB on scsi_abort, now OHCI supports it (john)
94  *      20000523 Fixed last tiresome compile warning (john)
95  *      20000523 Version 0.0.14j (though version 0.1 has come out?)
96  *      20000602 Added primitive reset
97  *      20000602 Version 0.2.0
98  *      20000603 various cosmetic changes
99  *      20000603 Version 0.2.1
100  *      20000620 minor cosmetic changes
101  *      20000620 Version 0.2.2
102  *      20000822 Hopefully fixed deadlock in mts_remove_nolock()
103  *      20000822 Fixed minor race in mts_transfer_cleanup()
104  *      20000822 Fixed deadlock on submission error in queuecommand
105  *      20000822 Version 0.2.3
106  *      20000913 Reduced module size if debugging is off
107  *      20000913 Version 0.2.4
108  *      20010210 New abort logic
109  *      20010210 Version 0.3.0
110  *      20010217 Merged scatter/gather
111  *      20010218 Version 0.4.0
112  *      20010218 Cosmetic fixes
113  *      20010218 Version 0.4.1
114  *      20010306 Abort while using scatter/gather
115  *      20010306 Version 0.4.2
116  *      20010311 Remove all timeouts and tidy up generally (john)
117  *      20010320 check return value of scsi_register()
118  *      20010320 Version 0.4.3
119  *      20010408 Identify version on module load.
120  *      20011003 Fix multiple requests
121  */
122
123 #include <linux/module.h>
124 #include <linux/kernel.h>
125 #include <linux/signal.h>
126 #include <linux/errno.h>
127 #include <linux/random.h>
128 #include <linux/poll.h>
129 #include <linux/slab.h>
130 #include <linux/spinlock.h>
131 #include <linux/usb.h>
132 #include <linux/proc_fs.h>
133
134 #include <linux/atomic.h>
135 #include <linux/blkdev.h>
136 #include "../../scsi/scsi.h"
137 #include <scsi/scsi_host.h>
138
139 #include "microtek.h"
140
141 #define DRIVER_AUTHOR "John Fremlin <vii@penguinpowered.com>, Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>"
142 #define DRIVER_DESC "Microtek Scanmaker X6 USB scanner driver"
143
144 /* Should we do debugging? */
145
146 //#define MTS_DO_DEBUG
147
148 /* USB layer driver interface */
149
150 static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
151                          const struct usb_device_id *id);
152 static void mts_usb_disconnect(struct usb_interface *intf);
153
154 static const struct usb_device_id mts_usb_ids[];
155
156 static struct usb_driver mts_usb_driver = {
157         .name =         "microtekX6",
158         .probe =        mts_usb_probe,
159         .disconnect =   mts_usb_disconnect,
160         .id_table =     mts_usb_ids,
161 };
162
163
164 /* Internal driver stuff */
165
166 #define MTS_VERSION     "0.4.3"
167 #define MTS_NAME        "microtek usb (rev " MTS_VERSION "): "
168
169 #define MTS_WARNING(x...) \
170         printk( KERN_WARNING MTS_NAME x )
171 #define MTS_ERROR(x...) \
172         printk( KERN_ERR MTS_NAME x )
173 #define MTS_INT_ERROR(x...) \
174         MTS_ERROR(x)
175 #define MTS_MESSAGE(x...) \
176         printk( KERN_INFO MTS_NAME x )
177
178 #if defined MTS_DO_DEBUG
179
180 #define MTS_DEBUG(x...) \
181         printk( KERN_DEBUG MTS_NAME x )
182
183 #define MTS_DEBUG_GOT_HERE() \
184         MTS_DEBUG("got to %s:%d (%s)\n", __FILE__, (int)__LINE__, __func__ )
185 #define MTS_DEBUG_INT() \
186         do { MTS_DEBUG_GOT_HERE(); \
187              MTS_DEBUG("transfer = 0x%x context = 0x%x\n",(int)transfer,(int)context ); \
188              MTS_DEBUG("status = 0x%x data-length = 0x%x sent = 0x%x\n",transfer->status,(int)context->data_length, (int)transfer->actual_length ); \
189              mts_debug_dump(context->instance);\
190            } while(0)
191 #else
192
193 #define MTS_NUL_STATEMENT do { } while(0)
194
195 #define MTS_DEBUG(x...) MTS_NUL_STATEMENT
196 #define MTS_DEBUG_GOT_HERE() MTS_NUL_STATEMENT
197 #define MTS_DEBUG_INT() MTS_NUL_STATEMENT
198
199 #endif
200
201
202
203 #define MTS_INT_INIT()\
204         struct mts_transfer_context* context = (struct mts_transfer_context*)transfer->context; \
205         MTS_DEBUG_INT();\
206
207 #ifdef MTS_DO_DEBUG
208
209 static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* desc) {
210         MTS_DEBUG("desc at 0x%x: toggle = %02x%02x\n",
211                   (int)desc,
212                   (int)desc->usb_dev->toggle[1],(int)desc->usb_dev->toggle[0]
213                 );
214         MTS_DEBUG("ep_out=%x ep_response=%x ep_image=%x\n",
215                   usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
216                   usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response),
217                   usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image)
218                 );
