drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30 #include <linux/err.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dma-mapping.h>
  35 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  36
  37 #include <mach/cputype.h>
  38 #include <mach/hardware.h>
  39
  40 #include <asm/mach-types.h>
  41
  42 #include "musb_core.h"
  43
  44 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  45 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  46 #endif
  47
  48 #include "davinci.h"
  49 #include "cppi_dma.h"
  50
  51
  52 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  53 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  54
  55 struct davinci_glue {
  56         struct device           *dev;
  57         struct platform_device  *musb;
  58         struct clk              *clk;
  59 };
  60
  61 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  62  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  63  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  64  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  65  */
  66
  67 static inline void phy_on(void)
  68 {
  69         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  70
  71         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  72         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  73         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  74         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  75
  76         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  77         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  78                 cpu_relax();
  79 }
  80
  81 static inline void phy_off(void)
  82 {
  83         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  84
  85         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  86         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  87         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  88         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  89 }
  90
  91 static int dma_off = 1;
  92
  93 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  94 {
  95         u32     tmp, old, val;
  96
  97         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  98         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
  99                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 100         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 101         old = tmp;
 102         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
 103                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 104         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 105         tmp |= old;
 106
 107         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 108         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 109         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 110
 111         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 112                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 113                                 __FILE__, __func__);
 114         else
 115                 dma_off = 0;
 116
 117         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 118         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 119                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 120 }
 121
 122 /*
 123  * Disable the HDRC and flush interrupts
 124  */
 125 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 126 {
 127         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 128          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 129          *  - (except during initial setup, as workaround)
 130          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 131          */
 132         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 133                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 134                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 135                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 136         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 137
 138         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 139                 WARNING("dma still active\n");
 140 }
 141
 142
 143 #define portstate(stmt)         stmt
 144
 145 /*
 146  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 147  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 148  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 149  *
 150  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 151  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 152  */
 153
 154 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 155
 156 static int vbus_state = -1;
 157
 158 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 159  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 160  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 161  */
 162 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 163 {
 164         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 165         vbus_state = !vbus_state;
 166 }
 167
 168 #endif  /* EVM */
 169
 170 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 171 {
 172 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 173         if (is_on)
 174                 is_on = 1;
 175
 176         if (vbus_state == is_on)
 177                 return;
 178         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 179
 180         if (machine_is_davinci_evm()) {
 181                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 182
 183                 if (immediate)
 184                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 185                 else
 186                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 187         }
 188         if (immediate)
 189                 vbus_state = is_on;
 190 #endif
 191 }
 192
 193 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 194 {
 195         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 196         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 197 }
 198
 199
 200 #define POLL_SECONDS    2
 201
 202 static struct timer_list otg_workaround;
 203
 204 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 205 {
 206         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 207         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 208         u8                      devctl;
 209         unsigned long           flags;
 210
 211         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 212         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 213          */
 214         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 215         dev_dbg(musb->controller, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 216                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 217
 218         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 219         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 220         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 221                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 222                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 223                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 224                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 225                  */
 226                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 227                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 228                         break;
 229                 }
 230                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 231                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 232                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 233                 break;
 234         case OTG_STATE_B_IDLE:
 235                 /*
 236                  * There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 237                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 238                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 239                  *
 240                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 241                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 242                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 243                  *
 244                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 245                  * SRP, but clearly it doesn't.
 246                  */
 247                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 248                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 249                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 250                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 251                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 252                 else
 253                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 254                 break;
 255         default:
 256                 break;
 257         }
 258         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 259 }
 260
 261 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 262 {
 263         unsigned long   flags;
 264         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 265         struct musb     *musb = __hci;
 266         struct usb_otg  *otg = musb->xceiv->otg;
 267         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 268         struct cppi     *cppi;
 269         u32             tmp;
 270
 271         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 272
 273         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 274          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 275          *
 276          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 277          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 278          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 279          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 280          */
 281
 282         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 283          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 284          */
 285         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 286         if (is_cppi_enabled(musb) && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 287                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 288
 289         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 290         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 291         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 292         dev_dbg(musb->controller, "IRQ %08x\n", tmp);
 293
 294         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 295                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 296         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 297                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 298         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 299                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 300
 301         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 302          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 303          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 304          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 305          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 306          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 307          */
 308         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 309                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 310                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 311                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 312                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 313
 314                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 315                 if (err) {
 316                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 317                          * to cope with device connect current spikes. This
 318                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 319                          * to get VBUS errors during enumeration.
 320                          *
 321                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 322                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 323                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 324                          * to stop registering in devctl.