219 }
220
221
222 static inline void mts_show_command(struct scsi_cmnd *srb)
223 {
224         char *what = NULL;
225
226         switch (srb->cmnd[0]) {
227         case TEST_UNIT_READY: what = "TEST_UNIT_READY"; break;
228         case REZERO_UNIT: what = "REZERO_UNIT"; break;
229         case REQUEST_SENSE: what = "REQUEST_SENSE"; break;
230         case FORMAT_UNIT: what = "FORMAT_UNIT"; break;
231         case READ_BLOCK_LIMITS: what = "READ_BLOCK_LIMITS"; break;
232         case REASSIGN_BLOCKS: what = "REASSIGN_BLOCKS"; break;
233         case READ_6: what = "READ_6"; break;
234         case WRITE_6: what = "WRITE_6"; break;
235         case SEEK_6: what = "SEEK_6"; break;
236         case READ_REVERSE: what = "READ_REVERSE"; break;
237         case WRITE_FILEMARKS: what = "WRITE_FILEMARKS"; break;
238         case SPACE: what = "SPACE"; break;
239         case INQUIRY: what = "INQUIRY"; break;
240         case RECOVER_BUFFERED_DATA: what = "RECOVER_BUFFERED_DATA"; break;
241         case MODE_SELECT: what = "MODE_SELECT"; break;
242         case RESERVE: what = "RESERVE"; break;
243         case RELEASE: what = "RELEASE"; break;
244         case COPY: what = "COPY"; break;
245         case ERASE: what = "ERASE"; break;
246         case MODE_SENSE: what = "MODE_SENSE"; break;
247         case START_STOP: what = "START_STOP"; break;
248         case RECEIVE_DIAGNOSTIC: what = "RECEIVE_DIAGNOSTIC"; break;
249         case SEND_DIAGNOSTIC: what = "SEND_DIAGNOSTIC"; break;
250         case ALLOW_MEDIUM_REMOVAL: what = "ALLOW_MEDIUM_REMOVAL"; break;
251         case SET_WINDOW: what = "SET_WINDOW"; break;
252         case READ_CAPACITY: what = "READ_CAPACITY"; break;
253         case READ_10: what = "READ_10"; break;
254         case WRITE_10: what = "WRITE_10"; break;
255         case SEEK_10: what = "SEEK_10"; break;
256         case WRITE_VERIFY: what = "WRITE_VERIFY"; break;
257         case VERIFY: what = "VERIFY"; break;
258         case SEARCH_HIGH: what = "SEARCH_HIGH"; break;
259         case SEARCH_EQUAL: what = "SEARCH_EQUAL"; break;
260         case SEARCH_LOW: what = "SEARCH_LOW"; break;
261         case SET_LIMITS: what = "SET_LIMITS"; break;
262         case READ_POSITION: what = "READ_POSITION"; break;
263         case SYNCHRONIZE_CACHE: what = "SYNCHRONIZE_CACHE"; break;
264         case LOCK_UNLOCK_CACHE: what = "LOCK_UNLOCK_CACHE"; break;
265         case READ_DEFECT_DATA: what = "READ_DEFECT_DATA"; break;
266         case MEDIUM_SCAN: what = "MEDIUM_SCAN"; break;
267         case COMPARE: what = "COMPARE"; break;
268         case COPY_VERIFY: what = "COPY_VERIFY"; break;
269         case WRITE_BUFFER: what = "WRITE_BUFFER"; break;
270         case READ_BUFFER: what = "READ_BUFFER"; break;
271         case UPDATE_BLOCK: what = "UPDATE_BLOCK"; break;
272         case READ_LONG: what = "READ_LONG"; break;
273         case WRITE_LONG: what = "WRITE_LONG"; break;
274         case CHANGE_DEFINITION: what = "CHANGE_DEFINITION"; break;
275         case WRITE_SAME: what = "WRITE_SAME"; break;
276         case READ_TOC: what = "READ_TOC"; break;
277         case LOG_SELECT: what = "LOG_SELECT"; break;
278         case LOG_SENSE: what = "LOG_SENSE"; break;
279         case MODE_SELECT_10: what = "MODE_SELECT_10"; break;
280         case MODE_SENSE_10: what = "MODE_SENSE_10"; break;
281         case MOVE_MEDIUM: what = "MOVE_MEDIUM"; break;
282         case READ_12: what = "READ_12"; break;
283         case WRITE_12: what = "WRITE_12"; break;
284         case WRITE_VERIFY_12: what = "WRITE_VERIFY_12"; break;
285         case SEARCH_HIGH_12: what = "SEARCH_HIGH_12"; break;
286         case SEARCH_EQUAL_12: what = "SEARCH_EQUAL_12"; break;
287         case SEARCH_LOW_12: what = "SEARCH_LOW_12"; break;
288         case READ_ELEMENT_STATUS: what = "READ_ELEMENT_STATUS"; break;
289         case SEND_VOLUME_TAG: what = "SEND_VOLUME_TAG"; break;
290         case WRITE_LONG_2: what = "WRITE_LONG_2"; break;
291         default:
292                 MTS_DEBUG("can't decode command\n");
293                 goto out;
294                 break;
295         }
296         MTS_DEBUG( "Command %s (%d bytes)\n", what, srb->cmd_len);
297
298  out:
299         MTS_DEBUG( "  %10ph\n", srb->cmnd);
300 }
301
302 #else
303
304 static inline void mts_show_command(struct scsi_cmnd * dummy)
305 {
306 }
307
308 static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* dummy)
309 {
310 }
311
312 #endif
313
314 static inline void mts_urb_abort(struct mts_desc* desc) {
315         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
316         mts_debug_dump(desc);
317
318         usb_kill_urb( desc->urb );
319 }
320
321 static int mts_slave_alloc (struct scsi_device *s)
322 {
323         s->inquiry_len = 0x24;
324         return 0;
325 }
326
327 static int mts_slave_configure (struct scsi_device *s)
328 {
329         blk_queue_dma_alignment(s->request_queue, (512 - 1));
330         return 0;
331 }
332
333 static int mts_scsi_abort(struct scsi_cmnd *srb)
334 {
335         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
336
337         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
338
339         mts_urb_abort(desc);
340
341         return FAILED;
342 }
343
344 static int mts_scsi_host_reset(struct scsi_cmnd *srb)
345 {
346         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
347         int result;
348
349         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
350         mts_debug_dump(desc);
351
352         result = usb_lock_device_for_reset(desc->usb_dev, desc->usb_intf);
353         if (result == 0) {
354                 result = usb_reset_device(desc->usb_dev);
355                 usb_unlock_device(desc->usb_dev);
356         }
357         return result ? FAILED : SUCCESS;
358 }
359
360 static int
361 mts_scsi_queuecommand(struct Scsi_Host *shost, struct scsi_cmnd *srb);
362
363 static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer );
364 static void mts_do_sg(struct urb * transfer);
365
366 static inline
367 void mts_int_submit_urb (struct urb* transfer,
368                         int pipe,
369                         void* data,
370                         unsigned length,
371                         usb_complete_t callback )
372 /* Interrupt context! */
373
374 /* Holding transfer->context->lock! */
375 {
376         int res;
377
378         MTS_INT_INIT();
379
380         usb_fill_bulk_urb(transfer,
381                       context->instance->usb_dev,
382                       pipe,
383                       data,
384                       length,
385                       callback,
386                       context
387                 );
388
389         res = usb_submit_urb( transfer, GFP_ATOMIC );
390         if ( unlikely(res) ) {
391                 MTS_INT_ERROR( "could not submit URB! Error was %d\n",(int)res );
392                 context->srb->result = DID_ERROR << 16;
393                 mts_transfer_cleanup(transfer);
394         }
395 }
396
397
398 static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer )
399 /* Interrupt context! */
400 {
401         MTS_INT_INIT();
402
403         if ( likely(context->final_callback != NULL) )
404                 context->final_callback(context->srb);
405 }
406
407 static void mts_transfer_done( struct urb *transfer )
408 {
409         MTS_INT_INIT();
410
411         context->srb->result &= MTS_SCSI_ERR_MASK;
412         context->srb->result |= (unsigned)(*context->scsi_status)<<1;
413
414         mts_transfer_cleanup(transfer);
415 }
416
417
418 static void mts_get_status( struct urb *transfer )
419 /* Interrupt context! */
420 {
421         MTS_INT_INIT();
422
423         mts_int_submit_urb(transfer,
424                            usb_rcvbulkpipe(context->instance->usb_dev,
425                                            context->instance->ep_response),
426                            context->scsi_status,
427                            1,
428                            mts_transfer_done );
429 }
430
431 static void mts_data_done( struct urb* transfer )
432 /* Interrupt context! */
433 {
434         int status = transfer->status;
435         MTS_INT_INIT();
436
437         if ( context->data_length != transfer->actual_length ) {
438                 scsi_set_resid(context->srb, context->data_length -
439                                transfer->actual_length);
440         } else if ( unlikely(status) ) {
441                 context->srb->result = (status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR)<<16;
442         }
443
444         mts_get_status(transfer);
445 }
446
447
448 static void mts_command_done( struct urb *transfer )
449 /* Interrupt context! */
450 {
451         int status = transfer->status;
452         MTS_INT_INIT();
453
454         if ( unlikely(status) ) {
455                 if (status == -ENOENT) {
456                         /* We are being killed */
457                         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
458                         context->srb->result = DID_ABORT<<16;
459                 } else {
460                         /* A genuine error has occurred */
461                         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
462
463                         context->srb->result = DID_ERROR<<16;