 325                          */
 326                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 327                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 328                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 329                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 330                 } else if (drvvbus) {
 331                         MUSB_HST_MODE(musb);
 332                         otg->default_a = 1;
 333                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 334                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 335                         del_timer(&otg_workaround);
 336                 } else {
 337                         musb->is_active = 0;
 338                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 339                         otg->default_a = 0;
 340                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 341                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 342                 }
 343
 344                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 345                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 346                  */
 347                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 348                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 349                                 drvvbus ? "on" : "off",
 350                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 351                                 err ? " ERROR" : "",
 352                                 devctl);
 353                 retval = IRQ_HANDLED;
 354         }
 355
 356         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 357                 retval |= musb_interrupt(musb);
 358
 359         /* irq stays asserted until EOI is written */
 360         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 361
 362         /* poll for ID change */
 363         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 364                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 365
 366         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 367
 368         return retval;
 369 }
 370
 371 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 372 {
 373         /* EVM can't do this (right?) */
 374         return -EIO;
 375 }
 376
 377 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 378 {
 379         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 380         u32             revision;
 381         int             ret = -ENODEV;
 382
 383         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 384         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv)) {
 385                 ret = -EPROBE_DEFER;
 386                 goto unregister;
 387         }
 388
 389         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 390
 391         /* returns zero if e.g. not clocked */
 392         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 393         if (revision == 0)
 394                 goto fail;
 395
 396         setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 397
 398         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 399
 400         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 401          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 402          */
 403         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 404                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 405
 406                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 407                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 408                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 409         }
 410
 411         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 412          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 413          */
 414         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 415                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 416
 417                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 418                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 419         }
 420
 421         /* reset the controller */
 422         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 423
 424         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 425         phy_on();
 426
 427         msleep(5);
 428
 429         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 430         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 431                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 432                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 433
 434         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 435         return 0;
 436
 437 fail:
 438         usb_put_phy(musb->xceiv);
 439 unregister:
 440         usb_phy_generic_unregister();
 441         return ret;
 442 }
 443
 444 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 445 {
 446         del_timer_sync(&otg_workaround);
 447
 448         /* force VBUS off */
 449         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 450                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 451
 452                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 453                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 454                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 455         }
 456
 457         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 458
 459         /* delay, to avoid problems with module reload */
 460         if (musb->xceiv->otg->default_a) {
 461                 int     maxdelay = 30;
 462                 u8      devctl, warn = 0;
 463
 464                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 465                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 466                  */
 467                 do {
 468                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 469                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 470                                 break;
 471                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 472                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 473                                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %d\n",
 474                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 475                         }
 476                         msleep(1000);
 477                         maxdelay--;
 478                 } while (maxdelay > 0);
 479
 480                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 481                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 482                         dev_dbg(musb->controller, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 483         }
 484
 485         phy_off();
 486
 487         usb_put_phy(musb->xceiv);
 488
 489         return 0;
 490 }
 491
 492 static const struct musb_platform_ops davinci_ops = {
 493         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI,
 494         .init           = davinci_musb_init,
 495         .exit           = davinci_musb_exit,
 496
 497 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA
 498         .dma_init       = cppi_dma_controller_create,
 499         .dma_exit       = cppi_dma_controller_destroy,
 500 #endif
 501         .enable         = davinci_musb_enable,
 502         .disable        = davinci_musb_disable,
 503
 504         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 505
 506         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 507 };
 508
 509 static const struct platform_device_info davinci_dev_info = {
 510         .name           = "musb-hdrc",
 511         .id             = PLATFORM_DEVID_AUTO,
 512         .dma_mask       = DMA_BIT_MASK(32),
 513 };
 514
 515 static int davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 516 {
 517         struct resource                 musb_resources[3];
 518         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 519         struct platform_device          *musb;
 520         struct davinci_glue             *glue;
 521         struct platform_device_info     pinfo;
 522         struct clk                      *clk;
 523
 524         int                             ret = -ENOMEM;
 525
 526         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 527         if (!glue)
 528                 goto err0;
 529
 530         clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "usb");
 531         if (IS_ERR(clk)) {
 532                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 533                 ret = PTR_ERR(clk);
 534                 goto err0;
 535         }
 536
 537         ret = clk_enable(clk);
 538         if (ret) {
 539                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 540                 goto err0;
 541         }
 542
 543         glue->dev                       = &pdev->dev;
 544         glue->clk                       = clk;
 545
 546         pdata->platform_ops             = &davinci_ops;
 547
 548         usb_phy_generic_register();
 549         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 550
 551         memset(musb_resources, 0x00, sizeof(*musb_resources) *
 552                         ARRAY_SIZE(musb_resources));
 553
 554         musb_resources[0].name = pdev->resource[0].name;
 555         musb_resources[0].start = pdev->resource[0].start;
 556         musb_resources[0].end = pdev->resource[0].end;
 557         musb_resources[0].flags = pdev->resource[0].flags;
 558
 559         musb_resources[1].name = pdev->resource[1].name;
 560         musb_resources[1].start = pdev->resource[1].start;
 561         musb_resources[1].end = pdev->resource[1].end;
 562         musb_resources[1].flags = pdev->resource[1].flags;
 563
 564         /*
 565          * For DM6467 3 resources are passed. A placeholder for the 3rd
 566          * resource is always there, so it's safe to always copy it...
 567          */
 568         musb_resources[2].name = pdev->resource[2].name;
 569         musb_resources[2].start = pdev->resource[2].start;
 570         musb_resources[2].end = pdev->resource[2].end;
 571         musb_resources[2].flags = pdev->resource[2].flags;
 572
 573         pinfo = davinci_dev_info;
 574         pinfo.parent = &pdev->dev;
 575         pinfo.res = musb_resources;
 576         pinfo.num_res = ARRAY_SIZE(musb_resources);
 577         pinfo.data = pdata;
 578         pinfo.size_data = sizeof(*pdata);
 579
 580         glue->musb = musb = platform_device_register_full(&pinfo);
 581         if (IS_ERR(musb)) {
 582                 ret = PTR_ERR(musb);
 583                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device: %d\n", ret);
 584                 goto err1;
 585         }
 586
 587         return 0;
 588
 589 err1:
 590         clk_disable(clk);
 591
 592 err0:
 593         return ret;
 594 }
 595
 596 static int davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 597 {
 598         struct davinci_glue             *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 599
 600         platform_device_unregister(glue->musb);
 601         usb_phy_generic_unregister();
 602         clk_disable(glue->clk);
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 static struct platform_driver davinci_driver = {
 608         .probe          = davinci_probe,
 609         .remove         = davinci_remove,
 610         .driver         = {
 611                 .name   = "musb-davinci",
 612         },
 613 };
 614
 615 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 616 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 617 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 618 module_platform_driver(davinci_driver);