464                 }
465                 mts_transfer_cleanup(transfer);
466
467                 return;
468         }
469
470         if (context->srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
471                 mts_int_submit_urb(transfer,
472                                    context->data_pipe,
473                                    context->srb->sense_buffer,
474                                    context->data_length,
475                                    mts_data_done);
476         } else { if ( context->data ) {
477                         mts_int_submit_urb(transfer,
478                                            context->data_pipe,
479                                            context->data,
480                                            context->data_length,
481                                            scsi_sg_count(context->srb) > 1 ?
482                                                    mts_do_sg : mts_data_done);
483                 } else {
484                         mts_get_status(transfer);
485                 }
486         }
487 }
488
489 static void mts_do_sg (struct urb* transfer)
490 {
491         struct scatterlist * sg;
492         int status = transfer->status;
493         MTS_INT_INIT();
494
495         MTS_DEBUG("Processing fragment %d of %d\n", context->fragment,
496                                                   scsi_sg_count(context->srb));
497
498         if (unlikely(status)) {
499                 context->srb->result = (status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR)<<16;
500                 mts_transfer_cleanup(transfer);
501         }
502
503         sg = scsi_sglist(context->srb);
504         context->fragment++;
505         mts_int_submit_urb(transfer,
506                            context->data_pipe,
507                            sg_virt(&sg[context->fragment]),
508                            sg[context->fragment].length,
509                            context->fragment + 1 == scsi_sg_count(context->srb) ?
510                            mts_data_done : mts_do_sg);
511 }
512
513 static const u8 mts_read_image_sig[] = { 0x28, 00, 00, 00 };
514 static const u8 mts_read_image_sig_len = 4;
515 static const unsigned char mts_direction[256/8] = {
516         0x28, 0x81, 0x14, 0x14, 0x20, 0x01, 0x90, 0x77,
517         0x0C, 0x20, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
518         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
519         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
520 };
521
522
523 #define MTS_DIRECTION_IS_IN(x) ((mts_direction[x>>3] >> (x & 7)) & 1)
524
525 static void
526 mts_build_transfer_context(struct scsi_cmnd *srb, struct mts_desc* desc)
527 {
528         int pipe;
529         struct scatterlist * sg;
530         
531         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
532
533         desc->context.instance = desc;
534         desc->context.srb = srb;
535         desc->context.fragment = 0;
536
537         if (!scsi_bufflen(srb)) {
538                 desc->context.data = NULL;
539                 desc->context.data_length = 0;
540                 return;
541         } else {
542                 sg = scsi_sglist(srb);
543                 desc->context.data = sg_virt(&sg[0]);
544                 desc->context.data_length = sg[0].length;
545         }
546
547
548         /* can't rely on srb->sc_data_direction */
549
550         /* Brutally ripped from usb-storage */
551
552         if ( !memcmp( srb->cmnd, mts_read_image_sig, mts_read_image_sig_len )
553 ) {             pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image);
554                 MTS_DEBUG( "transferring from desc->ep_image == %d\n",
555                            (int)desc->ep_image );
556         } else if ( MTS_DIRECTION_IS_IN(srb->cmnd[0]) ) {
557                         pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response);
558                         MTS_DEBUG( "transferring from desc->ep_response == %d\n",
559                                    (int)desc->ep_response);
560         } else {
561                 MTS_DEBUG("transferring to desc->ep_out == %d\n",
562                           (int)desc->ep_out);
563                 pipe = usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out);
564         }
565         desc->context.data_pipe = pipe;
566 }
567
568
569 static int
570 mts_scsi_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *srb, mts_scsi_cmnd_callback callback)
571 {
572         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
573         int err = 0;
574         int res;
575
576         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
577         mts_show_command(srb);
578         mts_debug_dump(desc);
579
580         if ( srb->device->lun || srb->device->id || srb->device->channel ) {
581
582                 MTS_DEBUG("Command to LUN=%d ID=%d CHANNEL=%d from SCSI layer\n",(int)srb->device->lun,(int)srb->device->id, (int)srb->device->channel );
583
584                 MTS_DEBUG("this device doesn't exist\n");
585
586                 srb->result = DID_BAD_TARGET << 16;
587
588                 if(likely(callback != NULL))
589                         callback(srb);
590
591                 goto out;
592         }
593
594         
595         usb_fill_bulk_urb(desc->urb,
596                       desc->usb_dev,
597                       usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
598                       srb->cmnd,
599                       srb->cmd_len,
600                       mts_command_done,
601                       &desc->context
602                       );
603
604
605         mts_build_transfer_context( srb, desc );
606         desc->context.final_callback = callback;
607         
608         /* here we need ATOMIC as we are called with the iolock */
609         res=usb_submit_urb(desc->urb, GFP_ATOMIC);
610
611         if(unlikely(res)){
612                 MTS_ERROR("error %d submitting URB\n",(int)res);
613                 srb->result = DID_ERROR << 16;
614
615                 if(likely(callback != NULL))
616                         callback(srb);
617
618         }
619 out:
620         return err;
621 }
622
623 static DEF_SCSI_QCMD(mts_scsi_queuecommand)
624
625 static struct scsi_host_template mts_scsi_host_template = {
626         .module                 = THIS_MODULE,
627         .name                   = "microtekX6",
628         .proc_name              = "microtekX6",
629         .queuecommand           = mts_scsi_queuecommand,
630         .eh_abort_handler       = mts_scsi_abort,
631         .eh_host_reset_handler  = mts_scsi_host_reset,
632         .sg_tablesize =         SG_ALL,
633         .can_queue =            1,
634         .this_id =              -1,
635         .use_clustering =       1,
636         .emulated =             1,
637         .slave_alloc =          mts_slave_alloc,
638         .slave_configure =      mts_slave_configure,
639         .max_sectors=           256, /* 128 K */
640 };
641
642 /* The entries of microtek_table must correspond, line-by-line to
643    the entries of mts_supported_products[]. */
644
645 static const struct usb_device_id mts_usb_ids[] =
646 {
647         { USB_DEVICE(0x4ce, 0x0300) },
648         { USB_DEVICE(0x5da, 0x0094) },
649         { USB_DEVICE(0x5da, 0x0099) },
650         { USB_DEVICE(0x5da, 0x009a) },
651         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a0) },
652         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a3) },
653         { USB_DEVICE(0x5da, 0x80a3) },
654         { USB_DEVICE(0x5da, 0x80ac) },
655         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00b6) },
656         { }                                             /* Terminating entry */
657 };
658
659 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, mts_usb_ids);
660
661
662 static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
663                          const struct usb_device_id *id)
664 {
665         int i;
666         int ep_out = -1;
667         int ep_in_set[3]; /* this will break if we have more than three endpoints
668                            which is why we check */
669         int *ep_in_current = ep_in_set;
670         int err_retval = -ENOMEM;
671
672         struct mts_desc * new_desc;
673         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev (intf);
674
675         /* the current altsetting on the interface we're probing */
676         struct usb_host_interface *altsetting;
677
678         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
679         MTS_DEBUG( "usb-device descriptor at %x\n", (int)dev );
680
681         MTS_DEBUG( "product id = 0x%x, vendor id = 0x%x\n",
682                    le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct),
683                    le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) );
684
685         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
686
687         /* the current altsetting on the interface we're probing */
688         altsetting = intf->cur_altsetting;
689
690
691         /* Check if the config is sane */
692
693         if ( altsetting->desc.bNumEndpoints != MTS_EP_TOTAL ) {
694                 MTS_WARNING( "expecting %d got %d endpoints! Bailing out.\n",
695                              (int)MTS_EP_TOTAL, (int)altsetting->desc.bNumEndpoints );
696                 return -ENODEV;
697         }
698
699         for( i = 0; i < altsetting->desc.bNumEndpoints; i++ ) {
700                 if ((altsetting->endpoint[i].desc.bmAttributes &
701                      USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) != USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
702
703                         MTS_WARNING( "can only deal with bulk endpoints; endpoint %d is not bulk.\n",
704                              (int)altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress );
705                 } else {
706                         if (altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
707                             USB_DIR_IN)
708                                 *ep_in_current++
709                                         = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
710                                         USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
711                         else {
712                                 if ( ep_out != -1 ) {
713                                         MTS_WARNING( "can only deal with one output endpoints. Bailing out." );
714                                         return -ENODEV;
715                                 }
716
717                                 ep_out = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
718                                         USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
719                         }
720                 }
721
722         }
723
724         if (ep_in_current != &ep_in_set[2]) {
725                 MTS_WARNING("couldn't find two input bulk endpoints. Bailing out.\n");
726                 return -ENODEV;
727         }
728
729         if ( ep_out == -1 ) {
730                 MTS_WARNING( "couldn't find an output bulk endpoint. Bailing out.\n" );
731                 return -ENODEV;
732         }
733
734
735         new_desc = kzalloc(sizeof(struct mts_desc), GFP_KERNEL);
736         if (!new_desc)
737                 goto out;
738
739         new_desc->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
740         if (!new_desc->urb)
741                 goto out_kfree;
742
743         new_desc->context.scsi_status = kmalloc(1, GFP_KERNEL);
744         if (!new_desc->context.scsi_status)
745                 goto out_free_urb;
746
747         new_desc->usb_dev = dev;
748         new_desc->usb_intf = intf;
749
750         /* endpoints */
751         new_desc->ep_out = ep_out;
752         new_desc->ep_response = ep_in_set[0];
753         new_desc->ep_image = ep_in_set[1];
754
755         if ( new_desc->ep_out != MTS_EP_OUT )
756                 MTS_WARNING( "will this work? Command EP is not usually %d\n",
757                              (int)new_desc->ep_out );
758
759         if ( new_desc->ep_response != MTS_EP_RESPONSE )
760                 MTS_WARNING( "will this work? Response EP is not usually %d\n",
761                              (int)new_desc->ep_response );
762
763         if ( new_desc->ep_image != MTS_EP_IMAGE )
764                 MTS_WARNING( "will this work? Image data EP is not usually %d\n",
765                              (int)new_desc->ep_image );
766
767         new_desc->host = scsi_host_alloc(&mts_scsi_host_template,
768                         sizeof(new_desc));
769         if (!new_desc->host)
770                 goto out_kfree2;
771
772         new_desc->host->hostdata[0] = (unsigned long)new_desc;
773         if (scsi_add_host(new_desc->host, &dev->dev)) {
774                 err_retval = -EIO;
775                 goto out_host_put;
776         }
777         scsi_scan_host(new_desc->host);
778
779         usb_set_intfdata(intf, new_desc);
780         return 0;
781
782  out_host_put:
783         scsi_host_put(new_desc->host);
784  out_kfree2:
785         kfree(new_desc->context.scsi_status);
786  out_free_urb:
787         usb_free_urb(new_desc->urb);
788  out_kfree:
789         kfree(new_desc);
790  out:
791         return err_retval;
792 }
793
794 static void mts_usb_disconnect (struct usb_interface *intf)
795 {
796         struct mts_desc *desc = usb_get_intfdata(intf);
797
798         usb_set_intfdata(intf, NULL);
799
800         usb_kill_urb(desc->urb);
801         scsi_remove_host(desc->host);
802
803         scsi_host_put(desc->host);
804         usb_free_urb(desc->urb);
805         kfree(desc->context.scsi_status);
806         kfree(desc);
807 }
808
809 module_usb_driver(mts_usb_driver);
810
811 MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
812 MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
813 MODULE_LICENSE("GPL");